CN218287861U - 一种可模仿母亲摇动状态的摇篮车 - Google Patents

Abstract

一种可模仿母亲摇动状态的摇篮车，涉及摇篮车领域。可模仿母亲摇动状态的摇篮车包括可移动的底座、两端分别与底座一端两侧铰接的门形扶手及摇篮，底座通过摇动组件与摇篮连接，摇动组件包括两个位于摇篮两侧的控制箱及两个门形支架，两个门形支架的两端底部分别具有短臂及长度大于短臂的长臂，每个门形支架的短臂和长臂分别通过摇动曲柄和摆杆伸入并与对应控制箱铰接，一控制箱内设有摇动电机及与对应摇动曲柄铰接的驱动杆，驱动杆上开设有条形槽，摇动电机输出轴连接有中间连杆，中间连杆铰接有插入条形槽的驱动轮；两个门形支架顶部分别与摇篮的两侧可拆卸地连接。可模仿母亲摇动状态的摇篮车能够模拟母亲摇动动作来帮助和促进婴幼儿睡眠。

Description

一种可模仿母亲摇动状态的摇篮车

技术领域

本申请涉及摇篮车领域，具体而言，涉及一种可模仿母亲摇动状态的摇篮车。

背景技术

幼儿健康成长是家庭大事，也是社会大事。摇篮车是幼儿成长中不可缺少的用品。目前摇篮车得到了很大的发展，但是目前现有的摇篮车仍具有很大的缺陷，特别是摇篮车摇动时的“仿生”效果差，难以模仿母亲摇动以使婴幼儿达到最佳催眠效果，不难发现，母亲怀抱幼儿身体晃动催眠时有两个特点：一是摇动时使幼儿的头部略高于幼儿的身体部位，使幼儿有安全感；二是晃动时使幼儿的头部在平移的同时稍向上运动，产生高度差使幼儿更加飘然舒适。

而目前已有的电动摇篮大都是平移运动，摇动时不会产生高度差，很难达到最佳的催眠效果。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其能够模拟母亲摇动动作来帮助和促进婴幼儿睡眠。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其包括可移动的底座、两端分别与底座一端两侧铰接的门形扶手及摇篮，底座的顶部通过摇动组件与摇篮连接，摇动组件包括两个位于摇篮两侧的控制箱及与控制箱一一对应的门形支架，两个门形支架的两端底部分别具有短臂及长度大于短臂的长臂，每个门形支架的短臂和长臂分别通过摇动曲柄和摆杆伸入并与对应控制箱铰接，一控制箱内设有摇动电机及与对应摇动曲柄铰接的驱动杆，驱动杆上开设有条形槽，摇动电机输出轴连接有中间连杆，中间连杆铰接有插入条形槽的驱动轮；两个门形支架顶部分别与摇篮的两侧可拆卸地连接。

在一些可选的实施方案中，驱动杆和对应摇动曲柄通过连接轴铰接，连接轴上套有第一扭簧，第一扭簧的两端分别与驱动杆和对应摇动曲柄连接。

在一些可选的实施方案中，另一控制箱连接有用于锁止或解锁对应摇动曲柄位置的摇篮制动组件；摇篮制动组件包括连接于对应摇动曲柄的刹车头、设于对应控制箱内的滑槽、可沿滑槽移动的刹车盘、可移动以推动刹车盘沿滑槽移动的刹车顶杆、可旋转以推动或停止推动刹车顶杆移动的凸轮及一端与凸轮连接的刹车手柄，刹车手柄的另一端伸出对应控制箱，刹车顶杆和刹车盘之间设有刹车盘弹簧，刹车头和刹车盘分别设有刹车头齿和刹车盘齿，刹车盘沿滑槽移动时使刹车头齿和刹车盘齿咬合锁止或分离解锁。

在一些可选的实施方案中，底座的两侧分别通过折叠组件与两个控制箱连接，折叠组件包括底部分别与底座一侧两端连接的前部支架和后部套筒，后部套筒的顶部连接有可旋转的支架锁盘，前部支架和支架锁盘的顶部分别通过前部支杆和后部支杆与对应控制箱两端底部铰接，支架锁盘的底部开设有锁盘缺口，后部套筒内设有可升降以使顶部卡入或脱出锁盘缺口的锁止内杆及两端分别抵压锁止内杆底部和底座的锁顶弹簧，底座还铰接有与锁止内杆一一对应的折叠压杆，折叠压杆的中部与对应锁止内杆底部铰接，后部套筒的底部设有供折叠压杆穿过和转动的开口。

在一些可选的实施方案中，摇篮的两端分别铰接有可向上转动的靠背和可向下转动的脚踏板，靠背远离铰接一端插设有可伸缩的靠背延长板，摇篮靠近脚踏板一端与脚踏板之间连接有脚踏挂带，摇篮靠近脚踏板一端设有挂扣，脚踏挂带连接有挂钩，脚踏板转动至平齐摇篮底部时，挂钩卡接或脱离挂扣以固定或松开脚踏挂带。

在一些可选的实施方案中，两个门形支架的顶部分别连接有摇篮插座，摇篮插座的顶部设有摇篮卡接口，摇篮插座的侧部设有与摇篮卡接口连通的摇篮锁止孔，摇篮的两侧分别连接有可插入摇篮卡接口的摇篮插块，摇篮插块上开设有插块锁止槽，摇篮插座还连接有可滑动以插入或脱出摇篮锁止孔和插块锁止槽的摇篮插座锁头。

在一些可选的实施方案中，底座的一端两侧分别连接有前轮，底座另一端两侧分别设有沿其宽度方向延伸的同步杆及依次可旋转地套设于对应同步杆上的固定套和轮架盘，每个轮架盘连接有至少三个可旋转的后轮，各个后轮沿对应轮架盘的周向间隔布置，门形扶手的两端底部分别铰接有转动杆，底座的两侧分别铰接有两个L形的攀爬曲柄，两个攀爬曲柄的一端分别与对应转动杆铰接，另一端分别连接对应固定套；门形扶手从与底座呈预设夹角转动至平行时，使两个同步杆从平齐于底座转动至位于底座下方。

在一些可选的实施方案中，至少一根同步杆连接有刹车片和刹车组件，同步杆旋转时通过刹车组件驱动对应轮架盘和各个后轮同步锁止或同步解锁。

在一些可选的实施方案中，刹车组件包括滑动套设于同步杆上的刹车定位座和刹车活动盘，刹车定位座与固定套连接；刹车定位座相对于刹车活动盘旋转时推动刹车活动盘沿轴向移动抵压对应轮架盘侧面，刹车活动盘开设有至少一个卡接孔；轮架盘连接有与卡接孔一一对应的轮架锁止柱，轮架盘还连接有与后轮一一对应的后轮锁止柱及第二扭簧，第二扭簧被配置成转动时推动后轮锁止柱移动抵压对应后轮，后轮锁止柱和轮架盘之间还设有用于驱动移动的后轮锁止柱复位的第一复位弹簧；刹车活动盘抵压轮架盘侧面时推动各个第二扭簧转动，并使各个轮架锁止柱插入对应卡接孔；同步杆上套设有两端分别抵压刹车活动盘和对应轮架盘的第二复位弹簧。

在一些可选的实施方案中，固定套连接有用于将其与对应同步杆连接或分离的控制锁。

本申请的有益效果是：本申请提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车包括可移动的底座、两端分别与底座一端两侧铰接的门形扶手及摇篮，底座的顶部通过摇动组件与摇篮连接，摇动组件包括两个位于摇篮两侧的控制箱及与控制箱一一对应的门形支架，两个门形支架的两端底部分别具有短臂及长度大于短臂的长臂，每个门形支架的短臂和长臂分别通过摇动曲柄和摆杆伸入并与对应控制箱铰接，一控制箱内设有摇动电机及与对应摇动曲柄铰接的驱动杆，驱动杆上开设有条形槽，摇动电机输出轴连接有中间连杆，中间连杆铰接有插入条形槽的驱动轮；两个门形支架顶部分别与摇篮的两侧可拆卸地连接。本申请提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车能够模拟母亲摇动动作来帮助和促进婴幼儿睡眠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车的第一使用状态的局部剖视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车中一个控制箱和对应摇动曲柄连接的局部剖视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车中一个控制箱内摇动曲柄和驱动杆铰接的局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车中另一个控制箱和对应摇动曲柄连接的局部剖视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车中摇篮的靠背、靠背支架和靠背延长板的连接结构示意图；

图6为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车中摇篮的脚踏板和脚踏挂带的连接结构示意图；

图7为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车中摇篮插座、摇篮插块和摇篮插座锁头的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车中同步杆、固定套、刹车定位座、刹车活动盘和轮架盘的爆炸结构示意图；

图9为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车中轮架盘朝向刹车活动盘一侧的局部结构示意图；

图10为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车中同步杆和轮架盘连接的局部剖视结构示意图；

图11为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车中轮架盘内部后轮锁止柱、第二扭簧和后轮的连接结构示意图；

图12为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车中后部套筒、支架锁盘、后部支杆和锁止内杆的局部连接结构示意图；

图13为本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车的第二使用状态的局部剖视结构示意图。

图中：100、底座；110、门形扶手；120、前轮；130、后轮；140、转动杆；150、攀爬曲柄；160、扶手固定架；170、第一销钉；180、第一销孔；190、扶手支架；191、第二销钉；192、第二销孔；200、摇篮；210、靠背；211、靠背支架；220、脚踏板；221、脚踏板开口；230、靠背延长板；240、脚踏挂带；250、挂扣；260、挂钩；270、摇篮插座；271、摇篮卡接口；272、摇篮锁止孔；280、摇篮插块；281、插块锁止槽；290、摇篮插座锁头；300、摇动组件；310、控制箱；320、门形支架；321、短臂；322、长臂；330、摇动曲柄；340、摆杆；350、摇动电机；351、电池；352、中间连杆；360、驱动杆；370、条形槽；380、驱动轮；390、连接轴；391、第一扭簧；400、摇篮制动组件；410、刹车头；420、滑槽；430、刹车盘；440、刹车顶杆；450、凸轮；460、刹车手柄；470、刹车盘弹簧；480、刹车头齿；490、刹车盘齿；500、折叠组件；510、前部支架；520、后部套筒；530、支架锁盘；531、锁盘缺口；540、前部支杆；550、后部支杆；560、锁止内杆；570、锁顶弹簧；580、折叠压杆；581、折叠连杆；582、折叠座；590、开口；610、同步杆；611、第一杆体；612、第二杆体；613、限位槽；620、固定套；630、轮架盘；640、刹车片；700、刹车组件；710、刹车定位座；711、连接臂；720、刹车活动盘；721、限位凸块；730、卡接孔；740、轮架锁止柱；741、轮架锁止弹簧；750、后轮锁止柱；760、第二扭簧；761、扭簧轴；762、扭簧轮；770、第一复位弹簧；780、第二复位弹簧；790、弧形槽；791、弧形块；800、控制锁。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的可模仿母亲摇动状态的摇篮车的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，本申请实施例提供一种可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其包括可移动的底座100、门形扶手110及摇篮200，底座100的一端两侧底部分别连接有可旋转的前轮120，底座100的另一端两侧分别设有沿其宽度方向延伸的同步杆610，每根同步杆610上均依次可旋转地套设有固定套620和轮架盘630，每个轮架盘630均连接有三个可旋转的后轮130，三个后轮130沿对应轮架盘630的周向间隔布置；底座100靠近同步杆610的一端两侧顶部分别设有扶手支架190，门形扶手110的两端分别与两个扶手支架190铰接，门形扶手110的两端底部分别铰接有转动杆140，底座100靠近同步杆610的一端两侧分别铰接有两个L形的攀爬曲柄150，两个攀爬曲柄150的一端分别与对应转动杆140铰接，另一端分别连接对应的固定套620；门形扶手110从与底座100呈预设夹角转动至平行时，使两个同步杆610从平齐于底座100所在平面转动至位于底座100下方，童车底座100设有前轮120的一端顶部两侧分别连接有扶手固定架160，扶手固定架160分别连接有可沿轴向移动的第一销钉170，门形扶手110的两端分别设有第一销孔180；门形扶手110转动至平行于童车底座100时使第一销钉170沿轴向移动插入或脱出对应第一销孔180。门形扶手110的两端底部分别设有第二销钉191，两个扶手支架190上分别设有第二销孔192，门形扶手110转动至与车辆底座100呈70度角左右布置时，使第二销钉191沿轴向移动插入或脱出对应第二销孔192。

底座100的两侧顶部分别连接有折叠组件500，两个折叠组件500的顶部分别通过摇动组件300与摇篮200连接；摇动组件300包括两个分别位于摇篮200两侧的控制箱310及两个与控制箱310一一对应的门形支架320，两个门形支架320顶部分别与摇篮200的两侧可拆卸地连接，每个门形支架320的两端底部分别具有短臂321及长度大于短臂321的长臂322，每个门形支架320的短臂321和长臂322分别铰接有摇动曲柄330和摆杆340的一端，两个摇动曲柄330的另一端分别从底部伸入对应控制箱310一端内，两个摆杆340的另一端分别从底部伸入对应控制箱310的另一端并铰接对应控制箱310。

一控制箱310内设有摇动电机350、与对应摇动曲柄330铰接的驱动杆360及与摇动电机350电连接的电池351，驱动杆360上开设有条形槽370，摇动电机350输出轴连接有中间连杆352，中间连杆352铰接有插入条形槽370的驱动轮380，驱动杆360和对应摇动曲柄330通过连接轴390铰接，连接轴390上套有第一扭簧391，第一扭簧391的两端分别与驱动杆360和对应摇动曲柄330连接。

另一控制箱310连接有用于锁止或解锁伸入其内部的对应摇动曲柄330位置的摇篮制动组件400；摇篮制动组件400包括连接于对应摇动曲柄330的刹车头410、设于对应控制箱310内的滑槽420、一端滑动插设于滑槽420内的刹车盘430、可沿直线方向移动以推动刹车盘430沿滑槽420移动的刹车顶杆440、可往复旋转以推动或停止推动刹车顶杆440沿直线方向移动的凸轮450及一端与凸轮450连接的刹车手柄460，刹车手柄460的另一端伸出对应控制箱310，刹车顶杆440和刹车盘430之间设有刹车盘弹簧470，刹车头410和刹车盘430相邻的一侧分别设有刹车头齿480和刹车盘齿490，刹车盘430沿滑槽420移动时使刹车头齿480和刹车盘齿490咬合锁止或分离解锁。

每个折叠组件500均包括底部分别与底座100一侧两端连接的前部支架510和后部套筒520，后部套筒520的顶部连接有可旋转的支架锁盘530，前部支架510和支架锁盘530的顶部分别通过前部支杆540和后部支杆550与对应控制箱310两端底部铰接，支架锁盘530的底部开设有锁盘缺口531，后部套筒520内设有可升降以使顶部卡入或脱出锁盘缺口531的锁止内杆560及两端分别抵压锁止内杆560底部和底座100的锁顶弹簧570，底座100的两侧分别通过折叠座582铰接有与锁止内杆560一一对应的折叠压杆580，折叠压杆580的中部与对应锁止内杆560底部通过折叠连杆581铰接，后部套筒520的底部设有供对应折叠压杆580穿过和转动的开口590。

摇篮200的底壁中部两端分别铰接有可向上转动的靠背210和可向下转动的脚踏板220，靠背210远离铰接一端插设有可伸缩的靠背延长板230，摇篮200底壁设有脚踏板开口221，脚踏板220转动时开闭脚踏板开口221，摇篮200靠近脚踏板220一端与脚踏板220之间连接有脚踏挂带240，靠背210朝向摇篮200底壁一侧铰接有U形的靠背支架211，摇篮200靠近脚踏板220一端设有挂扣250，脚踏挂带240连接有挂钩260，脚踏板220转动至平齐摇篮200底部时，挂钩260卡接或脱离挂扣250以固定或松开脚踏挂带240。两个门形支架320的顶部分别连接有摇篮插座270，摇篮插座270的顶部设有摇篮卡接口271，摇篮插座270的侧部设有与摇篮卡接口271连通的摇篮锁止孔272，摇篮200的两侧分别连接有可插入摇篮卡接口271的摇篮插块280，摇篮插块280上开设有插块锁止槽281，摇篮插座270还连接有可滑动以插入或脱出摇篮锁止孔272和插块锁止槽281的摇篮插座锁头290。

位于底座100一侧的同步杆610连接有刹车片640和刹车组件700，同步杆610旋转时通过刹车组件700驱动对应轮架盘630和各个后轮130同步锁止或同步解锁。

刹车组件700包括依次滑动套设于同步杆610上的刹车定位座710和刹车活动盘720，同步杆610包括第一杆体611、一端滑动插入第一杆体611端部的第二杆体612组成，第一杆体611和第二杆体612通过螺钉同轴连接，固定套620套设于第一杆体611上，刹车定位座710、刹车活动盘720和轮架盘630套设于第二杆体612上，刹车定位座710和刹车活动盘720位于对应固定套620和轮架盘630之间，第二杆体612的外壁凸设有沿其轴向延伸的限位槽613，刹车定位座710与对应固定套620连接，刹车活动盘720内壁设有滑动设于限位槽613内的限位凸块721，刹车定位座710设有用于与对应侧攀爬曲柄150连接的连接臂711，刹车定位座710和刹车活动盘720相邻的一端端面分别设有沿周向交替间隔布置的两个弧形槽790和两个弧形块791，刹车定位座710相对于刹车活动盘720旋转时推动刹车活动盘720沿轴向移动抵压对应轮架盘630侧面，刹车活动盘720开设沿其周向间隔布置的三个卡接孔730，轮架盘630连接有三个与卡接孔730一一对应的轮架锁止柱740，轮架锁止柱740的一端贯穿出轮架盘630朝向刹车活动盘720的一侧，每个轮架锁止柱740和轮架盘630之间分别设有轮架锁止弹簧741，轮架锁止弹簧741用于推动轮架锁止柱740伸出轮架盘630；轮架盘630还连接有与后轮130一一对应的后轮锁止柱750及第二扭簧760，后轮锁止柱750可沿轴向移动地设于轮架盘630内且沿轴向移动时抵压或停止抵压对应后轮130外壁，第二扭簧760通过扭簧轴761可转动地连接于轮架盘630，第二扭簧760的一端伸入轮架盘630内连接有抵压后轮锁止柱750远离对应后轮130一端的扭簧轮762，第二扭簧760转动时推动对应后轮锁止柱750沿轴向移动抵压对应后轮130，后轮锁止柱750和轮架盘630之间还设有用于驱动移动的后轮锁止柱750复位的第一复位弹簧770；刹车活动盘720抵压轮架盘630侧面时推动各个第二扭簧760转动，并使各个轮架锁止柱740插入对应卡接孔730；同步杆610的第二杆体612上套设有两端分别抵压刹车活动盘720和对应轮架盘630的第二复位弹簧780。

固定套620外壁连接有用于将其与对应同步杆610连接或分离的控制锁800，本实施例中，该控制锁800为电磁锁，电磁锁具有可伸缩的锁舌，通过控制锁舌的伸缩使锁舌依次插入和脱出固定套620和同步杆610，实现固定套620和对应同步杆610的锁止和解锁，由于电磁锁为现有技术，此处不再赘述其具体结构。

本申请实施例提供的可模仿母亲摇动状态的摇篮车能够实现模仿母亲动作摇动、摇篮制动、摇篮折叠、摇篮坐姿和睡姿调节、楼梯攀爬和楼梯攀爬锁止等功能，从而方便使用者携带婴幼儿外出使用。

可模仿母亲摇动状态的摇篮车模仿母亲动作摇动时，控制控制箱310内的摇动电机350启动，摇动电机350的输出轴带动中间连杆352旋转从而带动驱动轮380旋转，使驱动轮380沿驱动杆360上开设的条形槽370移动，从而推动驱动杆360绕连接轴390轴线做扇形运动，进而使摇动曲柄330绕连接轴390轴线做扇形摆动，摇动曲柄330通过短臂321带动门形支架320进行左右运动，并通过门形支架320的长臂322带动摆杆340以摆杆340和控制箱310的铰接处为圆心做扇形运动，该门形支架320进行左右运动时通过连接的摇篮200带动另一侧的门形支架320、摇动曲柄330和对应摆杆340同步进行运动，此时由于门形支架320的长臂322长度大于短臂321长度，会使短臂321的运动半径小于长臂322的运动半径，当长臂322在约平移范围内左右摆动时，会使短臂321在平移的同时产生上下运动，当幼儿放置于摇篮200内且头部靠近短臂321一侧脚部靠近长臂322一侧布置时，使摇篮200带动幼儿头部一端的往返运动轨迹是沿平移-左上-停止-右下-平移的往返运动，并使摇篮200中部和腿部进行大约平移运动，从而模仿幼儿在母亲怀胞摇动的睡眠状态，从而达到“仿生”催眠效果，促进幼儿快速入睡。其中，驱动杆360和对应摇动曲柄330通过连接轴390铰接，连接轴390上套有第一扭簧391，第一扭簧391的两端分别与驱动杆360和对应摇动曲柄330连接，当驱动杆360带动摇动曲柄330绕连接轴390轴线做扇形摆动时，通过第一扭簧391的弹性作用使摇动曲柄330的起始运动滞后一个角度后逐步同步，从而达到力量缓冲和柔性运动的效果。当摇动曲柄330遇到外力干预造成摇动受阻时，由于第一扭簧391的弹性作用，驱动轮380旋转只能带动驱动杆360运动而使摇动曲柄330处于“打滑”状态无法运动，从而确保摇动电机350不会损坏。

可模仿母亲摇动状态的摇篮车进行摇篮200制动时，握持另一控制箱310内伸出的刹车手柄460转动，刹车手柄460转动时带动凸轮450转动凸轮450转动时顶压刹车顶杆440沿直线方向移动以推动一端滑动插设于滑槽420内的刹车盘430移动，使刹车盘430沿滑槽420移动至刹车头齿480和刹车盘齿490咬合锁止，此时该控制箱310对应的刹车头410及其连接的摇动曲柄330锁止固定，从而将该摇动曲柄330对应铰接的门形支架320位置限定，进而使摇篮200的位置限定实现制动功能，当需要解除制动时，反向转动刹车手柄460带动凸轮450转动停止顶压刹车顶杆440即可，此时摇篮200摇动可带动对应门形支架320及摇动曲柄330移动推动刹车盘430沿滑槽420反向移动复位。

当需要对可模仿母亲摇动状态的摇篮车的摇篮200进行折叠时，使用者用脚向下踩折叠压杆580，折叠压杆580向下转动通过折叠连杆581带动锁止内杆560沿后部套筒520下降挤压锁顶弹簧570，此时下降的锁止内杆560顶部脱出支架锁盘530上的锁盘缺口531，解除对支架锁盘530的位置锁止，此时使用者可以推动两个控制箱310相对于前部支杆540和后部支杆550转动180度角，并使支架锁盘530相对于后部套筒520旋转180度角、使前部支杆540相对于前部支架510旋转180度角，从而将两个控制箱310及其连接的摇篮200转动并下移至贴近底座100上表面，实现摇篮200的下移和折叠功能，大幅的压缩可模仿母亲摇动状态的摇篮车的高度。

可模仿母亲摇动状态的摇篮车进行摇篮坐姿和睡姿调节时，当幼儿由睡姿变为坐姿时，握住靠背延长板230上抬，使靠背延长板230以靠背210和摇篮200底壁的铰接处为圆心做顺时针运动，同时推动靠背支架211转动到适当角度支撑摇篮200底壁，并握住靠背延长板230沿靠背210移动拉伸即可使幼儿上身从睡姿转换至坐姿，随后将挂钩260抬起脱离挂扣250松开脚踏挂带240，向下按压脚踏板220使脚踏板220沿与摇篮200底壁铰接处顺时针运动，直至脚踏挂带240拉成一条直线，即可使用脚踏板220支撑幼儿的腿部，使幼儿的腿部从睡姿转换至坐姿，当将幼儿从坐姿转换至睡姿时只需反向操作即可。

可模仿母亲摇动状态的摇篮车的刹车原理是：在未刹车状态下，同步杆610的第二杆体612上的第二复位弹簧780推动刹车活动盘720移动至贴合刹车定位座710，此时刹车活动盘720和刹车定位座710端面设置的弧形槽790和弧形块791对应滑动配合连接。当使用者需要刹车时踩下刹车片640，刹车片640转动带动同步杆610旋转，同步杆610旋转时第二杆体612外壁凸设的限位槽613和插入限位槽613的限位凸块721带动刹车活动盘720旋转，此时刹车定位座710与固定套620和对应侧攀爬曲柄150连接固定并不旋转，从而使刹车活动盘720和刹车定位座710之间产生相对旋转，使刹车活动盘720端面的弧形块791沿刹车定位座710端面的弧形槽790移动至弧形块791处，从而使刹车定位座710推动刹车活动盘720沿同步杆610轴向移动压缩第二复位弹簧780直至贴合对应轮架盘630的侧壁，刹车活动盘720抵压轮架盘630侧面时推动轮架盘630侧面的三个第二扭簧760转动，第二扭簧760转动时带动扭簧轮762抵压对应后轮锁止柱750沿轴向移动压缩第一复位弹簧770直至抵压对应后轮130，从而将后轮130的位置锁止无法移动，刹车活动盘720抵压轮架盘630侧面时使轮架盘630连接的三个轮架锁止柱740分别插入刹车活动盘720上的三个卡接孔730，从而将轮架盘630和刹车活动盘720沿周向同步，此时由于刹车活动盘720和同步杆610的第二杆体612通过限位槽613和限位凸块721配合连接，轮架盘630与同步杆610同步无法沿轴向旋转，从而实现踩下刹车片640的同时将轮架盘630和三个对应后轮130均锁止无法旋转。当松开刹车时，压缩的第二复位弹簧780推动刹车活动盘720反向移动至贴合刹车定位座710并远离轮架盘630，使轮架盘630连接的三个轮架锁止柱740分别脱离刹车活动盘720上的三个卡接孔，并使刹车活动盘720停止抵压三个第二扭簧760，第二扭簧760反向转动复位停止带动扭簧轮762抵压对应后轮锁止柱750，压缩的第一复位弹簧770推动后轮锁止柱750反向移动停止抵压对应后轮130，从而解除对轮架盘630和三个后轮130的锁止。

可模仿母亲摇动状态的摇篮车的爬楼梯原理是：在正常使用时，使用者旋转门形扶手110至与底座100呈70度角左右，使门形扶手110的顶部位于摇篮200的一端，使门形扶手110两端底部连接的第二销钉191分别对准两个扶手支架190上的第二销孔192，随后推动两个第二销钉191沿轴向移动插入对应第二销孔192，将门形扶手110的位置锁止固定，此时门形扶手110的两端底部通过铰接的转动杆140带动两个L形的攀爬曲柄150转动，使两个攀爬曲柄150连接的固定套620带动套设的同步杆610移动至平齐于底座100所在平面如图1所示，此时由于重力作用，每个轮架盘630连接的三个后轮130呈上一下二布置滚动支撑底面，使用者可以正常的推动底座100沿底面移动；当需要攀爬楼梯时，使用者需要旋转门形扶手110至与底座100平行布置，使两个扶手固定架160分别连接的第一销钉170对准门形扶手110两端分别设有的第一销孔180，随后推动第一销钉170沿轴向移动插入对应第一销孔180将门形扶手110与底座100位置固定锁止，此时门形扶手110的两端底部通过铰接的转动杆140带动两个L形的攀爬曲柄150转动，使两个攀爬曲柄150连接的固定套620带动套设的同步杆610移动至位于底座100下方如图13所示，此时使用者可以手握门形扶手110上下楼梯，上楼梯时，由于底座100前端前轮120和门形扶手110的拉力和楼梯的挤压，攀爬曲柄150带动轮架盘630转动，直至轮架盘630连接的两个后轮130同时上下滚动抵压楼梯侧壁不再前进，这时，由于前轮120和门形扶手110的拉力，攀爬曲柄150推动滚动抵压楼梯侧壁的两个后轮130同时滚动上升，直至位于上方的后轮130悬空时，轮架盘630旋转使位于上方的后轮130滚动抵压上一节楼梯顶壁并继续移动，直至位于下方的后轮130沿楼梯侧壁上升至滚动抵压上一节楼梯顶壁，从而实现一节楼梯的攀爬，此后重复上述动作即可进行楼梯爬升，下楼梯时，按照以上反方向反程序操作即可。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (10)

1.一种可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其包括可移动的底座、两端分别与所述底座一端两侧铰接的门形扶手及摇篮，其特征在于，所述底座的顶部通过摇动组件与所述摇篮连接，所述摇动组件包括两个位于所述摇篮两侧的控制箱及与所述控制箱一一对应的门形支架，两个所述门形支架的两端底部分别具有短臂及长度大于所述短臂的长臂，每个所述门形支架的所述短臂和所述长臂分别通过摇动曲柄和摆杆伸入并与对应所述控制箱铰接，一所述控制箱内设有摇动电机及与对应所述摇动曲柄铰接的驱动杆，所述驱动杆上开设有条形槽，所述摇动电机输出轴连接有中间连杆，所述中间连杆铰接有插入所述条形槽的驱动轮；两个所述门形支架顶部分别与所述摇篮的两侧可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述驱动杆和对应所述摇动曲柄通过连接轴铰接，所述连接轴上套有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与所述驱动杆和对应所述摇动曲柄连接。

3.根据权利要求1所述的可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其特征在于，另一所述控制箱连接有用于锁止或解锁对应所述摇动曲柄位置的摇篮制动组件；所述摇篮制动组件包括连接于对应所述摇动曲柄的刹车头、设于对应所述控制箱内的滑槽、可沿所述滑槽移动的刹车盘、可移动以推动所述刹车盘沿所述滑槽移动的刹车顶杆、可旋转以推动或停止推动所述刹车顶杆移动的凸轮及一端与所述凸轮连接的刹车手柄，所述刹车手柄的另一端伸出对应所述控制箱，所述刹车顶杆和所述刹车盘之间设有刹车盘弹簧，所述刹车头和所述刹车盘分别设有刹车头齿和刹车盘齿，所述刹车盘沿所述滑槽移动时使所述刹车头齿和所述刹车盘齿咬合锁止或分离解锁。

4.根据权利要求1所述的可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述底座的两侧分别通过折叠组件与两个所述控制箱连接，所述折叠组件包括底部分别与所述底座一侧两端连接的前部支架和后部套筒，所述后部套筒的顶部连接有可旋转的支架锁盘，所述前部支架和所述支架锁盘的顶部分别通过前部支杆和后部支杆与对应所述控制箱两端底部铰接，所述支架锁盘的底部开设有锁盘缺口，所述后部套筒内设有可升降以使顶部卡入或脱出所述锁盘缺口的锁止内杆及两端分别抵压所述锁止内杆底部和所述底座的锁顶弹簧，所述底座还铰接有与所述锁止内杆一一对应的折叠压杆，所述折叠压杆的中部与对应所述锁止内杆底部铰接，所述后部套筒的底部设有供所述折叠压杆穿过和转动的开口。

5.根据权利要求1所述的可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述摇篮的两端分别铰接有可向上转动的靠背和可向下转动的脚踏板，所述靠背远离铰接一端插设有可伸缩的靠背延长板，所述摇篮靠近所述脚踏板一端与所述脚踏板之间连接有脚踏挂带，所述摇篮靠近所述脚踏板一端设有挂扣，所述脚踏挂带连接有挂钩，所述脚踏板转动至平齐所述摇篮底部时，所述挂钩卡接或脱离所述挂扣以固定或松开所述脚踏挂带。

6.根据权利要求5所述的可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其特征在于，两个所述门形支架的顶部分别连接有摇篮插座，所述摇篮插座的顶部设有摇篮卡接口，所述摇篮插座的侧部设有与所述摇篮卡接口连通的摇篮锁止孔，所述摇篮的两侧分别连接有可插入所述摇篮卡接口的摇篮插块，所述摇篮插块上开设有插块锁止槽，所述摇篮插座还连接有可滑动以插入或脱出所述摇篮锁止孔和所述插块锁止槽的摇篮插座锁头。

7.根据权利要求1所述的可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述底座的一端两侧分别连接有前轮，所述底座另一端两侧分别设有沿其宽度方向延伸的同步杆及依次可旋转地套设于对应所述同步杆上的固定套和轮架盘，每个所述轮架盘连接有至少三个可旋转的后轮，各个所述后轮沿对应所述轮架盘的周向间隔布置，所述门形扶手的两端底部分别铰接有转动杆，所述底座的两侧分别铰接有两个L形的攀爬曲柄，两个所述攀爬曲柄的一端分别与对应所述转动杆铰接，另一端分别连接对应所述固定套；所述门形扶手从与所述底座呈预设夹角转动至平行时，使两个所述同步杆从平齐于所述底座转动至位于所述底座下方。

8.根据权利要求7所述的可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其特征在于，至少一根所述同步杆连接有刹车片和刹车组件，所述同步杆旋转时通过所述刹车组件驱动对应所述轮架盘和各个所述后轮同步锁止或同步解锁。

9.根据权利要求8所述的可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述刹车组件包括滑动套设于所述同步杆上的刹车定位座和刹车活动盘，所述刹车定位座与所述固定套连接；所述刹车定位座相对于所述刹车活动盘旋转时推动所述刹车活动盘沿轴向移动抵压对应所述轮架盘侧面，所述刹车活动盘开设有至少一个卡接孔；所述轮架盘连接有与所述卡接孔一一对应的轮架锁止柱，所述轮架盘还连接有与所述后轮一一对应的后轮锁止柱及第二扭簧，所述第二扭簧被配置成转动时推动所述后轮锁止柱移动抵压对应所述后轮，所述后轮锁止柱和所述轮架盘之间还设有用于驱动移动的所述后轮锁止柱复位的第一复位弹簧；所述刹车活动盘抵压所述轮架盘侧面时推动各个所述第二扭簧转动，并使各个所述轮架锁止柱插入对应所述卡接孔；所述同步杆上套设有两端分别抵压所述刹车活动盘和对应所述轮架盘的第二复位弹簧。

10.根据权利要求7所述的可模仿母亲摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述固定套连接有用于将其与对应所述同步杆连接或分离的控制锁。

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