CN218286147U - 一种搅拌桶控制装置及搅拌车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌桶控制装置及搅拌车，涉及搅拌车上装领域，通过设置交互模块、上装模块及整车控制器，交互模块基于用户操作生成控制指令，整车控制器基于控制指令控制所述油阀的开度，上装模块基于整车控制器的控制控制液压结构中的液压油的流量和流动方向，进而实现对搅拌桶的转速和转向的控制。上述人机交互以及控制指令的传输均为电子操作，相较于机械操作，不仅容易操作，而且具有较高的可靠性。

Description

一种搅拌桶控制装置及搅拌车

技术领域

本实用新型涉及搅拌车上装领域，特别是涉及一种搅拌桶控制装置及搅拌车。

背景技术

目前，搅拌车在上装时对于搅拌车的搅拌桶的控制绝大部分为液压驱动，主要由搅拌车的燃油发动机通过取力器驱动液压系统的液压泵，把机械能转化为液压能传给液压马达，液压马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌桶对混凝土进行搅拌。

对于搅拌桶的转速以及旋转方向的控制是通过手动操作上装操作装置，上装操作装置再控制搅拌车的油阀来实现的，其中上装操作装置由旋转体、软轴、转轴-摇臂机构及连杆机构等机械结构组成，这种手动控制方式不易操作，而且机械结构的可靠性也不高。

鉴于上述技术问题，寻求一种克服上述技术问题的装置是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搅拌桶控制装置及搅拌车，将现有技术中对搅拌桶的转速和转向的控制从单纯的机械操作转变为电子操作，电子操作相较于机械操作，不仅容易操作，而且具有较高的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种搅拌桶控制装置，包括：

交互模块，用于基于用户操作生成控制指令；

与搅拌桶连接的液压结构；

与所述液压结构连接的上装模块，用于基于整车控制器的控制控制所述液压结构中的液压油的流量和流动方向来控制所述搅拌桶的转速和转向；

所述整车控制器，分别与所述液压结构中的油阀、所述交互模块和所述上装模块连接，用于基于所述控制指令控制所述油阀的开度。

优选地，所述上装模块包括：

分别与所述液压结构和上装控制器连接的上装电机；

所述上装控制器，与所述整车控制器连接，用于基于整车控制器的控制控制所述上装电机的转速和转向，以便控制所述液压结构中的液压油的流量和流动方向来控制搅拌桶的转速和转向。

优选地，所述交互模块包括：

在控制面板上设置的与所述整车控制器连接的操作按键；

所述控制面板，用于根据用户按下的所述操作按键生成与之对应的控制指令。

优选地，所述控制面板和所述操作按键的表面设置有硅胶层。

优选地，所述交互模块还包括:与所述整车控制器连接的提示模块，用于在搅拌车处于启动状态时进行相应的提示。

优选地，所述提示模块包括：指示灯和/或显示屏，所述指示灯用于在搅拌车处于启动状态时常亮，所述显示屏用于在搅拌车处于启动状态时显示所述搅拌桶的转速。

优选地，所述油阀为电磁阀。

优选地，所述整车控制器通过有线通信模块分别与所述液压结构中的油阀、所述交互模块和所述上装模块连接。

优选地，所述有线通信模块为CAN通信模块。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种搅拌车，包括搅拌桶，还包括如上述的搅拌桶控制装置，所述搅拌桶与所述搅拌桶控制装置连接。

本实用新型提供的一种搅拌桶控制装置，通过设置交互模块、上装模块及整车控制器，交互模块基于用户操作生成控制指令，整车控制器基于控制指令控制所述油阀的开度，上装模块基于整车控制器的控制控制液压结构中的液压油的流量和流动方向，进而实现对搅拌桶的转速和转向的控制。上述人机交互以及控制指令的传输均为电子操作，相较于机械操作，不仅容易操作，而且具有较高的可靠性。

在此基础上，本实用新型还提供的一种搅拌车，具有与上述装置相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种搅拌桶控制装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种搅拌桶控制装置的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种搅拌车的结构图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种搅拌桶控制装置及搅拌车，将现有技术中对搅拌桶的转速和转向的控制从单纯的机械操作转变为电子操作，电子操作相较于机械操作，不仅容易操作，而且具有较高的可靠性。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，图1为本实用新型实施例提供的一种搅拌桶控制装置的结构图，该装置包括：

交互模块11，用于基于用户操作生成控制指令；

与搅拌桶连接的液压结构14；

与液压结构14连接的上装模块13，用于基于整车控制器12的控制控制液压结构14中的液压油的流量和流动方向来控制搅拌桶的转速和转向；

整车控制器12，分别与液压结构14中的油阀、交互模块11和上装模块13连接，用于基于控制指令控制油阀的开度。

具体实施中，交互模块11通常设置在搅拌车的驾驶室靠近司机一侧，这样在上装时方便驾驶员操作，当然对于交互模块11的设置位置不作特别的限定，对于交互模块11的其他具体说明可见以下实施例。对于上装模块13，在上装时，首先交互模块11根据用户的操作生成控制指令，整车控制器12在接收到由交互模块11生成的控制指令后控制油阀达到预设开度，例如控制油阀全开，随后整车控制器12对接收到的由交互模块11生成的控制指令进行处理，例如当用户选择进料操作时，此时整车控制器12要判断搅拌车是否处于静止，在确定搅拌车静止时才可以向上装模块13发送进料的控制指令，向上装模块13发送经过处理后的控制指令，上装模块13根据接收到的来自整车控制器12的控制指令控制液压结构14中的液压油的流量和流动方向来控制搅拌桶的转速和转向，对于上装模块13的其他具体说明可见以下实施例。

需要说明的是，搅拌桶与液压结构14及液压结构14与上装模块13之间是机械连接，而整车控制器12分别与液压结构14中的油阀、交互模块11和上装模块13之间的连接是电气连接，可以通过简单的硬线进行连接，也可以通过CAN总线进行连接，在此不作限定。

本实施例所提供的一种搅拌桶控制装置，通过设置交互模块11、上装模块13及整车控制器12，交互模块11基于用户操作生成控制指令，整车控制器12基于控制指令控制所述油阀的开度，上装模块13基于整车控制器12的控制控制液压结构14中的液压油的流量和流动方向，进而实现对搅拌桶的转速和转向的控制。上述人机交互以及控制指令的传输均为电子操作，相较于机械操作，不仅容易操作，而且具有较高的可靠性。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，上装模块包括：

分别与液压结构和上装控制器连接的上装电机；

上装控制器，与整车控制器连接，用于基于整车控制器的控制控制上装电机的转速和转向，以便控制液压结构中的液压油的流量和流动方向来控制搅拌桶的转速和转向。

需要说明的是，上装电机与液压结构之间是机械连接，在上装时，上装控制器接收来自整车控制器的控制指令，根据该控制控制指令控制上装电机的转速以及转向，进而可以控制液压结构中的液压油的流量以及流动方向来达到控制搅拌桶的目的，对于上装电机的供电可以为电池供电，也可以为搅拌车的发动机带动发电机，发电机为上装电机供电等，在此不作限定。

本实施例给出了上装模块的一种具体实现方式，设置上装电机以及专门用来控制上装电机的上装控制器，相比于现有技术中通过机械结构控制油阀的开度来达到控制搅拌桶的目的，通过控制上装电机进而控制搅拌桶这种方式控制更加精确，并且能够保证搅拌桶在运行过程中的稳定性。

作为一种优选的实施例，交互模块包括：

在控制面板上设置的与整车控制器连接的操作按键；

控制面板，用于根据用户按下的操作按键生成与之对应的控制指令。

具体实施中，控制面板的设置位置不作特别的限定，可以设置于搅拌车的驾驶室内，也可以设置于搅拌车的车体外部，当然控制面板的个数也不作限定，可以为多个，根据实际需要设置即可。对于操作按键可以包括进料键、出料键加速键、加减速、恒速键、快速键、停止键及电源键等，其中，进料键和出料键用于通过控制上装电机的转向来控制搅拌桶的进出料，加速键和加减速用来控制搅拌桶的加减速，停止键用于控制搅拌桶停止，当然对于操作按键的个数以及在控制面板上的排布均不作限定。

实际应用中，操作按键在控制面板上的具体排布可以根据驾驶员的操作习惯、不同操作按键的使用频率进行合理排布，为了防止误触，还可以通过软件实现延时预设时长响应，例如在操作按键被按下1.5后进行响应。当然交互模块还可以有其他实现方式，例如通过在控制面板上设置触摸屏等方式。

本实施例给出了交互模块的一种具体实现方式，设置控制面板以及在控制面板上设置实现某种功能的操作按键，结构简单，操作简便且可靠。

作为一种优选的实施例，控制面板和操作按键的表面设置有硅胶层。

本实施例在控制面板和操作按键的表面设置硅胶层，由于操作按键与控制面板会被驾驶员频繁触摸，可能会产生静电，硅胶层起到防静电的作用，提升装置的安全性，当然其他绝缘材料也可以达到类似效果，在此不作限定。

作为一种优选的实施例，交互模块还包括:与整车控制器连接的提示模块，用于在搅拌车处于启动状态时进行相应的提示。

具体实施中，提示模块可以设置于控制面板上，当然在控制面板上的具体位置不作限定，其他关于提示模块的具体说明可见以下实施例。

本实施例在交互模块中设置了提示模块，在搅拌车处于启动状态时进行相应的提示，更加人性化，提升了交互体验。

作为一种优选的实施例，提示模块包括：指示灯和/或显示屏，指示灯用于在搅拌车处于启动状态时常亮，显示屏用于在搅拌车处于启动状态时显示搅拌桶的转速。

具体实施中，指示灯可以设置于上述实施例中的电源键中，当然对于指示灯的设置位置以及颜色不作限定，显示屏的显示内容也不作限定，还可以实时显示搅拌车处于的工作状态等。

本实施例给出了提示模块的一种具体实现方式，通过指示灯和/或显示屏可以让驾驶员直观地把握搅拌车所处的状态。

作为一种优选的实施例，油阀为电磁阀。

本实施例中的电磁阀相对常规的油阀可靠性更高。

作为一种优选的实施例，整车控制器通过有线通信模块分别与液压结构中的油阀、交互模块和上装模块连接。

需要说明的是，有线通信模块可以为常规的硬线连接，也可以为CAN通信模块，在此不做限定，当然也可以设置无线通信模块来实现整车控制器分别与液压结构中的油阀、交互模块和上装模块之间的通信。

本实施例限定整车控制器通过有线通信模块分别与液压结构中的油阀、交互模块和上装模块连接，有线通信模块属于电气连接，相比于现有技术中的机械连接寿命更长，可靠性跟高。

作为一种优选的实施例，有线通信模块为CAN通信模块。

本实施例中的CAN通信相比于常规的硬性连接可靠性更高。

此外，为了让本领域技术人员更加清楚的理解本实用新型提供的技术方案，参考图2，图2为本实用新型实施例提供的另一种搅拌桶控制装置的结构图。

请参照图3，图3为本实用新型实施例提供的一种搅拌车的结构图，该搅拌车包括搅拌桶32，还包括如上述实施例中的搅拌桶控制装置31，搅拌桶32与搅拌桶控制装置31连接。

由于搅拌车部分的实施例与搅拌桶控制装置部分的实施例相互对应，因此搅拌车部分的实施例请参见搅拌桶控制装置部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种搅拌桶控制装置，其特征在于，包括：

交互模块，用于基于用户操作生成控制指令；

与搅拌桶连接的液压结构；

与所述液压结构连接的上装模块，用于基于整车控制器的控制控制所述液压结构中的液压油的流量和流动方向来控制所述搅拌桶的转速和转向；

所述整车控制器，分别与所述液压结构中的油阀、所述交互模块和所述上装模块连接，用于基于所述控制指令控制所述油阀的开度。

2.如权利要求1所述的搅拌桶控制装置，其特征在于，所述上装模块包括：

分别与所述液压结构和上装控制器连接的上装电机；

所述上装控制器，与所述整车控制器连接，用于基于整车控制器的控制控制所述上装电机的转速和转向，以便控制所述液压结构中的液压油的流量和流动方向来控制搅拌桶的转速和转向。

3.如权利要求1所述的搅拌桶控制装置，其特征在于，所述交互模块包括：

在控制面板上设置的与所述整车控制器连接的操作按键；

所述控制面板，用于根据用户按下的所述操作按键生成与之对应的控制指令。

4.如权利要求3所述的搅拌桶控制装置，其特征在于，所述控制面板和所述操作按键的表面设置有硅胶层。

5.如权利要求3所述的搅拌桶控制装置，其特征在于，所述交互模块还包括:与所述整车控制器连接的提示模块，用于在搅拌车处于启动状态时进行相应的提示。

6.如权利要求5所述的搅拌桶控制装置，其特征在于，所述提示模块包括：指示灯和/或显示屏，所述指示灯用于在搅拌车处于启动状态时常亮，所述显示屏用于在搅拌车处于启动状态时显示所述搅拌桶的转速。

7.如权利要求1所述的搅拌桶控制装置，其特征在于，所述油阀为电磁阀。

8.如权利要求1至7任一项所述的搅拌桶控制装置，其特征在于，所述整车控制器通过有线通信模块分别与所述液压结构中的油阀、所述交互模块和所述上装模块连接。

9.如权利要求8所述的搅拌桶控制装置，其特征在于，所述有线通信模块为CAN通信模块。

10.一种搅拌车，其特征在于，包括搅拌桶，还包括如权利要求1至9任一项所述的搅拌桶控制装置，所述搅拌桶与所述搅拌桶控制装置连接。

Images