CN218285609U - 一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，包括安装座，安装座的上端设置有蓄电箱，蓄电箱的上端分别设置有定位机构和无线通讯机构，定位机构和无线通讯机构的外部设置有透明保护罩，透明保护罩的一侧设置有固定板，且透明保护罩的内壁开设有凹槽，凹槽的内部设置有压簧，压簧的一端设置有卡块，卡块的外部且位于固定板的内部开设有卡槽；该一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置通过设置透明保护罩、固定板、凹槽、压簧、卡块、卡槽、安装块和安装槽，可以达到有效的对定位机构和无线通讯机构起到保护和防尘的作用，避免了定位机构和无线通讯机构长期暴露在空气中而导致使用时间短的问题。

Description

一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置

技术领域

本实用新型涉及导航定位装置技术领域，具体为一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置。

背景技术

在电力行业中，一般是采用人工巡检作业方式对变电站室外设备的检修，在高压、超高压及雨、雪、雾等恶劣气象条件下，不仅危害巡检人员的自身安全，同时对电网安全运行也带来一定隐患，经常会因无法及时了解设备出现的问题，而失去预先检修的机会，随着科技的进步，变电站巡检自动化程度有了很大的提高，机器人通过红外热像仪进行巡检已经得到广泛的应用，目前,变电站巡检机器人采用的导航方法有磁轨迹导航、惯性导航、GPS导航和视觉导航,磁轨迹导航在实际使用中发现,虽然其具有导引原理简单可靠,导航定位精度高并且重复性好,抗干扰能力强等优点,但该导航方式磁轨迹需要人工铺设,地面处理工作量大,路径灵活性差,同时磁轨迹导航方式不能实时反馈当前机器人在变电站内所处的精确位置,不利于操作，惯性导航需要在工作环境中安装无线信号收发装置，稳定性相对较差，GPS导航目前的精确度较低，其误差在2-5米以内，不能适应变电站安全的要求，则需要利用到导航定位装置。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的导航定位装置未设置防护结构，不能对定位机构和无线通讯机构起到保护和防尘的作用，定位机构和无线通讯机构长期暴露在空气中而导致使用时间短，减短了导航定位装置的使用时间；

2、现有的导航定位装置未设置减震结构，无法有效的降低了机器人移动时所产生的振动，产生的振动过大致使导航定位装置的各元件损坏容易导致导航定位装置使用效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，包括安装座，所述安装座的上端设置有蓄电箱，所述蓄电箱的上端分别设置有定位机构和无线通讯机构，所述定位机构和无线通讯机构的外部设置有透明保护罩，所述透明保护罩的一侧设置有固定板，且透明保护罩的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有压簧，所述压簧的一端设置有卡块，所述卡块的外部且位于固定板的内部开设有卡槽，所述蓄电箱的顶端设置有安装块，所述安装块的外部且位于透明保护罩的内壁开设有安装槽，所述安装座的内部开设有空槽，所述空槽的内部设置有安装板，所述安装板的底端设置有缓冲板，所述缓冲板的下端设置有缓冲弹簧，所述蓄电箱的底端设置有插块，所述插块的外部且位于安装板的内部开设有插槽。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装座的底端对称设置有嵌块，且安装座的内壁且位于空槽的两侧对称开设有螺栓槽，所述螺栓槽的内部设置有紧固螺栓。

作为本实用新型的优选技术方案，所述蓄电箱的前表壁设置有显示屏，所述显示屏的下端设置有警示灯，所述警示灯的形状为圆形，且警示灯的数量为若干组。

作为本实用新型的优选技术方案，所述定位机构的外表壁设置有摄像头，所述摄像头与定位机构呈固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述透明保护罩的形状为矩形，且透明保护罩设置在蓄电箱的上端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述压簧与卡块呈固定连接，所述卡块的尺寸与卡槽的尺寸相匹配，所述固定板固定设置在蓄电箱的顶端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述缓冲弹簧的数量为若干组，所述缓冲板与缓冲弹簧呈固定连接，所述缓冲弹簧均匀设置在空槽的内部，所述插块和插槽的形状为矩形。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，具备以下有益效果：

1、该一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，通过设置透明保护罩、固定板、凹槽、压簧、卡块、卡槽、安装块和安装槽，在导航定位装置使用时，将安装块卡入安装槽内，能够使得透明保护罩安装在定位机构和无线通讯机构的外部，使其有效的对定位机构和无线通讯机构起到保护和防尘的作用，避免了定位机构和无线通讯机构长期暴露在空气中而导致使用时间短的问题，同时，在安装块卡入安装槽后，卡块卡入固定板开设的卡槽内，能够进一步提高了透明保护罩安装的牢固性，防止了使用时透明保护罩松动脱落的现象，此外，工作人员按压卡块，使得凹槽内的压簧受力收缩，卡块移出卡槽，再将安装块拔出安装槽，能够对损坏的透明保护罩进行更换，操作简单便捷，延长了导航定位装置的使用时间；

2、该一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，通过设置安装板、缓冲板、缓冲弹簧、插块和插槽，在导航定位装置使用时，机器人移动时所产生的振动首先接触缓冲板进行第一次缓冲，而后振动撞击缓冲板的撞击力致使缓冲弹簧收缩，进行二次缓冲，可有效的降低了机器人移动时所产生的振动，避免了产生的振动过大致使导航定位装置的各元件损坏而导致导航定位装置使用效果差的问题，此外，对导航定位装置进行检修时，通过插块和插槽的配合，能够对蓄电箱与安装座进行拆分，无需拆卸安装座，操作简单便捷，保证了导航定位装置的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图；

图4为本实用新型外观立体示意图。

图中：1、安装座；2、蓄电箱；3、定位机构；4、无线通讯机构；5、透明保护罩；6、固定板；7、凹槽；8、压簧；9、卡块；10、卡槽；11、安装块；12、安装槽；13、空槽；14、安装板；15、缓冲板；16、缓冲弹簧；17、插块；18、插槽；19、嵌块；20、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，包括安装座1，安装座1的上端设置有蓄电箱2，蓄电箱2的上端分别设置有定位机构3和无线通讯机构4，定位机构3和无线通讯机构4的外部设置有透明保护罩5，对定位机构3和无线通讯机构4起到保护和防尘的作用，避免了定位机构3和无线通讯机构4长期暴露在空气中而导致使用时间短的问题，透明保护罩5的一侧设置有固定板6，且透明保护罩5的内壁开设有凹槽7，凹槽7的内部设置有压簧8，压簧8的一端设置有卡块9，卡块9的外部且位于固定板6的内部开设有卡槽10，蓄电箱2的顶端设置有安装块11，安装块11的外部且位于透明保护罩5的内壁开设有安装槽12；通过安装块11和安装槽12的配合，能够实现对透明保护罩5进行安装或拆卸，安装座1的内部开设有空槽13，空槽13的内部设置有安装板14，安装板14的底端设置有缓冲板15，缓冲板15的下端设置有缓冲弹簧16，可有效的降低了机器人移动时所产生的振动，避免了产生的振动过大致使导航定位装置的各元件损坏而导致导航定位装置使用效果差的问题，蓄电箱2的底端设置有插块17，插块17的外部且位于安装板14的内部开设有插槽18，通过插块17和插槽18的配合，能够对蓄电箱2与安装座1进行拆分，无需拆卸安装座1。

本实施例中，安装座1的底端对称设置有嵌块19，且安装座1的内壁且位于空槽13的两侧对称开设有螺栓槽，螺栓槽的内部设置有紧固螺栓；通过安装座1上的嵌块19和旋拧螺栓将导航定位装置安装在机器人预留的位置上。蓄电箱2的前表壁设置有显示屏20，显示屏20的下端设置有警示灯，警示灯的形状为圆形，且警示灯的数量为若干组；显示屏20可显示蓄电箱2剩余的电量，在电量过低或故障时，警示灯闪烁以提示工作人员需对其进行检修或充电。定位机构3的外表壁设置有摄像头，摄像头与定位机构3呈固定连接；摄像头可记录行动路线周边环境的情况。透明保护罩5的形状为矩形，且透明保护罩5设置在蓄电箱2的上端；透明保护罩5能够对定位机构3和无线通讯机构4起到保护和防尘的作用，避免了定位机构3和无线通讯机构4长期暴露在空气中而导致使用时间短的问题。压簧8与卡块9呈固定连接，卡块9的尺寸与卡槽10的尺寸相匹配，固定板6固定设置在蓄电箱2的顶端；在安装块11卡入安装槽12后，卡块9卡入固定板6开设的卡槽10内，能够进一步提高了透明保护罩5安装的牢固性，防止了使用时透明保护罩5松动脱落的现象。缓冲弹簧16的数量为若干组，缓冲板15与缓冲弹簧16呈固定连接，缓冲弹簧16均匀设置在空槽13的内部，插块17和插槽18的形状为矩形；机器人移动时所产生的振动首先接触缓冲板15进行第一次缓冲，而后振动撞击缓冲板15的撞击力致使缓冲弹簧16收缩，进行二次缓冲，可有效的降低了机器人移动时所产生的振动，避免了产生的振动过大致使导航定位装置的各元件损坏而导致导航定位装置使用效果差的问题。

本实用新型的工作原理及使用流程：一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，在使用时，首先通过安装座1上的嵌块19和旋拧螺栓将导航定位装置安装在机器人预留的位置上，接着通过定位机构3和无线通讯机构4的配合，使得对机器人的行动路线进行定位导航，在导航定位装置使用时，将安装块11卡入安装槽12内，能够使得透明保护罩5安装在定位机构3和无线通讯机构4的外部，使其有效的对定位机构3和无线通讯机构4起到保护和防尘的作用，避免了定位机构3和无线通讯机构4长期暴露在空气中而导致使用时间短的问题，同时，在安装块11卡入安装槽12后，卡块9卡入固定板6开设的卡槽10内，能够进一步提高了透明保护罩5安装的牢固性，防止了使用时透明保护罩5松动脱落的现象，此外，工作人员按压卡块9，使得凹槽7内的压簧8受力收缩，卡块9移出卡槽10，再将安装块11拔出安装槽12，能够对损坏的透明保护罩5进行更换，延长了导航定位装置的使用时间；在导航定位装置使用时，机器人移动时所产生的振动首先接触缓冲板15进行第一次缓冲，而后振动撞击缓冲板15的撞击力致使缓冲弹簧16收缩，进行二次缓冲，可有效的降低了机器人移动时所产生的振动，避免了产生的振动过大致使导航定位装置的各元件损坏而导致导航定位装置使用效果差的问题，此外，对导航定位装置进行检修时，通过插块17和插槽18的配合，能够对蓄电箱2与安装座1进行拆分，无需拆卸安装座1，保证了导航定位装置的正常使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）的上端设置有蓄电箱（2），所述蓄电箱（2）的上端分别设置有定位机构（3）和无线通讯机构（4），所述定位机构（3）和无线通讯机构（4）的外部设置有透明保护罩（5），所述透明保护罩（5）的一侧设置有固定板（6），且透明保护罩（5）的内壁开设有凹槽（7），所述凹槽（7）的内部设置有压簧（8），所述压簧（8）的一端设置有卡块（9），所述卡块（9）的外部且位于固定板（6）的内部开设有卡槽（10），所述蓄电箱（2）的顶端设置有安装块（11），所述安装块（11）的外部且位于透明保护罩（5）的内壁开设有安装槽（12），所述安装座（1）的内部开设有空槽（13），所述空槽（13）的内部设置有安装板（14），所述安装板（14）的底端设置有缓冲板（15），所述缓冲板（15）的下端设置有缓冲弹簧（16），所述蓄电箱（2）的底端设置有插块（17），所述插块（17）的外部且位于安装板（14）的内部开设有插槽（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，其特征在于：所述安装座（1）的底端对称设置有嵌块（19），且安装座（1）的内壁且位于空槽（13）的两侧对称开设有螺栓槽，所述螺栓槽的内部设置有紧固螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，其特征在于：所述蓄电箱（2）的前表壁设置有显示屏（20），所述显示屏（20）的下端设置有警示灯，所述警示灯的形状为圆形，且警示灯的数量为若干组。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，其特征在于：所述定位机构（3）的外表壁设置有摄像头，所述摄像头与定位机构（3）呈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，其特征在于：所述透明保护罩（5）的形状为矩形，且透明保护罩（5）设置在蓄电箱（2）的上端。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，其特征在于：所述压簧（8）与卡块（9）呈固定连接，所述卡块（9）的尺寸与卡槽（10）的尺寸相匹配，所述固定板（6）固定设置在蓄电箱（2）的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（16）的数量为若干组，所述缓冲板（15）与缓冲弹簧（16）呈固定连接，所述缓冲弹簧（16）均匀设置在空槽（13）的内部，所述插块（17）和插槽（18）的形状为矩形。

Images