CN218285567U - 一种物流机器人显示交互装置及其物流机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人显示交互装置及其物流机器人，属于物流机器人技术领域。该装置包括：安装底板；电源，其固定安装在安装底板上，用于为物流机器人显示交互装置供电；头部电机，其通过电机支架可旋转地安装在安装底板上；显示模块，其通过显示支架固定安装在头部电机上；传感器模块，其通过传感器支架固定安装在安装底板上，用于感应显示模块的当前位置；以及主控板，其固定安装在安装底板上，并与传感器模块以及头部电机电连接，用于通过传感器模块接收显示模块的位置信息，并根据显示模块的位置信息控制头部电机旋转进而带动显示模块旋转。本申请能够使得用户对物流机器人的显示交互装置的操作更加便利。

Description

一种物流机器人显示交互装置及其物流机器人

技术领域

本申请涉及物流机器人技术领域，特别是一种机器人显示交互装置及其物流机器人。

背景技术

现有技术的物流机器人，其显示装置主要为嵌入式显示装置和支架式显示装置两种形式，如图1以及图2所示。其中嵌入式显示装置的屏幕固定牢固稳定，但是其操作人员只能在车体前方操作，操作角度固定，对部分人员来说操作不便。而支架式显示装置符合人体工学，操作角度适合站立姿态，角度可调整，适应不同身高的操作人员，但是支架式显示装置的也只能供操作人员在车体前方操作，造成一定程度上的操作不便。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种机器人显示交互装置及其物流机器人，通过显示交互装置的可旋转设置，使得用户在通过显示交互装置操作物流机器人时更加便利。

在本申请的一个技术方案中，提供一种机器人显示交互装置，包括,安装底板；电源，其固定安装在安装底板上，用于为物流机器人显示交互装置供电；头部电机，其通过电机支架可旋转地安装在安装底板上；显示模块，其通过显示支架固定安装在头部电机上；传感器模块，其通过传感器支架固定安装在安装底板上，用于感应显示模块的当前位置；以及主控板，其固定安装在安装底板上，并与传感器模块以及头部电机电连接，用于通过传感器模块接收显示模块的位置信息，并根据显示模块的位置信息控制头部电机旋转进而带动显示模块旋转。

可选的，显示模块包括，屏幕前壳；屏幕后壳；以及显示屏幕，其固定设置在屏幕前壳以及屏幕后壳中间，用于进行显示以及对用户提供可操作服务。

可选的，显示支架包括，显示支架上板，其固定连接显示模块；显示支架底板，其固定连接头部电机；以及，显示支架立柱，其固定连接显示支架上板以及显示支架底板。

可选的，显示支架底板上固定设置有传感器感应片。

可选的，传感器模块包括四个位置传感器，四个位置传感器通过传感器支架安装在安装底板上。

可选的，传感器模块还包括，传感器盖板，其安装在传感器支架上，用于保护四个位置传感器不受外部干涉。

可选的，四个位置传感器分别固定设置在传感器感应片以物流机器人前进方向作为前方的前后左右四个方向。

可选的，物流机器人显示交互装置还包括认证模块，其固定设置在屏幕前壳和屏幕后壳中间，用于对使用物流机器人显示交互装置的用户进行身份认证。

在本申请的另一技术方案中，提供一种物流机器人，其特征在于，包括上述任一个显示交互装置，储物模块，主控模块，以及运行模块；储物模块用于存储物品；主控模块用于控制物流机器人其他模块的工作；运行模块用于在主控模块的控制下运送存储模块存储的物品。

本申请的有益效果是：本申请通过将物流机器人的显示交互装置设置为可旋转模式，能够使用户操作显示交互装置控制物流机器人时，不仅可以在车体前方进行操作，还可以将显示交互装置旋转到其他便于操作的方向进行操作，使得用户对物流机器人的显示交互装置的操作更加便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中物流机器人的嵌入式显示装置示意图；

图2是现有技术中物流机器人的支架式显示装置示意图；

图3是本申请一种物流机器人显示交互装置的一个具体实施例结构示意图；

图4是本申请一种物流机器人显示交互装置的一个具体实施例的安装示意图；

附图标记：1-屏幕前壳；2-显示屏幕；3-刷卡模块；4-指纹模块；5-传感器盖板；6-位置传感器；7-传感器支架；8-头部电机；9-电机支架；10-安装底板；11-屏幕后壳；12-显示支架上板；13-显示支架立柱；14-显示支架底板；15-传感器感应片；16-主控板；17-电源。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的哪些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

现有技术的物流机器人，其显示装置主要为嵌入式显示装置和支架式显示装置两种形式，如图1以及图2所示。其中嵌入式显示装置的屏幕固定牢固稳定，但是其操作人员只能在车体前方操作，操作角度固定，对部分人员来说操作不便。而支架式显示装置符合人体工学，操作角度适合站立姿态，角度可调整，适应不同身高的操作人员，但是支架式显示装置的也只能供操作人员在车体前方操作，造成一定程度上的操作不便。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

在本申请的一个具体实施方式中，提供一种物流机器人显示装置，如图3所示，本申请的物流机器人显示交互装置包括：安装底板；电源，其固定安装在安装底板上，用于为物流机器人显示交互装置供电；头部电机，其通过电机支架可旋转地安装在安装底板上；显示模块，其通过显示支架固定安装在头部电机上；传感器模块，其通过传感器支架固定安装在安装底板上，用于感应显示模块的当前位置；以及主控板，其固定安装在安装底板上，并与传感器模块以及头部电机电连接，用于通过传感器模块接收显示模块的位置信息，并根据显示模块的位置信息控制头部电机旋转进而带动显示模块旋转。

通过将物流机器人的显示交互装置设置为可旋转模式，能够使得用户操作显示交互装置控制物流机器人时，不仅可以在车体前方进行操作，还可以将显示交互装置旋转到其他便于操作的方向进行操作。

在本申请的一个具体实施例中，如图3所示，电源17固定安装在安装底板10上，头部电机8通过电机支架9可旋转地安装在安装底板上，显示模块通过显示支架固定安装在头部电机上8，传感器模块通过传感器支架7固定安装在安装底板10，主控板16固定安装在安装底板上。

在本申请的一个具体实施例中，如图3所示，显示模块包括屏幕前壳1、屏幕后壳11以及显示屏幕2，其中显示屏幕2设置于屏幕前壳1以及屏幕后壳11中间，以利用屏幕前壳和屏幕后壳对显示屏幕2进行保护。

在本申请的一个具体实施例中，如图3所示，显示支架包括显示支架上板12、显示支架底板14以及显示支架立柱13。其中，显示支架上板12与显示模块固定连接，显示支架底板 14与头部电机8固定连接，显示支架立柱13固定连接显示支架上板12以及显示支架底板14，为显示支架增设支架上板和支架底板并通过支架立柱连接，能够使支架更好的与显示模块以及头部电机固定连接，使得显示模块能够安全稳定地通过显示支架与头部电机固定连接。

在本申请的一个具体实施例中，上述传感器模块包括至少一个传感器。

具体的，上述至少一个位置传感器可以是角度传感器、位移传感器或者位置传感器。

在本申请的一个具体实施例中，上述显示模块或者显示支架上设置有传感器感应片15。

在本申请的一个具体实施例中，如图3所示，上述传感器感应片15设置与上述显示支架底板14上。

在本申请的一个具体实施例中，如图3所示，上述传感器模块包括4个位置传感器6，分别通过传感器支架7固定安装在物流机器人的4个方向的位置，用于检测上部显示屏幕2 的当前位置，并将位置信息发送至控制板。

在本申请的一个具体实施例中，上述4个位置传感器6分别通过传感器支架7安装在显示屏幕2以物流机器人前进方向作为前方的前后左右4个方向，用于检测上部显示屏幕2的当前位置是否位于前后左右4个位置，并将位置信息发送至控制板。

在本申请的一个具体实施例中,上述4个位置传感器6分别通过传感器支架7安装在传感器感应片15以物流机器人前进方向作为前方的前后左右4个方向,用于通过检测传感器感应片15的位置,来检测显示屏幕2的位置。

具体的，因为显示屏幕2和传感器感应片15的相对位置是固定的，根据位置传感器6 检测到传感器感应片15的位置就可以确定显示屏幕2的当前朝向。根据物流机器人的运行路线设置显示屏幕2的显示方向。如果物流机器人运行路线在通道右侧，停止时站点靠右，则需预设显示屏幕2向左显示，主控板16通过传感器模块接收显示屏幕2的当前朝向，并控制头部电机8旋转从而带动显示屏幕2旋转至左侧，使用户在左侧进行操作；如果物流机器人运行路线在通道左侧，停止时站点靠左，则预设显示屏幕2向右显示，主控板16通过传感器模块接收显示屏幕2的当前朝向，并控制头部电机8旋转从而带动显示屏幕2旋转至右侧，使用户在右侧进行操作。

在本申请的一个具体实施例中，如图3所示，上述传感器模块还包括传感器盖板5，其安装在传感器支架上7，用于保护上述传感器不受线缆等外部干涉。

在本申请的一个具体实施例中，本申请的物流机器人显示交互装置还包括认证模块，其固定设置在屏幕前壳1和屏幕后壳11之间，用于对使用物流机器人显示交互装置的用户进行身份识别认证。

在本申请的一个具体实例中，如图3所示，上述认证模块包括，刷卡模块3以及指纹模块4。其中刷卡模块3用于对用户通过刷卡识别的方式进行身份识别认证；指纹模块4通过对用户进行指纹识别的方式进行身份认证。

在本申请的一个具体实施方式中，提供一种物流机器人，其包括上述任一实施例描述的物流机器人显示交互装置，储物模块，主控模块，以及运行模块。

其中，储物模块用于存储物品；主控模块用于控制所述物流机器人其他模块的工作；运行模块用于在所述主控模块的控制下运送所述存储模块存储的物品。

本实施方式中的物流机器人，因为其交互显示装置能够旋转，所以用户操作显示交互装置控制物流机器人时，不仅可以在车体前方进行操作，还可以将显示交互装置旋转到其他便于操作的方向进行操作，使得用户对物流机器人的显示交互装置的操作更加便利。

在本申请的一个具体实施例中，上述储物模块包括储物柜，具体的，在以物资运输机器人运行方向为前方的左右两侧均设置有柜门，便于当储物柜过深时从两侧进行存取物品。

在本申请的一个具体实例中，上述左右两侧的柜门数目分别为两扇，便于需要存取的物品在储物柜中间时进行存取。

在本申请的一个具体实例中，上述左右两侧的柜门均设置为推拉式，这样就能够节省用户存取物品时所处位置的空间，从而便于存取。

在本申请的一个具体实施例中，上述储物柜储物柜包括多个储物模块，每个储物模块均可拆卸，不同储物模块用于储存不同类型的物资，这样就能够在利用简单的结构在低造价的前提下，实现灵活的不同类型物资储运方案，并且储物模块的可拆卸设计，使得当需要储运的物体较多或体积较大时，能够拆除其他储物模块满足储运需求，此外，还有利于及时对各储物模块进行清洗

在本申请的一个具体实例中，上述每个储物模块与其他储物模块之间可以进行相互组合及相互替换，这样就能够使得物资机器人所能储运的多种类型的物资，并且能够根据需储运的物资重新替换调整模块组合。

具体的，每个储物模块均具有多个规格，包括储物结构以及对应安装组合结构。其中安装结构用来对应储物结构固定安装在储物柜上，组合结构用来将各个模块之间进行组合。在本申请所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种物流机器人显示交互装置，其特征在于，包括:

安装底板；

电源，其固定安装在所述安装底板上，用于为所述物流机器人显示交互装置供电；

头部电机，其通过电机支架可旋转地安装在所述安装底板上；

显示模块，其通过显示支架固定安装在所述头部电机上；

传感器模块，其通过传感器支架固定安装在所述安装底板上，用于感应所述显示模块的当前位置；以及

主控板，其固定安装在所述安装底板上，并与所述传感器模块、所述显示模块以及所述头部电机电连接，用于通过所述传感器模块接收所述显示模块的位置信息，并根据所述显示模块的位置信息控制所述头部电机旋转进而带动所述显示模块旋转。

2.根据权利要求1所述的物流机器人显示交互装置，其特征在于，

所述显示模块包括：

屏幕前壳；

屏幕后壳；以及

显示屏幕，其固定设置在所述屏幕前壳以及所述屏幕后壳中间，用于进行显示以及对用户提供可操作服务。

3.根据权利要求1所述的物流机器人显示交互装置，其特征在于，

所述显示支架包括：

显示支架上板，其固定连接所述显示模块；

显示支架底板，其固定连接所述头部电机；以及，

显示支架立柱，其固定连接所述显示支架上板以及所述显示支架底板。

4.根据权利要求3所述的物流机器人显示交互装置，其特征在于，

所述显示支架底板上固定设置有传感器感应片。

5.根据权利要求4所述的物流机器人显示交互装置，其特征在于，

所述传感器模块包括四个位置传感器，所述四个位置传感器通过传感器支架安装在所述安装底板上。

6.根据权利要求5所述的物流机器人显示交互装置，其特征在于，所述传感器模块还包括：

传感器盖板，其安装在所述传感器支架上，用于保护所述四个位置传感器不受外部干涉。

7.根据权利要求5所述的物流机器人显示交互装置，其特征在于，

所述四个位置传感器分固定设置在于所述传感器感应片以所述物流机器人前进方向作为前方的前后左右四个方向。

8.根据权利要求1所述的物流机器人显示交互装置，其特征在于，还包括，

认证模块，其固定设置在屏幕前壳和屏幕后壳中间，用于对所述物流机器人显示交互装置的用户进行身份认证。

9.一种物流机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的显示交互装置，储物模块，主控模块，以及运行模块；

所述储物模块用于存储物品；

所述主控模块用于控制所述物流机器人其他模块的工作；

所述运行模块用于在所述主控模块的控制下运送所述储物模块存储的物品。

Images