CN218284213U - 一种储气罐支脚自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种储气罐支脚自动焊接装置，包括柜体，柜体顶部固定有立柱，立柱一侧上部纵向固定有一支撑臂，支撑臂上设有两固定叉；柜体顶部于固定叉下方固定有焊接台，柜体顶部于好焊接台一侧横向固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑台，第一滑台的下表面螺纹连接于第一螺杆；柜体顶端还固定有第一伺服电机，第一伺服电机可通过第一螺杆驱动第一滑台于第一滑轨上滑动；第一滑台的顶端固定有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑台，第二滑台的下表面螺纹连接于第二螺杆；第一滑台顶端还固定有第二伺服电机，第二伺服电机可通过第二螺杆驱动第二滑台于第二滑轨上滑动。本实用新型具有操作简单、加工成本低、上产效率高等优点。

Description

一种储气罐支脚自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于储气罐加工设备技术领域，涉及一种储气罐支脚自动焊接装置。

背景技术

储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用。支脚作为储气罐的稳定、安装及支撑结构，每个储气罐需配备多个，故作为储气罐生产企业，需要制作大量的支脚。现有的储气罐支脚，大多是将铁板经机器裁切，再经过人工焊接而成，如此，不仅效率不高，且由于焊接工人的待遇一般较高，造成加工成本高居不下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种储气罐支脚自动焊接装置，本实用新型所要解决的技术问题是设计一款自动焊接装置，使其能够替代人工，自动完成储气罐支脚的焊接，以提高企业的生产效率，节省成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种储气罐支脚自动焊接装置，其特征在于，本焊接装置包括柜体，所述柜体顶部固定有立柱，立柱一侧上部纵向固定有一支撑臂，支撑臂上设有两固定叉；所述柜体顶部于固定叉下方固定有焊接台，所述柜体顶部于焊接台一侧横向固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑台，第一滑台的下表面螺纹连接于第一螺杆；所述柜体顶端还固定有第一伺服电机，第一伺服电机可通过第一螺杆驱动第一滑台于第一滑轨上滑动；所述第一滑台的顶端固定有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑台，第二滑台的下表面螺纹连接于第二螺杆；所述第一滑台顶端还固定有第二伺服电机，第二伺服电机可通过第二螺杆驱动第二滑台于第二滑轨上滑动；所述第二滑台的顶部设有两焊枪，所述柜体内设有焊接机和控制器，本装置还包括一触控屏，所述触控屏、焊接机、第一伺服电机和第二伺服电机均与控制器电连接。

优选的，两所述固定叉的一个叉臂上均固定有气缸，各所述气缸的推杆上均固定有压板，且各气缸均可驱动压板由固定叉的一个叉臂运动向另一个叉臂。

优选的，所述支撑臂上固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有两安装座，各安装座均与对应的固定叉固定连接；所述支撑臂上还转动连接有双头螺杆，且双头螺杆两端的螺纹方向相反；两所述安装座分别与双头螺杆两端螺纹连接；所述双头螺杆的一端固定有转盘，转盘上设有摇把。

优选的，所述第二滑台的顶部固定有安装柱，所述安装柱上滑动连接有横杆，所述横杆的两端均滑动连接有滑块，各所述焊枪均与对应的滑块可拆卸连接；各所述滑块和横杆上均设于可将各滑块和横杆固定的固定栓。

优选的，所述焊接台的顶部设有限位条和滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位块，所述限位块上设有固定螺栓。

优选的，所述柜体顶部还设有防护罩，所述防护罩的侧壁上开设有观察窗和操作口，所述防护罩上于操作口处滑动连接有移门。

本实用新型具有的优点：

1、本自动焊接装置用于焊接时，工作人员仅需将支脚的各部件放置于合适处，焊接装置即可自动完成焊接作业，操作简单，无需配备专业人员，进而降低了生产成本，提高了生产效率。

2、本自动焊接装置中，两固定叉的位置可实时调节，使得其可适应各种规格支脚的焊接。

3、本自动焊接装置设有防护罩，使得其焊接作业于相对封闭的空间内进行，与工作人员基本隔开，可有效避免因焊接产生的光污染、气体污染、高温污染对工作人员造成的伤害。

附图说明

图1是本焊接装置的立体结构示意图。

图2是本焊接装置去掉防护罩后的立体结构示意图。

图3是本焊接装置去掉防护罩后的俯视结构示意图。

图4是储气罐支脚的立体结构示意图。

图中，1、柜体；2、立柱；21、支撑臂；22、固定叉；23、气缸；24、压板；25、第三滑轨；26、安装座；27、双头螺杆；28、转盘；29、摇把；3、焊接台；31、限位条；32、滑槽；33、限位块；34、固定螺栓；41、第一滑轨；42、第一滑台；43、第一螺杆；44、第一伺服电机；51、第二滑轨；52、第二滑台；53、第二螺杆；54、第二伺服电机；6、焊枪；61、安装柱；62、横杆；63、滑块；64、固定栓；7、触控屏；8、防护罩；81、观察窗；82、移门；91、底板；92、侧板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，一种储气罐支脚自动焊接装置，装置包括柜体1，柜体1顶部固定有立柱2，立柱2一侧上部纵向固定有一支撑臂21，支撑臂21上设有两固定叉22；柜体1顶部于固定叉22下方固定有焊接台3，柜体1顶部于焊接台3一侧横向固定有第一滑轨41，第一滑轨41上滑动连接有第一滑台42，第一滑台42的下表面螺纹连接于第一螺杆43；柜体1顶端还固定有第一伺服电机44，第一伺服电机44可通过第一螺杆43驱动第一滑台42于第一滑轨41上滑动；第一滑台42的顶端固定有第二滑轨51，第二滑轨51上滑动连接有第二滑台52，第二滑台52的下表面螺纹连接于第二螺杆53；第一滑台42顶端还固定有第二伺服电机54，第二伺服电机54可通过第二螺杆53驱动第二滑台52于第二滑轨51上滑动；第二滑台52的顶部设有两焊枪6，柜体1内设有焊接机和控制器，本装置还包括一触控屏7，触控屏7、焊接机、第一伺服电机44和第二伺服电机54均与控制器电连接。

如图4所示，储气罐支脚包括底板91和两侧板92，两侧板92需要焊接于底板91的上表面。故本焊接装置在对支脚进行焊接时，工作人员需先于本装置的焊接台3上放置好底板91；尔后，于两固定叉22内放置好侧板92，使侧板92的一条边紧贴固定叉22底部，其底端位于底板91的上表面；接着，于触控屏7上输入支撑脚两条焊缝的长度及二者的距离；最后，启动本焊接装置，其即可对支脚进行焊接。本焊接装置启动后，第二伺服电机54驱动第二滑台52移动，使其中一侧板92位于两焊枪6之间，接着，第一伺服电机44驱动第一滑台42移动，带动焊枪6前移至焊缝的前端，并边焊接边后拉，完成对该焊缝的焊接；完成一条焊缝的焊接后，本装置再次重复上述动作，完成另一焊缝的焊接。本自动焊接装置在进行焊接作业时，工作人员仅需将支脚的各部件放置于合适处，焊接装置即可自动完成焊接作业，操作简单，无需配备专业人员，进而降低了生产成本，提高了生产效率。

如图2和图3所示，两固定叉22的一个叉臂上均固定有气缸23，各气缸23的推杆上均固定有压板24，且各气缸23均可驱动压板24由固定叉22的一个叉臂运动向另一个叉臂。支撑臂21上固定有第三滑轨25，第三滑轨25上滑动连接有两安装座26，各安装座26均与对应的固定叉22固定连接；支撑臂21上还转动连接有双头螺杆27，且双头螺杆27两端的螺纹方向相反；两安装座26分别与双头螺杆27两端螺纹连接；双头螺杆27的一端固定有转盘28，转盘28上设有摇把29。固定叉22上设有气缸23和压板24，其可将置于其内的侧板92顶压在固定叉22的内壁上，使其固定稳固；而转动转盘28，可通过双头螺杆27驱动两固定叉22相互远离或相互靠近，进而适应对不同规格的支脚定位固定。

如图2和图3所示，第二滑台52的顶部固定有安装柱61，安装柱61上滑动连接有横杆62，横杆62的两端均滑动连接有滑块63，各焊枪6均与对应的滑块63可拆卸连接；各滑块63和横杆62上均设于可将各滑块63和横杆62固定的固定栓64。可竖直滑动的横杆62和水平滑动的滑块63使得各焊枪6的位置可调节，以适应对不同厚度的底板91、侧板92的精准焊接，以保证焊接质量。

如图2和图3所示，焊接台3的顶部设有限位条31和滑槽32，滑槽32内滑动连接有限位块33，限位块33上设有固定螺栓34。限位条31的侧边恰好位于固定叉22叉口底部下方，用于对底板91一个边部的定位，使其与侧边边部对齐；限位块33的位置可依据底板91的规格调整，用于对底板91另个边部的定位，进而实现底板91的精准定位。

如图1所示，柜体1顶部还设有防护罩8，防护罩8的侧壁上开设有观察窗81和操作口，防护罩8上于操作口处滑动连接有移门82。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种储气罐支脚自动焊接装置，其特征在于，本焊接装置包括柜体(1)，所述柜体(1)顶部固定有立柱(2)，立柱(2)一侧上部纵向固定有一支撑臂(21)，支撑臂(21)上设有两固定叉(22)；所述柜体(1)顶部于固定叉(22)下方固定有焊接台(3)，所述柜体(1)顶部于焊接台(3)一侧横向固定有第一滑轨(41)，第一滑轨(41)上滑动连接有第一滑台(42)，第一滑台(42)的下表面螺纹连接于第一螺杆(43)；所述柜体(1)顶端还固定有第一伺服电机(44)，第一伺服电机(44)可通过第一螺杆(43)驱动第一滑台(42)于第一滑轨(41)上滑动；所述第一滑台(42)的顶端固定有第二滑轨(51)，第二滑轨(51)上滑动连接有第二滑台(52)，第二滑台(52)的下表面螺纹连接于第二螺杆(53)；所述第一滑台(42)顶端还固定有第二伺服电机(54)，第二伺服电机(54)可通过第二螺杆(53)驱动第二滑台(52)于第二滑轨(51)上滑动；所述第二滑台(52)的顶部设有两焊枪(6)，所述柜体(1)内设有焊接机和控制器，本装置还包括一触控屏(7)，所述触控屏(7)、焊接机、第一伺服电机(44)和第二伺服电机(54)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种储气罐支脚自动焊接装置，其特征在于，两所述固定叉(22)的一个叉臂上均固定有气缸(23)，各所述气缸(23)的推杆上均固定有压板(24)，且各气缸(23)均可驱动压板(24)由固定叉(22)的一个叉臂运动向另一个叉臂。

3.根据权利要求1所述一种储气罐支脚自动焊接装置，其特征在于，所述支撑臂(21)上固定有第三滑轨(25)，所述第三滑轨(25)上滑动连接有两安装座(26)，各安装座(26)均与对应的固定叉(22)固定连接；所述支撑臂(21)上还转动连接有双头螺杆(27)，且双头螺杆(27)两端的螺纹方向相反；两所述安装座(26)分别与双头螺杆(27)两端螺纹连接；所述双头螺杆(27)的一端固定有转盘(28)，转盘(28)上设有摇把(29)。

4.根据权利要求1所述一种储气罐支脚自动焊接装置，其特征在于，所述第二滑台(52)的顶部固定有安装柱(61)，所述安装柱(61)上滑动连接有横杆(62)，所述横杆(62)的两端均滑动连接有滑块(63)，各所述焊枪(6)均与对应的滑块(63)可拆卸连接；各所述滑块(63)和横杆(62)上均设于可将各滑块(63)和横杆(62)固定的固定栓(64)。

5.根据权利要求1所述一种储气罐支脚自动焊接装置，其特征在于，所述焊接台(3)的顶部设有限位条(31)和滑槽(32)，所述滑槽(32)内滑动连接有限位块(33)，所述限位块(33)上设有固定螺栓(34)。

6.根据权利要求1所述一种储气罐支脚自动焊接装置，其特征在于，所述柜体(1)顶部还设有防护罩(8)，所述防护罩(8)的侧壁上开设有观察窗(81)和操作口，所述防护罩(8)上于操作口处滑动连接有移门(82)。

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