CN218276253U - 一种步进电机安装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步进电机安装定位装置，包括步进电机、角度传感器以及装配板，角度传感器装配于步进电机尾部，步进电机前端四个转角处均开设有第一螺纹孔，装配板上端左右两侧均开设有第一安装槽口，装配板前端固定设有竖板，竖板前端开设有与步进电机输出端相匹配的通槽，竖板前端四个转角处均开设有与第一螺纹孔相匹配的安装孔，装配板后侧可拆卸固定装配有L形背板，竖板与装配板左右两端均共同设有第一侧板，L形背板左右两端均固定设有第二侧板；通过滑动方式固定装配在装配板上的L形背板，能够使步进电机的安装更加紧凑，使其更加稳定，并依靠第一侧板以及第二侧板对其进行保护，提高步进电机运行的稳定性。

Description

一种步进电机安装定位装置

技术领域

本实用新型属于步进电机安装技术领域，具体涉及一种步进电机安装定位装置。

背景技术

步进电机经常应用于工业控制以及机器人控制，步进电机为了实现闭环控制，必须检测步进电机转动的幅度，通常会将小型的永磁体固定安装在电机转子的背部，然后将与永磁体匹配的磁式角度传感器装配在电机定子背部，以此对步进电机转动角度进行反馈实现闭环控制，现有的步进电机在安装时通常只采用耳板将其前侧固定在指定位置，然后使用联轴器连接传动轴，这样会使步进电机的尾部暴露不能够受到保护，并且安装有角度传感器的步进电机尾部更加脆弱，如果受损容易影响计算机对步进电机的控制，为此提供一种步进电机安装定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种步进电机安装定位装置，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种步进电机安装定位装置，包括步进电机、角度传感器以及装配板，所述角度传感器装配于所述步进电机尾部，所述步进电机前端四个转角处均开设有第一螺纹孔，所述装配板上端左右两侧均开设有第一安装槽口，所述装配板前端固定设有竖板，所述竖板前端开设有与所述步进电机输出端相匹配的通槽，所述竖板前端四个转角处均开设有与所述第一螺纹孔相匹配的安装孔，所述装配板后侧可拆卸固定装配有L形背板，所述竖板与所述装配板左右两端均共同设有第一侧板，所述L形背板左右两端均固定设有第二侧板。

优选地，所述装配板上端前后两侧均开设有与所述第一安装槽口相匹配的存储槽口。

优选地，所述L形背板内侧设有与所述角度传感器尾部相匹配的垫片。

优选地，所述装配板左右两端均设有安装耳，两个所述安装耳均开设有第二安装槽口，所述L形背板前端左右两侧均设有与所述安装耳滑动匹配的滑条，所述滑条开设有与所述第二安装槽口相匹配的第二螺纹孔。

优选地，所述L形背板前端固定设有加强卡条，所述装配板下端开设有与所述加强卡条相匹配的滑槽，所述加强卡条与所述L形背板共同设有加强凸起，所述加强凸起冲压制成。

本实用新型通过L形背板以及竖板能够将步进电机以及角度传感器夹持固定，提高整体的稳固性，并且依靠第一侧板以及第二侧板能够对步进电机以及角度传感器侧边进行保护，提高安全性，保证反馈数据正常，增加步进电机运行的稳定性；而且本装置结构简单稳定，安装步骤简便，便于安装人员操作。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型一种步进电机安装定位装置实施例一的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型一种步进电机安装定位装置实施例一的局部爆炸结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本实用新型一种步进电机安装定位装置实施例二的局部爆炸结构示意图；

主要元件符号说明如下：

步进电机1、装配板11、第一安装槽口111、存储槽口112、第一螺纹孔12、竖板13、通槽131、安装孔132、L形背板14、第一侧板15、第二侧板151、垫片16、安装耳17、第二安装槽口171、滑条18、第二螺纹孔181、加强卡条19、滑槽191、加强凸起192、角度传感器2。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-4所示，本实用新型的一种步进电机安装定位装置，包括步进电机1、角度传感器2以及装配板11，角度传感器2装配于步进电机1尾部，步进电机1前端四个转角处均开设有第一螺纹孔12，其特征在于：装配板11上端左右两侧均开设有第一安装槽口111，装配板11前端固定设有竖板13，竖板13前端开设有与步进电机1输出端相匹配的通槽131，竖板13前端四个转角处均开设有与第一螺纹孔12相匹配的安装孔132，装配板11后侧可拆卸固定装配有L形背板14，竖板13与装配板11左右两端均共同设有第一侧板15，L形背板14左右两端均固定设有第二侧板151。

在对步进电机1进行安装时，先依靠螺栓通过两个第一安装槽口111将装配板11固定安装在需要装配的设备上，然后将步进电机1的输出端从装配板11与竖板13的内侧穿过通槽131，再依靠螺栓通过安装孔132以及第一螺纹孔12将步进电机1固定安装在竖板13上，最后将L形背板14抵接着角度传感器2的尾部固定装配在装配板11上，以此将步进电机1稳定安装在需要装配的设备上；其中依靠第一侧板15与第二侧板151对步进电机1以及角度传感器2侧边进行保护，提高步进电机1尾部的稳固性以及安全性，防止角度传感器2受到损伤，导致反馈信号出现错误，提高步进电机运行的稳定性，同时第一侧板15以及第二侧板151的添加能够使结构更加稳定。

本实施例中的优化，装配板11上端前后两侧均开设有与第一安装槽口111相匹配的存储槽口112。

存储槽口112能够为安装在第一安装槽口111处的螺栓提供安装空间，使螺栓的头部能够放置与存储槽口112内侧。

本实施例中的优化，L形背板14内侧设有与角度传感器2尾部相匹配的垫片16。

垫片16能够对角度传感器2尾部进行保护，减少硬性接触。

本实施例中的优化，装配板11左右两端均设有安装耳17，两个安装耳17均开设有第二安装槽口171，L形背板14前端左右两侧均设有与安装耳17滑动匹配的滑条18，滑条18开设有与第二安装槽口171相匹配的第二螺纹孔181。

两个滑条18能够滑动装配在两个安装耳17下侧，然后依靠螺栓通过第二安装槽口171以及第二螺纹孔181将滑条18固定安装在安装耳17上，通过滑动方式固定装配的结构能够使间隙小，结构更加紧密，提高整体结构的稳定性。

实施例二：

如图5所示，为上述实施例一中的进一步优化，L形背板14前端固定设有加强卡条19，装配板11下端开设有与加强卡条19相匹配的滑槽191，加强卡条19与L形背板14共同设有加强凸起192，加强凸起192冲压制成。

加强卡条19与加强凸起192能够增加抗弯折的能力，使装配板11与L形背板14之间的装配更加稳固不易变形。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种步进电机安装定位装置，包括步进电机、角度传感器以及装配板，所述角度传感器装配于所述步进电机尾部，所述步进电机前端四个转角处均开设有第一螺纹孔，其特征在于：所述装配板上端左右两侧均开设有第一安装槽口，所述装配板前端固定设有竖板，所述竖板前端开设有与所述步进电机输出端相匹配的通槽，所述竖板前端四个转角处均开设有与所述第一螺纹孔相匹配的安装孔，所述装配板后侧可拆卸固定装配有L形背板，所述竖板与所述装配板左右两端均共同设有第一侧板，所述L形背板左右两端均固定设有第二侧板。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机安装定位装置，其特征在于：所述装配板上端前后两侧均开设有与所述第一安装槽口相匹配的存储槽口。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机安装定位装置，其特征在于：所述L形背板内侧设有与所述角度传感器尾部相匹配的垫片。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机安装定位装置，其特征在于：所述装配板左右两端均设有安装耳，两个所述安装耳均开设有第二安装槽口，所述L形背板前端左右两侧均设有与所述安装耳滑动匹配的滑条，所述滑条开设有与所述第二安装槽口相匹配的第二螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机安装定位装置，其特征在于：所述L形背板前端固定设有加强卡条，所述装配板下端开设有与所述加强卡条相匹配的滑槽，所述加强卡条与所述L形背板共同设有加强凸起，所述加强凸起冲压制成。

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