CN218272708U - 一种用于双车联动agv的激光测距反射支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，包括第一车体和第二车体，第一车体位于第二车体的正左方，第一车体的右端安装有第一反射支架和第一激光扫描器，第二车体的左端安装有第二激光扫描器和第二反射支架，第一反射支架与第二反射支架均呈V型结构。该实用新型通过第一激光扫描器和第二激光扫描器旋转激光头分别发射激光至第一反射支架和第二反射支架，在激光旋转扫描一周后，扫射到第一反射支架和第二反射支架上的反射膜，激光原路返回，可以得到一系列反射膜的反射角，通过计算激光旋转中心的坐标，通过激光重合路径，可以得到双车的距离，并可以进行实时的距离调整，激光反馈的目标清晰，能够及时调整双车联动AGV车的距离。

Description

一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，具体为一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架。

背景技术

目前，AGV已广泛应用于工业生产中。随着工业技术的发展，市场上对AGV的承载能力要求越来越高。在现有AGV车逐渐用于大型搬运，在某些应用场景中，需要将两台单体AGV车进行联动，使得两台单体AGV车同步运动，例如，搬运大型车体，大型板状结构等，从而满足使用需求，而现有的联动AGV车在工作过程中，一般使用激光扫描器进行双车距离测量，但是在激光扫描器进行双车距离测量时，激光反馈的目标不清晰，被扫描物体没有准确的反馈特征，从而影响双车联动AGV车的正常运行，距离不符合要求导致双车联动AGV车无法装在货物。因此，本实用新型提出一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，解决了现有的激光反馈的目标不清晰，被扫描物体没有准确的反馈特征，从而影响双车联动AGV车的正常运行的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，包括第一车体和第二车体，其特征在于：所述第一车体位于所述第二车体的正左方，所述第一车体的右端从左往右依次安装有第一反射支架和第一激光扫描器，所述第二车体的左端从左往右依次安装有第二激光扫描器和第二反射支架，所述第一反射支架与所述第二反射支架均呈V型结构，所述第一反射支架与所述第二反射支架的外侧均设有反射膜，所述第一激光扫描器与所述第二激光扫描器均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一激光扫描器的扫射范围覆盖所述第二反射支架的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二激光扫描器的扫射范围覆盖所述第一反射支架的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二反射支架关于所述第二车体的轴线对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一反射支架关于所述第一车体的轴线对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一车体和所述第二车体的前端均设有安全触边，所述安全触边的下表面设有毛刷。

有益效果

本实用新型提供了一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架。与现有技术相比具备以下有益效果：

该实用新型利用第一车体和第二车体上分别预先固定的第一反射支架、第二反射支架、第一激光扫描器和第二激光扫描器，通过第一激光扫描器和第二激光扫描器旋转激光头分别发射激光至第一反射支架和第二反射支架，在激光旋转扫描一周后，扫射到第一反射支架和第二反射支架上的反射膜，激光原路返回，可以得到一系列反射膜的反射角，然后发送信息给控制器，控制器计算激光旋转中心的坐标，通过激光重合路径，可以得到双车的距离，并可以进行实时的距离调整，激光反馈的目标清晰，能够及时调整双车联动AGV车的距离。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部前视图；

图3为本实用新型的局部俯视图；

图4为本实用新型的激光扫描示意图。

图中：1：第一车体、2：第二车体、3：第一反射支架、4：第一激光扫描器、5：第二激光扫描器、6：第二反射支架、7：反射膜、8：安全触边、9：毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，包括第一车体1和第二车体2，第一车体1位于第二车体2的正左方，一前一后形成双车联动AGV，第一车体1和第二车体2的前端均设有安全触边8，碰到障碍物会反馈信号给控制器，安全触边8的下表面设有毛刷9，在不工作时，可以对道路进行清扫工作，第一车体1的右端从左往右依次安装有第一反射支架3和第一激光扫描器4，第二车体2的左端从左往右依次安装有第二激光扫描器5和第二反射支架6，第一反射支架3与第二反射支架6均呈V型结构，第一反射支架3关于第一车体1的轴线对称设置，第二反射支架6关于第二车体2的轴线对称设置，形成对称结构，第一反射支架3与第二反射支架6的外侧均设有反射膜7，第一激光扫描器4与第二激光扫描器5均扫射激光至反射膜7上，第一激光扫描器4的扫射范围覆盖第二反射支架6的一侧，第二激光扫描器5的扫射范围覆盖第一反射支架3的一侧，第一激光扫描器4与第二激光扫描器5均与控制器电性连接。

工作时，在第一车体1和第二车体2上分别预先固定第一反射支架3、第二反射支架6、第一激光扫描器4和第二激光扫描器5，通过第一激光扫描器4和第二激光扫描器5旋转激光头分别发射激光至第一反射支架3和第二反射支架6，在激光旋转扫描一周后，扫射到第一反射支架3和第二反射支架6上的反射膜7，激光原路返回，可以得到一系列反射膜7的反射角，然后发送信息给控制器，控制器计算激光旋转中心的坐标，通过激光重合路径，可以得到双车的距离，并可以进行实时的距离调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，包括第一车体(1)和第二车体(2)，其特征在于：所述第一车体(1)位于所述第二车体(2)的正左方，所述第一车体(1)的右端从左往右依次安装有第一反射支架(3)和第一激光扫描器(4)，所述第二车体(2)的左端从左往右依次安装有第二激光扫描器(5)和第二反射支架(6)，所述第一反射支架(3)与所述第二反射支架(6)均呈V型结构，所述第一反射支架(3)与所述第二反射支架(6)的外侧均设有反射膜(7)，所述第一激光扫描器(4)与所述第二激光扫描器(5)均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，其特征在于：所述第一激光扫描器(4)的扫射范围覆盖所述第二反射支架(6)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，其特征在于：所述第二激光扫描器(5)的扫射范围覆盖所述第一反射支架(3)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，其特征在于：所述第二反射支架(6)关于所述第二车体(2)的轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，其特征在于：所述第一反射支架(3)关于所述第一车体(1)的轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，其特征在于：所述第一车体(1)和所述第二车体(2)的前端均设有安全触边(8)，所述安全触边(8)的下表面设有毛刷(9)。

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