CN218270820U - 一种抗震性能强的新型汽车传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种抗震性能强的新型汽车传感器，包括车架、传感器本体、防护壳；所述防护壳通过螺栓安装在车架上，所述传感器本体外壁固定连接有外壳，所述传感器本体竖直位于防护壳的内部，所述外壳两边上方均设置有防护机构，所述防护机构用于防护传感器本体，所述外壳外壁固定连接有两个连接板，所述传感器本体外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于连接板与外壳内壁下端之间，所述外壳内壁下方竖直固定连接有两个安装筒，本实用新型通过对安装在汽车上的传感器本体时，通过第二弹簧对传感器本体缓解振动，并且快速将传感器本体快速复位，减少现有传感器本体安装在车架上松动情况，提高传感器本体检测性能。

Description

一种抗震性能强的新型汽车传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种抗震性能强的新型汽车传感器。

背景技术

作为汽车自动驾驶技术感知系统下的重要传感器之一，环境感知传感器(例如，激光雷达传感器)，在未来高级自动驾驶和无人驾驶中的重要性日益增强，越来越多的企业及科研机构在其自动驾驶测试车上搭载了环境感知传感器。

环境感知传感器作为一种主动探测设备，需要发射并接收信号，环境感知传感器捕捉外界信息并提供给汽车计算机系统用于规划决策，但是汽车本身在行驶过程中，遇到颠簸路段时，安装在汽车车架上传感器很容易出现松动，会影响其探测性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗震性能强的新型汽车传感器，以解决上述背景技术中提出环境感知传感器作为一种主动探测设备，需要发射并接收信号，环境感知传感器捕捉外界信息并提供给汽车计算机系统用于规划决策，但是汽车本身在行驶过程中，遇到颠簸路段时，安装在汽车车架上传感器很容易出现松动，会影响其探测性能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括车架、传感器本体、防护壳；所述防护壳通过螺栓安装在车架上，所述传感器本体外壁固定连接有外壳，所述传感器本体竖直位于防护壳的内部，所述外壳两边上方均设置有防护机构，所述防护机构用于防护传感器本体，所述外壳外壁固定连接有两个连接板，所述传感器本体外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于连接板与外壳内壁下端之间，所述外壳内壁下方竖直固定连接有两个安装筒，两个所述安装筒内壁中分别滑动连接有两个橡胶块，所述橡胶块顶部竖直固定连接有下压杆，所述下压杆的上端抵在连接板上。

优选的，所述防护机构包括第一磁块、滑块、第二磁块和第一弹簧，所述外壳外壁固定连接两个第一磁块，所述防护壳内壁滑动连接两个滑块，两个所述滑块的一侧固定连接第二磁块，所述第一弹簧套设在第一磁块与第二磁块的外壁上。

优选的，所述防护壳内壁纵向开设有两个与滑块相匹配的滑槽，两个所述滑块分别插接在两个滑槽内。

优选的，所述第一弹簧的两端分别抵在外壳和滑块的外壁上。

优选的，所述安装筒底部为密封状态，所述第一磁块与第二磁块相互排斥。

优选的，所述螺栓的一端贯穿防护壳两边的边缘螺纹连接在车架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过两个连接在连接板下方的下压杆安装筒内部下方延伸，通过下压杆底端固定连接的橡胶块在安装筒内壁上滑动，当两个橡胶块向下滑动时，安装筒内部气压变小，当橡胶块移动停止时，通过第二弹簧的弹性与下压杆推动连接板，带动传感器本体快速复位，通过对安装在汽车上的传感器本体时，通过第二弹簧对传感器本体缓解振动，并且快速将传感器本体快速复位，减少现有传感器本体安装在车架上松动情况，提高传感器本体检测性能；

2、通过滑块插接在防护壳内壁开设的滑槽内，且第一弹簧套设在第一磁块与第二磁块上，使得滑块向滑槽下方移动，对传感器本体限位移动，通过第一磁块与第二磁块相互排斥，使得振动的传感器本体快速复位，减少传感器本体造成二次伤害的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型安装筒剖面结构示意图。

图中：1、车架；2、防护壳；3、螺栓；4、传感器本体；5、第一磁块；6、滑块；7、第二磁块；8、滑槽；9、第一弹簧；10、连接板；11、安装筒；12、下压杆；13、第二弹簧；14、橡胶块；15、外壳；16、防护机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，图示中的：本实施例为本技术方案中一种优选实施方式，一种抗震性能强的新型汽车传感器，包括车架1、传感器本体4、防护壳2；防护壳2通过螺栓3安装在车架1上，传感器本体4外壁固定连接有外壳15，传感器本体4竖直位于防护壳2的内部，外壳15两边上方均设置有防护机构16，防护机构16用于防护传感器本体4，外壳15外壁固定连接有两个连接板10，传感器本体4外壁套设有第二弹簧13，第二弹簧13位于连接板10与外壳15内壁下端之间，外壳15内壁下方竖直固定连接有两个安装筒11，两个安装筒11内壁中分别滑动连接有两个橡胶块14，橡胶块14顶部竖直固定连接有下压杆12，下压杆12的上端抵在连接板10上。

如图1、2所示，防护机构16包括第一磁块5、滑块6、第二磁块7和第一弹簧9，外壳15外壁固定连接两个第一磁块5，防护壳2内壁滑动连接两个滑块6，两个滑块6的一侧固定连接第二磁块7，第一弹簧9套设在第一磁块5与第二磁块7的外壁上，通过两个第一磁块5固定连接外壳15上，安装时将第一弹簧9一端套设在连接在滑块6上的第二磁块7的一端上，当第一磁块5向下移动时，使得第二磁块7与第一弹簧9跟随滑块6向下限位移动，使得传感器本体4限位向下滑动。

如图2所示，防护壳2内壁纵向开设有两个与滑块6相匹配的滑槽8，两个滑块6分别插接在两个滑槽8内，通过防护壳2内壁两边开设的滑槽8，使得滑块6在防护壳2内壁的两边滑动。

如图2所示，第一弹簧9的两端分别抵在外壳15和滑块6的外壁上，通过第一弹簧9的两端抵在滑块6和外壳15的外壁上，将第一弹簧9限位在第一磁块5和第二磁块7上。

如图2、3所示，安装筒11底部为密封状态，第一磁块5与第二磁块7相互排斥，通过第一磁块5与第二磁块7相互排斥，当第一弹簧9对传感器本体4缓解振动时，快速复位传感器本体4。

如图1所示，螺栓3的一端贯穿防护壳2两边的边缘螺纹连接在车架1上，通过螺栓3将防护壳2安装在车架1上。

本实施例中，首先将各部分部件安装好，安装时，通过螺栓3贯穿防护壳2的两边螺纹连接在车架1上，将防护壳2固定在车架1上，当车辆遇到颠簸的路段时，通过外壳15外壁下方固定连接的两个连接板10向下移动，通过位于连接板10下方的第二弹簧13对传感器本体4减震，通过两个连接在连接板10下方的下压杆12安装筒11内部下方延伸，通过下压杆12底端固定连接的橡胶块14在安装筒11内壁上滑动，当两个橡胶块14向下滑动时，安装筒11内部气压变小，当橡胶块14移动停止时，通过第二弹簧13的弹性与下压杆12推动连接板10，带动传感器本体4快速复位，通过对安装在汽车上的传感器本体4时，通过第二弹簧13对传感器本体4缓解振动，并且快速将传感器本体4快速复位；

当外壳15与传感器本体4向下移动时，带动第一磁块5向下移动，通过滑块6插接在防护壳2内壁开设的滑槽8内，且第一弹簧9套设在第一磁块5与第二磁块7上，使得滑块6向滑槽8下方移动，对传感器本体4限位移动，通过第一磁块5与第二磁块7相互排斥，使得振动的传感器本体4快速复位。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (6)

1.一种抗震性能强的新型汽车传感器，包括车架(1)、传感器本体(4)、防护壳(2)；其特征在于：所述防护壳(2)通过螺栓(3)安装在车架(1)上，所述传感器本体(4)外壁固定连接有外壳(15)，所述传感器本体(4)竖直位于防护壳(2)的内部，所述外壳(15)两边上方均设置有防护机构(16)，所述防护机构(16)用于防护传感器本体(4)，所述外壳(15)外壁固定连接有两个连接板(10)，所述传感器本体(4)外壁套设有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)位于连接板(10)与外壳(15)内壁下端之间，所述外壳(15)内壁下方竖直固定连接有两个安装筒(11)，两个所述安装筒(11)内壁中分别滑动连接有两个橡胶块(14)，所述橡胶块(14)顶部竖直固定连接有下压杆(12)，所述下压杆(12)的上端抵在连接板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种抗震性能强的新型汽车传感器，其特征在于：所述防护机构(16)包括第一磁块(5)、滑块(6)、第二磁块(7)和第一弹簧(9)，所述外壳(15)外壁固定连接两个第一磁块(5)，所述防护壳(2)内壁滑动连接两个滑块(6)，两个所述滑块(6)的一侧固定连接第二磁块(7)，所述第一弹簧(9)套设在第一磁块(5)与第二磁块(7)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种抗震性能强的新型汽车传感器，其特征在于：所述防护壳(2)内壁纵向开设有两个与滑块(6)相匹配的滑槽(8)，两个所述滑块(6)分别插接在两个滑槽(8)内。

4.根据权利要求2所述的一种抗震性能强的新型汽车传感器，其特征在于：所述第一弹簧(9)的两端分别抵在外壳(15)和滑块(6)的外壁上。

5.根据权利要求2所述的一种抗震性能强的新型汽车传感器，其特征在于：所述安装筒(11)底部为密封状态，所述第一磁块(5)与第二磁块(7)相互排斥。

6.根据权利要求1所述的一种抗震性能强的新型汽车传感器，其特征在于：所述螺栓(3)的一端贯穿防护壳(2)两边的边缘螺纹连接在车架(1)上。

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