CN218268258U - 地面压力管线测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地面压力管线测绘装置，属于管线测绘领域，包括壳体，所述壳体内设置有激光测距仪、俯仰轴编码器、水平轴编码器、AHRS姿态参考系统和电机，所述壳体包括电路板壳体（7）、用于容纳所述激光测距仪的测距仪壳体（6）、用于容纳所述电机的电机壳体（8）、用于容纳所述水平轴编码器的水平编码器壳体（10）、用于容纳所述AHRS姿态参考系统的姿态参考系统壳体（4）以及用于容纳所述俯仰轴编码器的俯仰编码器壳体（11）；本实用新型具有质量轻、体积小、可折叠，方便携带的优点，适用于各类野外作业环境。

Description

地面压力管线测绘装置

技术领域

本实用新型涉及管线测绘领域，尤其涉及一种地面压力管线测绘装置。

背景技术

压力管线是指管道内的流体介质通过施加外力而流动的工程管线，给水、煤气、灰渣管道等均为压力输送，其原理是通过一定的加压设备，将流体介质由管道系统输送给终端用户。压力管线的正常运转与城市居民的日常生活息息相关，因此，城市管理者需要对地面上的压力管线进行测绘与备案，以便对其进行妥善的监管与维护。

传统管线测绘装置的机体通常为金属实心结构，且通常采取拆卸式的组装方法，因此在携带时较为沉重，并需要同时携带繁琐的配件，使用非常不方便。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种地面压力管线测绘装置，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种地面压力管线测绘装置，包括壳体，所述壳体内设置有激光测距仪、俯仰轴编码器、水平轴编码器、AHRS姿态参考系统和电机，所述壳体下端设置有支架；所述壳体包括电路板壳体、用于容纳所述激光测距仪的测距仪壳体、用于容纳所述电机的电机壳体、用于容纳所述水平轴编码器的水平编码器壳体、用于容纳所述AHRS姿态参考系统的姿态参考系统壳体以及用于容纳所述俯仰轴编码器的俯仰编码器壳体，其中，所述测距仪壳体通过一过线轴承活动连接于电路板壳体中间，所述俯仰编码器壳体设置于测距仪壳体一侧，所述电机壳体与水平编码器壳体均设置于测距仪壳体下方，所述姿态参考系统壳体设置于水平编码器壳体下方。

作为优选的技术方案：在所述壳体与支架之间，从上至下依次设置有支架上座、支架底座和支架固定板，所述壳体与支架上座固定连接，所述支架上座与支架底座支架通过轴承柱连接，所述姿态参考系统壳体设置于支架上座内，所述电机壳体与水平编码器壳体均设置于支架上座上。

作为优选的技术方案：所述支架为三角支架。

作为优选的技术方案：所述壳体均采用空心结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：与传统产品相比较，本产品具有质量轻、体积小、可折叠，方便携带的优点，适用于各类野外作业环境；本产品采用了一体化的结构，设备可以成套运输；机体部分采用了空心金属结构，大大减轻了设备的总重，便于携带；同时，三角支架可折叠，折叠时设备占用空间小，方便进行装箱与运输；在复杂的野外作业环境中，工作人员亦可徒手进行搬运，大大节省了人力与物力；内置水平与俯仰编码器可以快速、高效地测绘出各条管线所在方位的角度、高度以及长度，测量精度高、可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的正视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图3的B部放大图；

图5为图1的后视图；

图6为图1中电机外壳的结构图；

图7为图1中电池支架的结构图；

图8图1中电路板支架的结构图；

图9为图1中激光底板的结构图；

图10为1中支架底座的结构图；

图11为1中支架上座的结构图；

图12为1中轴承柱的结构图；

图13为1中过线轴承的结构图。

图中：1.支架底座；2.支架上座；3.支架固定板；4. 姿态参考系统壳体；5.过线轴承；6.测距仪壳体；7.电路板壳体；8.电机壳体；9.电机支架；10. 水平编码器壳体；11.俯仰编码器壳体；12.激光测距仪支架；13. 激光底板；14.支架；15.轴承柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

参见图1，一种地面压力管线测绘装置，包括壳体，所述壳体内设置有激光测距仪、俯仰轴编码器、水平轴编码器、AHRS姿态参考系统和电机，所述壳体下端设置有支架14；所述壳体包括电路板壳体7、用于容纳所述激光测距仪的测距仪壳体6、用于容纳所述电机的电机壳体8、用于容纳所述水平轴编码器的水平编码器壳体10、用于容纳所述AHRS姿态参考系统的姿态参考系统壳体4以及用于容纳所述俯仰轴编码器的俯仰编码器壳体11，其中，所述测距仪壳体6通过一过线轴承5活动连接于电路板壳体7中间，所述俯仰编码器壳体11设置于测距仪壳体6一侧，所述电机壳体8与水平编码器壳体10均设置于测距仪壳体6下方，所述姿态参考系统壳体4设置于水平编码器壳体10下方，在所述电机壳体8的一侧还设置有电机支架9，用于支撑电机壳体8；

本实施例的激光测距仪、俯仰轴编码器、水平轴编码器、AHRS姿态参考系统和电机均为市购成品,其各自或者相互之间的电连接方式也是本领域普通技术人员知晓的现有技术；

在所述壳体与支架14之间，从上至下依次设置有支架上座2、支架底座1和支架固定板3，所述壳体与支架上座2固定连接，所述支架上座2与支架底座1支架通过轴承柱15连接，所述姿态参考系统壳体4设置于支架上座2内，所述电机壳体8与水平编码器壳体10均设置于支架上座2上；

激光测距仪支架12为用于支撑测距仪壳体6的部件，激光测距仪支架12与测距仪壳体6通过过线轴承5相连接，所述测距仪壳体6的下端还设置有激光底板13；

本实施例中，所述壳体均采用空心金属结构，所述支架14为三角支架；

工作时，打开激光测距仪，激光测距仪可以沿着过线轴承5通过俯仰编码器壳体11内的俯仰轴编码器调整俯仰角度，亦可沿着轴承柱15通过水平编码器壳体10内的水平轴编码器调整水平角度，使激光对准待测管线的起点位置，通过按下仪器手柄的测量按钮，此时起点的位置数据将存入主机中；用激光测距仪测绘出起点之后，移动激光光束瞄准下一个结点，再次按仪器手柄上的测量按钮，通过水平轴编码器和俯仰轴编码器的函数运算，综合AHRS航姿姿态参考系统的计算，可以获取终点相对于起点的距离和方位，在绘图区域绘制管线，并将上一条管线的终点作为下一条管线的起点。以此类推，最终可以精确绘制出整套管线的单线图。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种地面压力管线测绘装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设置有激光测距仪、俯仰轴编码器、水平轴编码器、AHRS姿态参考系统和电机，所述壳体下端设置有支架（14）；所述壳体包括电路板壳体（7）、用于容纳所述激光测距仪的测距仪壳体（6）、用于容纳所述电机的电机壳体（8）、用于容纳所述水平轴编码器的水平编码器壳体（10）、用于容纳所述AHRS姿态参考系统的姿态参考系统壳体（4）以及用于容纳所述俯仰轴编码器的俯仰编码器壳体（11），其中，所述测距仪壳体（6）通过一过线轴承（5）活动连接于电路板壳体（7）中间，所述俯仰编码器壳体（11）设置于测距仪壳体（6）一侧，所述电机壳体（8）与水平编码器壳体（10）均设置于测距仪壳体（6）下方，所述姿态参考系统壳体（4）设置于水平编码器壳体（10）下方。

2.根据权利要求1所述的地面压力管线测绘装置，其特征在于：在所述壳体与支架（14）之间，从上至下依次设置有支架上座（2）、支架底座（1）和支架固定板（3），所述壳体与支架上座（2）固定连接，所述支架上座（2）与支架底座（1）支架通过轴承柱（15）连接，所述姿态参考系统壳体（4）设置于支架上座（2）内，所述电机壳体（8）与水平编码器壳体（10）均设置于支架上座（2）上。

3.根据权利要求1所述的地面压力管线测绘装置，其特征在于：所述支架（14）为三角支架。

4.根据权利要求1所述的地面压力管线测绘装置，其特征在于：所述壳体均采用空心结构。

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