CN218266771U - 一种低冲击触发锁紧铰链 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低冲击触发锁紧铰链，包括公铰、母铰、缓冲装置以及触发锁紧装置，公铰和母铰通过回转轴组件铰接，缓冲装置一端连接在母铰的内侧，触发锁紧装置的两端分别连接在公铰的内侧；其中，公铰和母铰合拢状态时，触发锁紧装置未被触发时，触发锁紧装置的触发端从公铰的至少一侧壁伸出；公铰和母铰展开过程中，缓冲装置另一端抵接在壳体上进行展开缓冲，母铰触发触发锁紧装置的触发端；公铰和母铰展开状态时，公铰侧壁上的安装孔与母铰侧壁上的锁定孔重合，触发锁紧装置的锁紧端伸入安装孔和锁定孔内进行锁定。本实用新型铰链在展开过程中，缓冲装置能吸收公铰和母铰释放的作用力，减小展开后的冲击力，公铰和母铰锁紧后的强度高。

Description

一种低冲击触发锁紧铰链

技术领域

本实用新型涉及空间折展机构领域，具体涉及一种低冲击触发锁紧铰链。

背景技术

铰链作为航空航天领域常见且常用的可展开机构，具有广泛的应用价值。对于空间展开机构，根据其展开驱动方式，可分为有无源驱动和有源驱动，其中无源驱动形式主要有涡卷弹簧驱动、扭簧驱动、恒力矩弹簧驱动等形式，由于无源驱动的高可靠性、超简便等优点，在航天折展机构中被广泛应用，但由于无源驱动展开后力矩的释放比较快，导致展开后对展开件的冲击较大，严重影响展开后的精度。因此，对于如何减小铰链的展开冲击，就成了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在技术问题中的一种或几种，提供了一种低冲击触发锁紧铰链。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种低冲击触发锁紧铰链，包括公铰、母铰、缓冲装置以及触发锁紧装置，所述公铰和母铰通过回转轴组件铰接，所述缓冲装置的一端连接在所述母铰的内侧，所述触发锁紧装置的两端分别连接在所述公铰的内侧；

其中，所述公铰和母铰合拢状态时，所述触发锁紧装置未被触发时，所述触发锁紧装置的触发端从所述公铰的至少一侧壁伸出；

所述公铰和母铰展开过程中，所述缓冲装置的另一端抵接在所述触发锁紧装置上进行展开缓冲，所述母铰触发所述触发锁紧装置的触发端；

所述公铰和母铰展开状态时，公铰侧壁上的安装孔与母铰侧壁上的锁定孔重合，所述触发锁紧装置的锁紧端伸入所述安装孔和锁定孔内进行锁定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在母铰内侧安装缓冲装置，并在公铰内侧安装触发锁紧装置，公铰和母铰可以分别与需要展开的物体A和物体B连接，在展开过程中，缓冲装置能够吸收公铰和母铰释放的作用力，从而减小展开后的冲击力，减小了展开物体由于冲击带来的影响。通过设置触发锁紧装置，公铰和母铰锁紧后的强度高，可以实现以小的触发力实现铰链的锁紧。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述缓冲装置包括碰撞杆、旋转座和飞轮，所述旋转座固定在所述母铰的内侧壁上，所述碰撞杆的一端套设在所述旋转座的内侧且能够相对于所述旋转座轴向运动；所述旋转座上开设有缓冲轨道，所述飞轮套设在所述旋转座上，所述飞轮上设有径向贯穿布置的第一弹性销，所述第一弹性销的一端固定在所述飞轮的外周侧壁上，另一端位于所述缓冲轨道内；所述飞轮两侧分别通过缓冲弹簧与所述碰撞杆的另一端以及所述旋转座的固定端弹性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：公铰和母铰展开一定角度时，母铰上的碰撞杆首先与触发锁紧装置碰撞，在母铰展开动能作用下，缓冲装置的碰撞杆被压缩，进而缓冲弹簧推动飞轮，使得第一弹性销沿缓冲轨道转动，进而是的飞轮缓冲转动，从而减缓了公铰和母铰的展开。随着公铰和母铰的展开，公铰上的触发锁紧装置被触发，触发锁紧装置的锁紧端进入到母铰的锁定孔中，实现了公铰和母铰的锁定，减小展开过程中的冲击的同时，锁紧强度高，可以实现以小的触发力实现铰链的锁紧，该铰链可用于航天器的太阳翼同步展开。

进一步，所述旋转座的外侧壁上开设有限位槽，所述飞轮上还设有径向贯穿布置的第二弹性销，所述第二弹性销的一端固定在所述飞轮的外周侧壁上，另一端被限位在所述限位槽内或在外力作用下从所述限位槽内脱出。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在旋转座的外侧壁上开设限位槽，并在飞轮上设置第二弹性销，第二弹性销端面可以与旋转座上的限位槽贴合，保证在飞轮在承受一定外界干扰情况下不会发生转动。为了防止触发锁紧装置和碰撞杆接触后的碰撞力过大，飞轮和碰撞杆之间的缓冲弹簧作为第一级缓冲弹簧，在碰撞杆不断压缩时，飞轮中的第二弹性销的另一端从限位槽中脱离，此时飞轮在第一弹性销和外力作用下，沿着旋转座的轴线发生转动和轴向平动，为了进一步减小铰链的展开冲击，旋转座和飞轮之间同样设置第二级的缓冲弹簧，进一步减小了铰链的展开冲击。

进一步，所述第二弹性销的另一端为球面，所述限位槽为球槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置相互配合的球面和球槽，能够进行限位的同时，还容易受到缓冲弹簧的作用力而分离。

进一步，所述第二弹性销的轴线与所述第一弹性销的轴线重合。

采用上述进一步方案的有益效果是：使第一弹性销和第二弹性销相对布置，使旋转座受力均匀，结构稳定性好。

进一步，所述缓冲轨道内开设有限位槽，所述第一弹性销的另一端被限位在所述限位槽内或在外力作用下从所述限位槽内脱出。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一弹性销可通过自身限位在限位槽内，保证在飞轮在承受一定外界干扰情况下不会发生转动。

进一步，所述缓冲轨道为螺旋形轨道。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用螺旋形轨道，有利于缓冲铰链展开的作用。

进一步，所述碰撞杆的另一端同轴垂直连接有碰撞板。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置碰撞板，增大碰撞杆与触发锁紧装置的接触面积，避免结构卡死。

进一步，所述触发锁紧装置包括壳体以及装配在壳体内的触发销、锁紧销以及触发件，所述锁紧销为一端敞口、另一端封堵的筒状结构；所述锁紧销套设在所述壳体内且通过第一弹性件弹性连接在所述壳体内，所述触发销套设在所述锁紧销内且与锁紧销封堵的一端通过第二弹性件连接；所述锁紧销上开设有限位通孔，所述触发销外侧壁上开设有环形限位槽；

所述触发销未被触发时，所述触发件位于所述限位通孔内且分别抵接所述壳体的内侧壁和触发销的外侧壁，使锁紧销与壳体锁定，所述触发销部分伸出所述壳体以及所述锁紧销外侧；所述触发销被所述母铰的侧壁触发时，所述触发销向锁紧销内轴向运动，触发件同时位于所述限位通孔以及所述环形限位槽内，解除锁紧销与壳体的锁定，使所述锁紧销与触发销同步伸出所述壳体外侧并伸入所述安装孔和锁定孔内进行锁定。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置触发锁紧装置，当触发销被触发时，可以使锁紧销同时对公铰和母铰进行锁定，使铰链锁紧后的强度高，以小的触发力就能够实现铰链的锁紧。

进一步，所述触发锁紧装置还包括连接套筒，所述壳体、锁紧销、触发销、第二弹性件以及触发件分别为两个，两个所述壳体分别同轴连接在所述连接套筒两端，两个所述锁紧销分别套设在两个所述壳体内，两个所述触发销分别套设在两个所述锁紧销内，所述第一弹性件的两端分别与所述两个锁紧销连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用在连接套筒的两侧各设置一组锁紧销、触发销、第二弹性件和触发件，能够将公铰的两侧壁与母铰的两侧壁都进行锁紧固定，锁紧效果稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型低冲击触发锁紧铰链展开后的俯视结构示意图；

图2为图1的A-A的剖视结构示意图；

图3为本实用新型低冲击触发锁紧铰链展开后的立体结构示意图；

图4为本实用新型低冲击触发锁紧铰链合拢后的立体结构示意图；

图5为本实用新型公铰的立体结构示意图；

图6为本实用新型母铰的立体结构示意图；

图7为本实用新型缓冲装置的主视结构示意图；

图8为图7中B-B的剖视结构示意图；

图9为图7中A-A的剖视结构示意图；

图10为本实用新型缓冲装置的立体爆炸结构示意图；

图11为本实用新型触发锁紧装置的主视结构示意图；

图12为图11中A-A的剖视结构示意图；

图13为本实用新型触发锁紧装置触发销被触发时的剖视结构示意图；

图14为本实用新型触发锁紧装置锁紧销伸出锁定的剖视结构示意图；

图15为本实用新型回转轴组件的立体结构示意图；

图16为本实用新型回转轴组件的主视结构示意图；

图17为图16中A-A的剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、公铰；11、第一支臂；12、防撞凸台；13、安装孔；14、第一回转轴孔；

2、母铰；21、第二支臂；22、限位凸台；23、锁定孔；24、第二回转轴孔；25、碰撞坡口；26、方孔；

3、缓冲装置；31、碰撞杆；32、旋转座；33、飞轮；34、碰撞板；35、缓冲轨道；36、缓冲弹簧；37、限位槽；38、第一锁销孔；39、第二锁销孔；

4、第一弹性销；41、第一顶丝；42、第一弹簧；43、第一锁销；

5、第二弹性销；51、第二顶丝；52、第二弹簧；53、第二锁销；

6、触发锁紧装置；

61、壳体；612、限位阶梯面；613、第一圆柱段；614、第二圆柱段；615、连接法兰盘；

62、锁紧销；621、第二挡圈；622、限位通孔；623、限位台阶；624、导向凸起；625、圆锥面；626、第一锁销段；627、第二锁销段；

63、触发销；631、环形限位槽；632、限位槽面；633、环形限位盘；

64、触发件；65、第一弹性件；66、第二弹性件；67、连接套筒；

7、回转轴组件；71、回转主轴；72、涡卷弹簧棘轮轴；73、第三弹簧；74、方形凸台；75、调整挡圈；76、棘轮；77、同步轮连接段；

8、同步轮；9、涡卷弹簧；91、卷簧固定柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～图17所示，本实施例的一种低冲击触发锁紧铰链，包括公铰1、母铰2、缓冲装置3以及触发锁紧装置6，所述公铰1和母铰2通过回转轴组件7铰接，所述缓冲装置3的一端连接在所述母铰2的内侧，所述触发锁紧装置6的两端分别连接在所述公铰1的内侧；

其中，所述公铰1和母铰2合拢状态时，所述触发锁紧装置6未被触发时，所述触发锁紧装置6的触发端从所述公铰1的至少一侧壁伸出；

所述公铰1和母铰2展开过程中，所述缓冲装置3的另一端抵接在所述壳体61上进行展开缓冲，所述母铰2触发所述触发锁紧装置6的触发端；

所述公铰1和母铰2展开状态时，公铰1侧壁上的安装孔13与母铰2侧壁上的锁定孔23重合，所述触发锁紧装置6的锁紧端伸入所述安装孔13和锁定孔23内进行锁定。

公铰和母铰分别与需要展开的物体A和物体B连接，待物体A和物体B需要展开时，铰链在自身涡卷弹簧的作用下展开并锁紧，公铰上安装了触发锁紧装置和卷簧固定柱，母铰上安装了缓冲装置，公铰和母铰通过回转轴组件铰接，在自身涡卷弹簧的作用下展开，在铰链展开一定角度时，母铰上的缓冲装置首先和公铰上触发锁紧装置碰撞，在母铰展开动能作用力下，缓冲装置的碰撞杆被压缩，减缓了公铰和母铰的展开速度，降低了公铰和母铰展开的冲击；随着公铰和母铰的展开，公铰上的触发锁紧装置被触发，触发锁紧装置中的锁销伸出并进入母铰的锁定孔中，实现公铰和母铰的锁定，该铰链减小了展开过程中的冲击，大大减小了对展开物体A和B的影响。

具体的，如图5所示，本实施例的所述公铰1作为铰链的主结构之一，公铰上预留有与物体A连接的安装凸台，安装凸台上预留了装配孔，用于与物体A的连接；安装凸台一侧设有第一支臂11，两个第一支臂11平行布置用于和母铰进行连接，两个第一支臂11上分别开设有安装孔13,以及第一回转轴孔14；为了防止公铰和母铰无限制的展开，所述第一支臂11的外侧面上分别设有与母铰的第二支臂21的限位凸台22配合的防撞凸台12，限位凸台22与防撞凸台12配合限制了公铰和母铰的继续展开。所述触发锁紧装置6的两端分别安装在两个第一支臂11上的安装孔13周围，且使所述触发锁紧装置6的触发端和锁紧端都能够从所述安装孔13伸出。公铰1的其中一个第一支臂11的一侧预留有与卷簧固定柱91连接的螺纹孔，螺纹孔在公铰的两侧对称布置。

如图6所示，本实施例的所述母铰2作为铰链的主结构之一，母铰2上预留有与物体B连接的安装凸台，安装凸台上预留了装配孔，用于与物体B的连接；安装凸台一侧设有的两个侧壁分别为第二支臂21，两个第二支臂21平行布置，两个第二支臂21上分别开设有锁定孔23和第二回转轴孔24，公铰1和母铰2通过回转轴组件7进行装配。母铰2的两个第二支臂21分别位于公铰1的两个第一支臂11的外侧，第一回转轴孔14和第二回转轴孔24对应布置且通过回转轴组件7进行连接。两个第二回转轴孔24的其中一个处加工成方孔26形式，用于和回转轴组件的方形凸台74配合，母铰2上的缓冲装置3安装在两个第二支臂21之间，缓冲装置3的缓冲方向与两个第二支臂21平行布置。当所述公铰1和母铰2展开后，第一支臂11上的安装孔13和第二支臂上的锁定孔23轴线重合，能够使触发销63和锁紧销62都能够进入到安装孔13和锁定孔23内进行锁定。所述母铰2的两个第二支臂21的端面形成与公铰1的第一支臂11外侧面的防撞凸台12配合的限位凸台22，所述限位凸台22的内侧面形成有碰撞坡口25，当公铰和母铰在合拢的时候，公铰1的第一支臂11可以通过碰撞坡口25进入到两个第二支臂21之间，便于铰链的展开。

如图7～图10所示，本实施例的所述缓冲装置3的一个具体方案为，包括碰撞杆31、旋转座32和飞轮33，所述旋转座32固定在所述母铰2的内侧壁上，旋转座32的一端安装有连接法兰，用于与母铰2的内侧壁连接；所述碰撞杆31的一端套设在所述旋转座32的内侧且能够相对于所述旋转座32轴向运动；所述旋转座32上开设有缓冲轨道35，所述飞轮33套设在所述旋转座32上，所述飞轮33上设有径向贯穿布置的第一弹性销4，所述第一弹性销4的一端固定在所述飞轮33的外周侧壁上，另一端位于所述缓冲轨道35内；所述飞轮33两侧分别通过缓冲弹簧36与所述碰撞杆31的另一端以及所述旋转座32的固定端弹性连接。公铰1和母铰2展开一定角度时，母铰2上的碰撞杆31首先与触发锁紧装置6碰撞，在母铰2展开动能作用下，缓冲装置3的碰撞杆31被压缩，进而缓冲弹簧36推动飞轮33，使得第一弹性销4沿缓冲轨道35转动，进而是的飞轮33缓冲转动，从而减缓了公铰1和母铰2的展开。随着公铰1和母铰2的展开，公铰1上的触发锁紧装置6被触发，触发锁紧装置6的锁紧端进入到母铰2的锁定孔23中，实现了公铰1和母铰2的锁定，减小展开过程中的冲击的同时，锁紧强度高，可以实现以小的触发力实现铰链的锁紧，该铰链可用于航天器的太阳翼同步展开。

具体的，如图9和图10所示，本实施例的第一弹性销4包括第一顶丝41、第一弹簧42和第一锁销43，所述飞轮33上开设有径向布置的第一锁销孔38，所述第一顶丝41固定在所述第一锁销孔38内且固定在所述第一锁销孔38靠近飞轮33外周侧的位置，所述第一弹簧42两端分别与第一顶丝41和第一锁销43连接，并使第一锁销43位于缓冲轨道35内。第一锁销43在第一弹簧42的作用下始终与缓冲轨道35接触。

本实施例为了保证在飞轮33在承受一定外界干扰情况下不会发生转动，可采用以下两种设计方案：

设计方案一，如图9和图10所示，所述旋转座32的外侧壁上开设有限位槽37，所述飞轮33上还设有径向贯穿布置的第二弹性销5，所述第二弹性销5的一端固定在所述飞轮33的外周侧壁上，另一端被限位在所述限位槽37内或在外力作用下从所述限位槽37内脱出。通过在旋转座32的外侧壁上开设限位槽37，并在飞轮33上设置第二弹性销5，第二弹性销5端面可以与旋转座32上的限位槽37贴合，保证在飞轮33在承受一定外界干扰情况下不会发生转动。为了防止触发锁紧装置6和碰撞杆31接触后的碰撞力过大，飞轮33和碰撞杆31之间的缓冲弹簧36作为第一级缓冲弹簧，在碰撞杆31不断压缩时，飞轮33中的第二弹性销5的另一端从限位槽37中脱离，此时飞轮33在第一弹性销4和外力作用下，沿着旋转座32的轴线发生转动和轴向平动，为了进一步减小铰链的展开冲击，旋转座和飞轮之间同样设置第二级的缓冲弹簧，进一步减小了铰链的展开冲击。

设计方案一的一个优选结构，如图9所示，所述第二弹性销5的另一端为球面，所述限位槽37为球槽。通过设置相互配合的球面和球槽，能够进行限位的同时，还容易受到缓冲弹簧的作用力而分离。所述第二弹性销5的轴线与所述第一弹性销4的轴线重合。使第一弹性销4和第二弹性销5相对布置，使旋转座受力均匀，结构稳定性好。

如图9和图10所示，设计方案一的第二弹性销5包括第二顶丝51、第二弹簧52和第二锁销53，所述飞轮33上开设有径向布置的第二锁销孔39，所述第二顶丝51固定在所述第二锁销孔39内且固定在所述第二锁销孔39靠近飞轮33外周侧的位置，所述第二弹簧52两端分别与第二顶丝51和第二锁销53连接，并使第二锁销53位于限位槽37内。

设计方案二，所述缓冲轨道35内开设有限位槽37，所述第一弹性销4的另一端被限位在所述限位槽37内或在外力作用下从所述限位槽37内脱出。第一弹性销4可通过自身限位在限位槽37内，保证在飞轮33在承受一定外界干扰情况下不会发生转动。

如图10所示，本实施例的缓冲轨道35的一个优选方案为，所述缓冲轨道35为螺旋形轨道。采用螺旋形轨道，有利于缓冲铰链展开的作用。

如图7、图8和图10所示，本实施例的碰撞杆31的一个优选方案为，所述碰撞杆31的另一端同轴垂直连接有碰撞板34。通过设置碰撞板，增大碰撞杆与触发锁紧装置的接触面积，避免结构卡死。

如图11～图14所示，本实施例的触发锁紧装置6的一个具体方案为，所述触发锁紧装置6包括壳体61以及装配在壳体61内的触发销63、锁紧销62以及触发件64，所述锁紧销62为一端敞口、另一端封堵的筒状结构，锁紧销62的另一端采用第二挡圈621进行封堵；所述锁紧销62套设在所述壳体61内且通过第一弹性件65弹性连接在所述壳体61内，所述触发销63套设在所述锁紧销62内且与锁紧销62封堵的一端通过第二弹性件66连接；所述锁紧销62上开设有限位通孔622，所述触发销63外侧壁上开设有环形限位槽631；所述触发销63未被触发时，所述触发件64位于所述限位通孔622内且分别抵接所述壳体61的内侧壁和触发销63的外侧壁，使锁紧销62与壳体61锁定，所述触发销63部分伸出所述壳体61以及所述锁紧销62外侧；所述触发销63被所述母铰2的侧壁触发时，所述触发销63向锁紧销62内轴向运动，触发件64同时位于所述限位通孔622以及所述环形限位槽631内，解除锁紧销62与壳体61的锁定，使所述锁紧销62与触发销63同步伸出所述壳体61外侧并伸入所述安装孔13和锁定孔23内进行锁定。通过设置触发锁紧装置，当触发销被触发时，可以使锁紧销同时对公铰和母铰进行锁定，使铰链锁紧后的强度高，以小的触发力就能够实现铰链的锁紧。

其中，如图12～图14所示，所述壳体61可以选用正反牙螺母。本实施例的所述壳体61的内侧壁上设有限位阶梯面612，所述限位阶梯面612为环形斜面，从所述壳体61的封堵端至敞口端，所述限位阶梯面612的内径逐渐减小；所述触发销63未被触发时，所述触发件64位于所述限位通孔622内且分别抵接所述限位阶梯面612和触发销63的外侧壁。通过设置环形斜面，触发件在限位通孔内同时受到环形斜面以及触发销外侧壁的挤压作用，而使锁紧销62被限位在壳体61内。当触发销63被触发时，环形斜面还可以对触发件起到推动作用，将触发件推入到环形限位槽内，解除壳体61内侧壁与锁紧销62之间的限制，使锁紧销62能够沿壳体61的轴向向壳体61外移动。

如图12～图14所示，本实施例的壳体61采用圆柱形结构，所述壳体61的内侧壁被所述限位阶梯面612分成第一圆柱段613和第二圆柱段614，所述第一圆柱段613的内径大于第二圆柱段614的内径。本实施例的触发销63的自由端设有球头，在使用的时候，可以通过球头与母铰2的第二支臂21进行摩擦接触，减小接触面积，摩擦阻力小，便于母铰2的第二支臂触发触发销63向壳体61内移动。

如图12～图14所示，本实施例的所述环形限位槽631靠近所述锁紧销62封堵端的一面为限位槽面632，所述限位槽面632为环形斜面，从所述锁紧销62的封堵端至敞口端，所述限位槽面632的外径逐渐减小；所述触发销63未被触发时，所述触发件64位于所述限位通孔622内且分别抵接所述壳体61的内侧壁和所述限位槽面632。通过设置外径逐渐减小的限位槽面，当触发销被触发时，触发件64在限位阶梯面的作用下推入到环形限位槽内，环形限位槽的限位槽面也是斜面，触发件64同时受到倾斜的限位槽面、限位通孔以及壳体61敞口端内侧壁的挤压作用，使触发件64被限位在限位通孔以及环形限位槽内，解除壳体内侧壁与锁紧销之间的限制，使锁紧销能够沿壳体的轴向向壳体外移动。所述锁紧销62的内侧壁上设有限位台阶623，所述限位台阶623位于所述限位通孔622和锁紧销62的封堵端之间，所述触发销63位于所述锁紧销62内的一端设有环形限位盘633，所述环形限位盘633与所述限位台阶623抵接。通过设置限位台阶，可以对触发销起到限位作用，避免触发销从锁紧销内脱出。

具体的，如图12～图14所示，本实施例的锁紧销62被所述限位台阶623划分为第一锁销段626和第二锁销段627，所述第一锁销段626的内径小于所述第二锁销段627的内径，所述限位通孔622位于所述第一锁销段626上，所述导向凸起624位于所述第二锁销段627的外侧壁上。本实施例的所述锁销62沿周向开设有多个限位通孔622，每个所述限位通孔622内均设有触发件64。通过设置多个限位通孔，可以对触发件64进行有效稳定的限位。本实施例的所述锁销62的敞口端外侧壁为圆锥面625。本实施例的所述锁销62的外侧壁上设有导向凸起624，所述导向凸起624与所述壳体61的内侧壁抵接；所述第一弹性件65套设在所述锁紧销62封堵的一端且与所述导向凸起624抵接。所述导向凸起624可以为环形凸起，也可以为间隔的凸起。采用导向凸起。

如图12～图14所示，本实施例的第一弹性件65、第二弹性件66均为弹簧。第一弹性件65和第二弹性件66可始终保持压缩状态，以提供弹性作用力。本实施例的壳体61外侧壁上设有连接法兰盘615，壳体61可以通过连接法兰盘615固定在所述公铰1的两个第一支臂11上。所述触发件64可以为球型件。

如图11～图14所示，本实施例的触发锁紧装置6的一个优选方案为，所述触发锁紧装置6还包括连接套筒67，所述壳体61、锁紧销62、触发销63、第二弹性件66以及触发件64分别为两个，两个所述壳体61分别同轴连接在所述连接套筒67两端，两个所述锁紧销62分别套设在两个所述壳体61内，两个所述触发销63分别套设在两个所述锁紧销62内，所述第一弹性件65的两端分别与所述两个锁紧销62连接。采用在连接套筒的两侧各设置一组锁紧销、触发销、第二弹性件和触发件，能够将公铰的两侧壁与母铰的两侧壁都进行锁紧固定，锁紧效果稳定可靠。

如图15～图17所示，本实施例的回转轴组件7为公铰1、母铰2的回转中心，主要是为了保证公铰1和母铰2的回转运动，同时还需要将涡卷弹簧9的作用力传递给公铰1和母铰2。回转轴组件7包括回转主轴71、涡卷弹簧棘轮轴72、第三弹簧73、方形凸台74、调整挡圈75、棘轮76和同步轮连接段77，所述回转主轴71上设有方形凸台74，可与母铰2的第二支臂21上的方孔26配合，所述回转主轴7的一端设有同步轮连接段77，所述回转主轴7的另一端设有用于与涡卷弹簧9的内圈固定的涡卷弹簧棘轮轴72，所述涡卷弹簧棘轮轴72上啮合有可轴向运动的棘轮76，棘轮76套设在回转主轴71上且通过第三弹簧73与母铰2的第二支臂21外表面抵接，沿轴向拨动棘轮76可使棘轮76与涡卷弹簧棘轮轴72分离，从而实现涡卷弹簧棘轮轴72转动，实现涡卷弹簧9的力矩的调节，同时，回转主轴71上的同步轮连接段77可以连接同步轮8，可以利用同步轮8通过绳索等连接其他物体，实现同步展开。

本实施例的低冲击触发锁紧铰链的工作原理为，所述公铰1和母铰2合拢状态时，所述触发锁紧装置6未被触发时，所述触发锁紧装置6的触发销从所述公铰1的至少一侧壁伸出，所述锁紧销62位于公铰1内；所述公铰1和母铰2展开过程中，所述碰撞杆抵接在所述壳体61上进行展开缓冲，碰撞杆31轴向运动利用缓冲弹簧挤压飞轮33，使飞轮上的第二弹性销的第二锁销的球头端从旋转座32上的限位槽37中脱出，飞轮上的第一弹性销的第一锁销沿着旋转座32上的缓冲轨道35边旋转边轴向运动，同时飞轮33挤压另一个缓冲弹簧，对展开冲击进行缓冲。所述母铰2的第二支臂21进入到两个第一支臂11之间，触发所述触发锁紧装置6的触发销，使触发销63缩入到壳体61内，同时触发锁紧销62，使锁紧销62能够与触发销63同步从壳体61伸出；所述公铰1和母铰2展开状态时，公铰1侧壁上的安装孔13与母铰2侧壁上的锁定孔23重合，所述触发锁紧装置6的锁紧端伸入所述安装孔13和锁定孔23内进行锁定。

本实施例通过在母铰内侧安装缓冲装置，并在公铰内侧安装触发锁紧装置，公铰和母铰可以分别与需要展开的物体A和物体B连接，在展开过程中，缓冲装置能够吸收公铰和母铰释放的作用力，从而减小展开后的冲击力，减小了展开物体由于冲击带来的影响。通过设置触发锁紧装置，公铰和母铰锁紧后的强度高，可以实现以小的触发力实现铰链的锁紧，该铰链可用于航天器的太阳翼同步展开。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，包括公铰、母铰、缓冲装置以及触发锁紧装置，所述公铰和母铰通过回转轴组件铰接，所述缓冲装置的一端连接在所述母铰的内侧，所述触发锁紧装置的两端分别连接在所述公铰的内侧；

其中，所述公铰和母铰合拢状态时，所述触发锁紧装置未被触发时，所述触发锁紧装置的触发端从所述公铰的至少一侧壁伸出；

所述公铰和母铰展开过程中，所述缓冲装置的另一端抵接在所述触发锁紧装置上进行展开缓冲，所述母铰触发所述触发锁紧装置的触发端；

所述公铰和母铰展开状态时，公铰侧壁上的安装孔与母铰侧壁上的锁定孔重合，所述触发锁紧装置的锁紧端伸入所述安装孔和锁定孔内进行锁定。

2.根据权利要求1所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述缓冲装置包括碰撞杆、旋转座和飞轮，所述旋转座固定在所述母铰的内侧壁上，所述碰撞杆的一端套设在所述旋转座的内侧且能够相对于所述旋转座轴向运动；所述旋转座上开设有缓冲轨道，所述飞轮套设在所述旋转座上，所述飞轮上设有径向贯穿布置的第一弹性销，所述第一弹性销的一端固定在所述飞轮的外周侧壁上，另一端位于所述缓冲轨道内；所述飞轮两侧分别通过缓冲弹簧与所述碰撞杆的另一端以及所述旋转座的固定端弹性连接。

3.根据权利要求2所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述旋转座的外侧壁上开设有限位槽，所述飞轮上还设有径向贯穿布置的第二弹性销，所述第二弹性销的一端固定在所述飞轮的外周侧壁上，另一端被限位在所述限位槽内或在外力作用下从所述限位槽内脱出。

4.根据权利要求3所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述第二弹性销的另一端为球面，所述限位槽为球槽。

5.根据权利要求3所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述第二弹性销的轴线与所述第一弹性销的轴线重合。

6.根据权利要求2所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述缓冲轨道内开设有限位槽，所述第一弹性销的另一端被限位在所述限位槽内或在外力作用下从所述限位槽内脱出。

7.根据权利要求2至6任一项所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述缓冲轨道为螺旋形轨道。

8.根据权利要求2至6任一项所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述碰撞杆的另一端同轴垂直连接有碰撞板。

9.根据权利要求1至6任一项所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述触发锁紧装置包括壳体以及装配在壳体内的触发销、锁紧销以及触发件，所述锁紧销为一端敞口、另一端封堵的筒状结构；所述锁紧销套设在所述壳体内且通过第一弹性件弹性连接在所述壳体内，所述触发销套设在所述锁紧销内且与锁紧销封堵的一端通过第二弹性件连接；所述锁紧销上开设有限位通孔，所述触发销外侧壁上开设有环形限位槽；

所述触发销未被触发时，所述触发件位于所述限位通孔内且分别抵接所述壳体的内侧壁和触发销的外侧壁，使锁紧销与壳体锁定，所述触发销部分伸出所述壳体以及所述锁紧销外侧；所述触发销被所述母铰的侧壁触发时，所述触发销向锁紧销内轴向运动，触发件同时位于所述限位通孔以及所述环形限位槽内，解除锁紧销与壳体的锁定，使所述锁紧销与触发销同步伸出所述壳体外侧并伸入所述安装孔和锁定孔内进行锁定。

10.根据权利要求9所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述触发锁紧装置还包括连接套筒，所述壳体、锁紧销、触发销、第二弹性件以及触发件分别为两个，两个所述壳体分别同轴连接在所述连接套筒两端，两个所述锁紧销分别套设在两个所述壳体内，两个所述触发销分别套设在两个所述锁紧销内，所述第一弹性件的两端分别与所述两个锁紧销连接。

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