CN218265884U - 一种煤矿锚杆钻机转速监测装置 - Google Patents

一种煤矿锚杆钻机转速监测装置 Download PDF

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岳小磊
李杨
闫逸飞
任猛
高丹
王煦
于广东
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Abstract

本实用新型公开了一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,包括转速圆盘、转速传感器、固定板、回转器、液压马达、第一夹板、第二夹板、钻杆、滑轨、磁铁芯、定位螺丝和固定螺杆;回转器与液压马5连接位于滑轨正上方,在其上行走;钻杆与回转器连接,转速圆盘与第一夹板、第二夹板均为空心装置,相连接穿过钻杆并固定在钻杆上,与其保持同轴转动;转速传感器通过固定板固定于转速圆盘侧方,固定板固定于回转器机前方;监测装置结构简单,安装方便,可以实现对煤矿锚杆钻机的转速进行精确、稳定监测,便于推广钻孔参数监测试验。

Description

一种煤矿锚杆钻机转速监测装置
技术领域
本实用新型属于随钻测量技术领域,具体涉及一种煤矿锚杆钻机转速监测装置。
背景技术
现阶段,通过钻孔监测技术是我国煤矿开采、隧道开挖获取围岩参数的主要手段,而快速、准确获取围岩体力学参数是指导工程施工安全的重要前提。随钻测量技术是一种对钻进过程中多种随钻参数进行监测和定量控制,建立岩石参数与随钻参数定量关系的地质勘查技术。
数字钻探设备对获取围岩体参数有重要作用,研发合适的数字钻探设备并建立具有广泛适用性的数学关系对煤矿巷道地质勘探意义深远。目前锚杆钻机钻杆转速监测困难,监测精确度低,但是转速参数对于围岩体识别敏感性非常重要,因此基于上述原因,为解决现有锚杆钻机不能实现钻杆转速的准确测试,而且一般测试是通过监测油压循环波动,对钻杆转速检测不够精准,急需一种可用于监测钻孔过程中对锚杆钻机钻杆转速进行监测的装置,以达到快速调节、便于安装,同时保证监测结果精度的目的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,结构简单,使用方便,便于转速信号监测。
本实用新型提供一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,具体通过以下技术方案实现的:
所述煤矿锚杆钻机转速监测装置包括转速圆盘、转速传感器、固定板、回转器、液压马达、第一夹板、第二夹板、钻杆、滑轨、磁铁芯、定位螺丝和固定螺杆。
所述转速圆盘为空心装置,内径与钻杆直径相同,圆柱体内设置十二个均匀分布的圆形槽,用于安装磁铁芯。
所述固定板为刚性材料,不易变形,固定于回转器前端,两端设置有圆形孔洞,分别用于定位及安装转速传感器。
所述转速传感器为磁感式,安装于固定板圆孔上,设置于转速圆盘正前方,与圆形槽内磁铁芯同轴,用于感应转速圆盘转动。
所述液压马达为回转器提供旋转动力,峰值转速550r/min,峰值流量130L/min。
所述转速传感器,转速监测原理是通过单位时间内感应到的磁感信号次数,除以磁铁芯个数取整后,即为转速。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点和有益效果:
1.本实用新型的煤矿锚杆钻机转速监测装置,可以实现对锚杆钻机钻杆转速进行精确监测,安装方便,数据传输稳定。
2.本实用新型的一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,钻杆为刚性材料,转速圆盘通过夹板固定于钻杆上,保证了与钻杆同轴转动,提高监测精确度。
3.本实用新型的一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,通过与回转器刚性连接的固定板将传感器与钻杆平行不接触安装,避免了钻孔过程钻杆震动对转速信号监测的影响。
4.本实用新型的一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,结构简单,采用磁铁芯感应转速传感器,增加了煤矿巷道适用性和安全性,便于推广钻孔试验。
下面结合附图对本实用新型的一种煤矿锚杆钻机转速监测装置作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型系统的结构示意图;
图2为图1中转速圆盘结构示意图;
图3为图2转速圆盘侧视图;
图4为图1中第一夹板结构示意图;
图5为图1中转速传感器安装方式示意图
附图标记说明:
1、转速圆盘,2、转速传感器,3、固定板,4、回转器,5、液压马达,6、第一夹板,6、第二夹板,7、滑轨;8、钻杆,9、软磁条,10、定位螺丝,11、固定螺杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。此处描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
如图1所示,本实用新型提供一种冲击凿岩机钻杆转速监测装置,具体的,包括转速圆盘1,转速传感器2,固定板3,回转器4,液压马达5,第一夹板6,第二夹板7,滑轨8,钻杆9;回转器4与液压马达5连接位于滑轨8正上方,在其上行走;钻杆9与回转器4连接,转速圆盘1与第一夹板6、第二夹板7均为空心装置,相连接穿过钻杆9并固定在钻杆9上,与其保持同轴转动;转速传感器2通过固定板3固定于转速圆盘1侧方,固定板3固定于回转器4机前方。
结合图2、图3所示,所属转速圆盘1内部设置有12个相同且均匀分布的圆形槽,槽内镶嵌相同材料的磁铁芯10。
结合图4所示,所述第一夹板6与第二夹板7形状、结构完全相同,还设置有定位螺丝11和固定螺杆12,用于固定转速圆盘1在钻杆9上的位置,固定螺杆12用于固定连接第一夹板6、转速圆盘1和第二夹板7,定位螺丝11用于调整转速圆盘1与钻杆9同轴转动以及相对位置,且保证在钻孔中不会发生松动。
结合图5所示,所属固定板3为刚性材料U型板,两端均设置有圆形孔洞,一端与回转器4固定连接,另一端安装转速传感器2,可以通过调整转速传感器2与转速圆盘1之间的距离改变磁感应距离。
进一步的,所述液压马达为回转器提供旋转动力,峰值转速550r/min,峰值流量130L/min。
进一步的,所述转速传感器2为磁感式,转速监测原理是通过单位时间内感应转速圆盘内磁铁芯9的次数,除以个数取整后,即为转速。
进一步的,所述磁铁芯9采用相同材料,且韧性强,保证传感器感应信号相同,且在钻孔过程中不会发生断裂。
进一步的,所述钻杆9形状为正六边形,第一夹板6与第二夹板7内空心形状也设置为正六边形,尺寸与钻杆9外边长相同,以保证紧密安装。
以上结合附图仅对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域技术人员对实用新型的技术方案进行多种简单的变形,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围。

Claims (5)

1.一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,其特征在于:包括转速圆盘、转速传感器、固定板、回转器、液压马达、第一夹板、第二夹板、钻杆、滑轨、磁铁芯、定位螺丝和固定螺杆;回转器与液压马达连接位于滑轨正上方,钻杆与回转器连接,转速圆盘与第一夹板、第二夹板均为空心装置,通过固定螺杆相连接穿过钻杆并通过定位螺丝固定在钻上,与其保持同轴转动;转速传感器通过固定板固定在转速圆盘侧方,固定板固定在回转器机前方。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,其特征在于:所述转速圆盘为空心装置,内径与钻杆直径相同,圆柱体内设置十二个均匀分布的圆形槽,用于安装磁铁芯。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,其特征在于:所述固定板为L型钢板,不易变形,固定于回转器前端,两端设置有圆形孔洞,分别用于定位及安装转速传感器。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,其特征在于:所述转速传感器为磁感式,安装于固定板圆孔上,设置于转速圆盘正前方,与圆形槽内磁铁芯同轴,用于感应转速圆盘转动。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,其特征在于:所述钻杆外形为正六边形,第一夹板与第二夹板内空心形状也设置为正六边形,尺寸与钻杆外形相同,以保证紧密安装。
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