CN218265005U - 一种便携式无刷电机振动棒 - Google Patents
一种便携式无刷电机振动棒 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218265005U CN218265005U CN202222410137.7U CN202222410137U CN218265005U CN 218265005 U CN218265005 U CN 218265005U CN 202222410137 U CN202222410137 U CN 202222410137U CN 218265005 U CN218265005 U CN 218265005U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- vibrations
- brushless motor
- portable
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及振动棒技术领域,且公开了一种便携式无刷电机振动棒,包括套管,所述套管的底端可拆卸固定安装有震动外壳,所述震动外壳的底端活动安装有底盖,所述震动外壳内部中部固定安装有内环轨,所述震动外壳内部位于内环轨的上方活动设置有底座,该便携式无刷电机振动棒,通过将现有的质量不均匀转轴改为利用震动发生结构实现敲击产生震动的方式来使得振动棒震动,这样不仅可以利用敲击头对震动外壳进行敲击产生强烈的震动,同时也能够避免内部的震动发生结构与震动外壳内表面的剧烈的摩擦,大大降低了震动发生结构以及震动外壳在使用过程中的损耗情况,进而提高了振动棒整体的使用寿命,降低了工程作业中的投入成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及振动棒技术领域,具体为一种便携式无刷电机振动棒。
背景技术
振动棒是在工程建设中常用的一种设备,其主要作用是通过振动来使得浇筑的混凝土密室紧合,消除混凝土中蜂窝麻面和内部气泡等现象,提高混凝土成型后的强度,现有的振动棒根据振动分类可分为内部振捣器、外部振捣器和表面振捣器,其中内部振捣器主要用于振压厚度较深的混凝土层,而这种内部振捣器的主要工作原理是通过内部设置的质量分布不均匀的转轴在驱动转动后产生的离心力使得转轴高速且不断地与外部壳体进行摩擦撞击而产生震动,进而对混凝土层进行振动紧实操作,但是现有的振动棒在使用过程中还存在一些问题,具体如下:
现有的内部振捣器类型的振动棒在使用时由于是依靠内部的轴承在质量分布不均匀的情况下高速旋转与外部壳体进行摩擦碰撞产生震动,而由于内部的转轴质量分布不均匀,其在旋转过程中会与外壳内表面产生强烈的摩擦和撞击,这样会严重夹具外壳的磨损,从而会导致可能在振捣的过程中发生振动棒损坏,这样混凝土浆就会灌入到内部,进而导致整个振动棒报废,大大降低了振动棒的使用寿命,同时快速旋转的内部转轴会与外壳内表面不断摩擦,导致外壳上温度不断升高,进而加速外壳的形变以及降低了外壳的刚性,进一步导致外壳的更加容易破损,同时内部的转轴在使用过程中也存在极大的磨损消耗,导致整体振动棒的使用寿命大幅度缩短。
实用新型内容
本实用新型提供了一种便携式无刷电机振动棒,具备振捣效果可靠、使用寿命长的优点,解决了上述背景技术中所提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种便携式无刷电机振动棒,包括套管,所述套管的底端可拆卸固定安装有震动外壳,所述震动外壳的底端活动安装有底盖,所述震动外壳内部中部固定安装有内环轨,所述震动外壳内部位于内环轨的上方活动设置有底座,所述底座上表面中部活动安装有连接转轴,所述连接转轴上固定套接安装有主动齿轮,所述底座的两端分别固定安装有震动发生结构,所述震动发生结构的底端与内环轨的顶端活动接触连接,所述底座的下表面中部固定安装有转动驱动结构,所述连接转轴的顶端可拆卸连接有软轴,所述软轴与外部的无刷电机的输出轴固定连接;
所述震动发生结构包含两个边块,两个所述边块的相对面的中部活动安装有从动齿轮,且在所述从动齿轮的一侧位于边块侧面固定安装有定位扣,两个所述从动齿轮的相对面上活动安装有第一连杆,所述第一连杆远离从动齿轮的一端活动安装有第二连杆,所述第二连杆的端部固定安装有敲击头;
所述转动驱动结构包含套壳,所述套壳的内部活动安装有内杆,所述内杆和套壳的内部之间固定设置有弹簧,所述套壳的底端活动安装有连接螺纹环,所述连接螺纹环的底端固定安装有转动把手,所述内杆的底端固定安装有连接端头,所述连接端头的底端活动连接有锁定螺杆。
在一个优选的实施例中,所述底盖的一端通过转轴与震动外壳的底部活动密封连接,所述底盖的中部开设有贯穿设置的螺纹槽。
在一个优选的实施例中,所述内环轨上开设的环轨轨槽截面为半圆形,所述边块的下表面外环均匀设置有多个滚珠,且该滚珠活动设在内环轨的轨槽中,所述边块的外表面与套管的内表面不接触。
在一个优选的实施例中,两个所述边块与底座的两端固定连接,所述从动齿轮与主动齿轮垂直设置且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
在一个优选的实施例中,所述第一连杆是偏圆心活动安装在从动齿轮的表面,所述第二连杆穿过定位扣内活动连接,所述敲击头的外表面设置有橡胶层垫,且所述第二连杆的形状与震动外壳内表面的形状相契合,所述震动外壳内表面为粗糙设置。
在一个优选的实施例中,所述套壳的顶端与底座的底端固定连接,所述套壳的内部以及内杆位于套壳内部的底端部分均设置有挡块,所述弹簧的两端在套壳和内杆上设置的挡块之间卡接设置。
在一个优选的实施例中,所述连接端头的底端中部设置有螺纹槽,且该螺纹槽与底盖中部螺纹槽的总高度小于锁定螺杆的有螺纹部分的杆的高度,且所述连接端头底部的螺纹槽与连接端头内部之间可伸缩但不可旋转活动设置。
在一个优选的实施例中,所述震动外壳的内部位于连接螺纹环所在位置设置有支撑圆环,且该圆环的中部设置有与连接螺纹环契合的内螺纹,所述转动把手的外径小于连接螺纹环的外径。
本实用新型具备以下有益效果:
1、该便携式无刷电机振动棒,通过将现有的质量不均匀转轴改为利用震动发生结构实现敲击产生震动的方式来使得振动棒震动,这样不仅可以利用敲击头对震动外壳进行敲击产生强烈的震动,同时也能够避免内部的震动发生结构与震动外壳内表面剧烈的摩擦,大大降低了震动发生结构以及震动外壳在使用过程中的损耗情况,进而提高了振动棒整体的使用寿命,降低了工程作业中的投入成本。
2、该便携式无刷电机振动棒,通过转动驱动结构的设置,使得该振动棒在使用前可以转动连接端头而带动弹簧产生扭曲内应力,并且通过锁定螺杆固定在底盖上,同时两个敲击头与震动外壳内表面之间抵压接触,使得敲击头和震动外壳保持相对静止,而在主动齿轮转动过程中使得从动齿轮转动时,会带动敲击头收缩再撞击抵压到套管内表面,进而实现在敲击头收缩在伸出的这个短暂的过程中借助弹簧内存储的扭曲内应力带动震动发生结构整体小幅度转动,进而实现在敲击头收缩撞击震动外壳内表面过程中可以自行进行旋转,进而保证该振动棒可以进行全方面震动紧实效果,保证了混凝土成型后的强度。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型另一立体结构示意图;
图3为本实用新型去除套管立体结构示意图;
图4为本实用新型内部第一立体结构示意图;
图5为本实用新型内部第二立体结构示意图;
图6为本实用新型震动发生结构立体示意图;
图7为本实用新型转动驱动结构立体示意图;
图8为本实用新型转动驱动结构内部立体示意图。
图中:1、套管;2、震动外壳;3、底盖;4、内环轨;5、底座;6、连接转轴;7、主动齿轮;8、震动发生结构;81、边块;82、从动齿轮;83、定位扣;84、第一连杆;85、第二连杆;86、敲击头;9、转动驱动结构;91、套壳;92、内杆;93、弹簧;94、连接螺纹环;95、转动把手;96、连接端头;97、锁定螺杆;10、软轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,另外,在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示,本实用新型所涉及的便携式无刷电机振动棒并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构,在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4所示的一种便携式无刷电机振动棒,包括套管1,所述套管1的底端可拆卸固定安装有震动外壳2,所述震动外壳2的底端活动安装有底盖3,所述震动外壳2内部中部固定安装有内环轨4,所述震动外壳2内部位于内环轨4的上方活动设置有底座5,所述底座5上表面中部活动安装有连接转轴6,所述连接转轴6上固定套接安装有主动齿轮7,所述底座5的两端分别固定安装有震动发生结构8,所述震动发生结构8的底端与内环轨4的顶端活动接触连接,所述底座5的下表面中部固定安装有转动驱动结构9,所述连接转轴6的顶端可拆卸连接有软轴10,所述软轴10与外部的无刷电机的输出轴固定连接;
与现有技术相比,本申请通过将现有的质量不均匀转轴改为利用震动发生结构8实现敲击产生震动的方式来使得振动棒震动,这样不仅可以利用敲击头86对震动外壳2进行敲击产生强烈的震动,同时也能够避免内部的震动发生结构8与震动外壳2内表面的剧烈的摩擦,大大降低了震动发生结构8以及震动外壳2在使用过程中的损耗情况,进而提高了振动棒整体的使用寿命,降低了工程作业中的投入成本,同时通过转动驱动结构9的设置,使得该振动棒在使用前可以转动连接端头96而带动弹簧93产生扭曲内应力,并且通过锁定螺杆97固定在底盖3上,同时两个敲击头86与震动外壳2内表面之间抵压接触,使得敲击头86和震动外壳2保持相对静止,而在主动齿轮7转动过程中使得从动齿轮82转动时,会带动敲击头86收缩再撞击抵压到套管1内表面,进而实现在敲击头86收缩在伸出的这个短暂的过程中借助弹簧93内存储的扭曲内应力带动震动发生结构8整体小幅度转动,进而实现在敲击头86收缩撞击震动外壳2内表面过程中可以自行进行旋转,进而保证该振动棒可以进行全方面震动紧实效果,保证了混凝土成型后的强度。
请参阅图2和图3所示的一种便携式无刷电机振动棒,包括底盖3,所述底盖3的一端通过转轴与震动外壳2的底部活动密封连接,所述底盖3的中部开设有贯穿设置的螺纹槽;
在本实施例中,需要说明的是,当需要使用振动棒时,会将弹簧93扭转产生应力后,利用锁定螺杆97将其底端固定在底盖3中部开设的螺纹槽上,这样在震动发生结构8进行旋转时,可以保证套壳91正常带动震动发生结构8旋转进行全方位的敲击,进而保证了该振动棒的振捣效果。
请参阅图3和图5所示的一种便携式无刷电机振动棒,包括内环轨4,所述内环轨4上开设的环轨轨槽截面为半圆形,所述边块81的下表面外环均匀设置有多个滚珠,且该滚珠活动设在内环轨4的轨槽中,所述边块81的外表面与套管1的内表面不接触;
在本实施例中,需要说明的是,当在转动驱动结构9产生的旋转扭力作用下带动震动发生结构8旋转时,通过滚珠与内环轨4的设置大大降低震动发生结构8与内环轨4之间的摩擦力,进而保证震动发生结构8可以非常顺畅地进行快速的间歇性转动,保证了该振动棒的振捣效果的全面性。
请参阅图3、图4、图5和图6所示的一种便携式无刷电机振动棒,包括震动发生结构8,所述震动发生结构8包含两个边块81,两个所述边块81的相对面的中部活动安装有从动齿轮82,且在所述从动齿轮82的一侧位于边块81侧面固定安装有定位扣83,两个所述从动齿轮82的相对面上活动安装有第一连杆84,所述第一连杆84远离从动齿轮82的一端活动安装有第二连杆85,所述第二连杆85的端部固定安装有敲击头86;
在本实施例中,需要说明的是,两个所述边块81与底座5的两端固定连接,所述从动齿轮82与主动齿轮7垂直设置且从动齿轮82与主动齿轮7啮合连接,所述第一连杆84是偏圆心活动安装在从动齿轮82的表面,所述第二连杆85穿过定位扣83内活动连接,所述敲击头86的外表面设置有橡胶层垫,且所述第二连杆85的形状与震动外壳2内表面的形状相契合,所述震动外壳2内表面为粗糙设置,这样在主动齿轮7的转动作用下会带动两个从动齿轮82转动,进而带动第一连杆84产生不断的往复运动,第一连杆84的往复运动会带动第二连杆85在定位扣83的限制作用下横向不断做往复运动,从而使得敲击头86不断撞击震动外壳2的内表面,并且由于敲击头86外表面的橡胶层垫设置以及震动外壳2内表面的粗糙结构设置使得两者之间在相互抵压接触时可以产生强大的摩擦力保证两者之间相对静止,而在敲击头86收缩过程中脱离与震动外壳2内表面接触时利用弹簧93使得震动发生结构8整体进行短暂的旋转,直到敲击头86重新抵触到震动外壳2内表面停止转动,这样能够保证震动发生结构8可以自动进行转动以达到全面振捣的效果,进而保证混凝土后期成型的质量可靠性。
请参阅图5、图7和图8所示的一种便携式无刷电机振动棒,包括转动驱动结构9,所述转动驱动结构9包含套壳91,所述套壳91的内部活动安装有内杆92,所述内杆92和套壳91的内部之间固定设置有弹簧93,所述套壳91的底端活动安装有连接螺纹环94,所述连接螺纹环94的底端固定安装有转动把手95,所述内杆92的底端固定安装有连接端头96,所述连接端头96的底端活动连接有锁定螺杆97;
在本实施例中,需要说明的是,所述套壳91的顶端与底座5的底端固定连接,所述套壳91的内部以及内杆92位于套壳91内部的底端部分均设置有挡块,所述弹簧93的两端在套壳91和内杆92上设置的挡块之间卡接设置,所述连接端头96的底端中部设置有螺纹槽,且该螺纹槽与底盖3中部螺纹槽的总高度小于锁定螺杆97的有螺纹部分的杆的高度,且所述连接端头96底部的螺纹槽与连接端头96内部之间可伸缩但不可旋转活动设置,所述震动外壳2的内部位于连接螺纹环94所在位置设置有支撑圆环,且该圆环的中部设置有与连接螺纹环94契合的内螺纹,所述转动把手95的外径小于连接螺纹环94的外径,这样由于挡块的设置配合锁定螺杆97的定位效果,使得弹簧93内存储的扭曲应力在进行释放时只会带动套壳91转动,进而带动震动发生结构8转动,从而保证了敲击头86在撞击震动外壳2内表面时不发生转动,而在敲击头86收缩时发生旋转,保证了该振动棒的全面振捣效果,并且该振动棒内部的结构与震动外壳2之间的连接仅通过连接螺纹环94进行固定,所以在需要进行拆卸时,只要将连接螺纹环94从圆环上取下,并且将套管1和震动外壳2以及软轴10和连接转轴6之间断开连接即可将震动外壳2内部除了内环轨4之外的所有结构全部提出而完成装置的拆分,保证了该振动棒在检修或者更换时的便捷性。
工作原理,使用前,将底部的底盖3关闭,然后将锁定螺杆97拧入到底盖3中部的螺纹槽中,并且直到锁定螺杆97的顶端完全拧入到连接端头96底部的螺纹槽中,并且继续拧锁定螺杆97,此时通过连接端头96的转动带动内杆92转动,进而带动套壳91内部的弹簧93发生扭转,弹簧93扭转后内部存储有扭转力,然后将震动外壳2插入到浇筑的混凝土浆中,启动无刷电机,电机带动软轴10转动,软轴10则带动连接转轴6转动,连接转轴6带动主动齿轮7转动,主动齿轮7带动两个从动齿轮82转动,从动齿轮82则带动第一连杆84绕轴偏心旋转,进而带动第二连杆85和敲击头86快速地伸缩移动,此伸缩过程中,当敲击头86伸出与震动外壳2内表面抵触接触时,敲击头86不与震动外壳2内表面产生相对移动,而当敲击头86收缩时,在弹簧93内存储的扭转力作用下,会使得底座5转动,进而带动震动发生结构8整体在敲击头86收缩过程中快速的转动,直到敲击头86重新与震动外壳2内表面抵触接触停止旋转,这样会使得震动发生结构8在伸出敲击的过程中自动配合转动,从而使得该振动棒能够更加全面地进行振捣。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种便携式无刷电机振动棒,包括套管(1),其特征在于:所述套管(1)的底端可拆卸固定安装有震动外壳(2),所述震动外壳(2)的底端活动安装有底盖(3),所述震动外壳(2)内部中部固定安装有内环轨(4),所述震动外壳(2)内部位于内环轨(4)的上方活动设置有底座(5),所述底座(5)上表面中部活动安装有连接转轴(6),所述连接转轴(6)上固定套接安装有主动齿轮(7),所述底座(5)的两端分别固定安装有震动发生结构(8),所述震动发生结构(8)的底端与内环轨(4)的顶端活动接触连接,所述底座(5)的下表面中部固定安装有转动驱动结构(9),所述连接转轴(6)的顶端可拆卸连接有软轴(10),所述软轴(10)与外部的无刷电机的输出轴固定连接;
所述震动发生结构(8)包含两个边块(81),两个所述边块(81)的相对面的中部活动安装有从动齿轮(82),且在所述从动齿轮(82)的一侧位于边块(81)侧面固定安装有定位扣(83),两个所述从动齿轮(82)的相对面上活动安装有第一连杆(84),所述第一连杆(84)远离从动齿轮(82)的一端活动安装有第二连杆(85),所述第二连杆(85)的端部固定安装有敲击头(86);
所述转动驱动结构(9)包含套壳(91),所述套壳(91)的内部活动安装有内杆(92),所述内杆(92)和套壳(91)的内部之间固定设置有弹簧(93),所述套壳(91)的底端活动安装有连接螺纹环(94),所述连接螺纹环(94)的底端固定安装有转动把手(95),所述内杆(92)的底端固定安装有连接端头(96),所述连接端头(96)的底端活动连接有锁定螺杆(97)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式无刷电机振动棒,其特征在于:所述底盖(3)的一端通过转轴与震动外壳(2)的底部活动密封连接,所述底盖(3)的中部开设有贯穿设置的螺纹槽。
3.根据权利要求1所述的一种便携式无刷电机振动棒,其特征在于:所述内环轨(4)上开设的环轨轨槽截面为半圆形,所述边块(81)的下表面外环均匀设置有多个滚珠,且该滚珠活动设在内环轨(4)的轨槽中,所述边块(81)的外表面与套管(1)的内表面不接触。
4.根据权利要求1所述的一种便携式无刷电机振动棒,其特征在于:两个所述边块(81)与底座(5)的两端固定连接,所述从动齿轮(82)与主动齿轮(7)垂直设置且从动齿轮(82)与主动齿轮(7)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种便携式无刷电机振动棒,其特征在于:所述第一连杆(84)是偏圆心活动安装在从动齿轮(82)的表面,所述第二连杆(85)穿过定位扣(83)内活动连接,所述敲击头(86)的外表面设置有橡胶层垫,且所述第二连杆(85)的形状与震动外壳(2)内表面的形状相契合,所述震动外壳(2)内表面为粗糙设置。
6.根据权利要求1所述的一种便携式无刷电机振动棒,其特征在于:所述套壳(91)的顶端与底座(5)的底端固定连接,所述套壳(91)的内部以及内杆(92)位于套壳(91)内部的底端部分均设置有挡块,所述弹簧(93)的两端在套壳(91)和内杆(92)上设置的挡块之间卡接设置。
7.根据权利要求1所述的一种便携式无刷电机振动棒,其特征在于:所述连接端头(96)的底端中部设置有螺纹槽,且该螺纹槽与底盖(3)中部螺纹槽的总高度小于锁定螺杆(97)的有螺纹部分的杆的高度,且所述连接端头(96)底部的螺纹槽与连接端头(96)内部之间可伸缩但不可旋转活动设置。
8.根据权利要求1所述的一种便携式无刷电机振动棒,其特征在于:所述震动外壳(2)的内部位于连接螺纹环(94)所在位置设置有支撑圆环,且该圆环的中部设置有与连接螺纹环(94)契合的内螺纹,所述转动把手(95)的外径小于连接螺纹环(94)的外径。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222410137.7U CN218265005U (zh) | 2022-09-09 | 2022-09-09 | 一种便携式无刷电机振动棒 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222410137.7U CN218265005U (zh) | 2022-09-09 | 2022-09-09 | 一种便携式无刷电机振动棒 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218265005U true CN218265005U (zh) | 2023-01-10 |
Family
ID=84714554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222410137.7U Active CN218265005U (zh) | 2022-09-09 | 2022-09-09 | 一种便携式无刷电机振动棒 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218265005U (zh) |
-
2022
- 2022-09-09 CN CN202222410137.7U patent/CN218265005U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103706451B (zh) | 高频破碎锤 | |
CN105442653B (zh) | 一种高频破碎锤以及带有该高频破碎锤的震碎机 | |
CN218265005U (zh) | 一种便携式无刷电机振动棒 | |
CN107200103A (zh) | 一种新型船舶振动去污装置 | |
CN115613821A (zh) | 一种便携式无刷电机振动棒 | |
CN211691321U (zh) | 一种腻子粉抹墙机 | |
CN210134653U (zh) | 一种混凝土振捣机构 | |
CA1193498A (en) | Synchronous vibratory impact hammer | |
CN207376606U (zh) | 一种蛙式打夯机 | |
CN210820065U (zh) | 一种装配式建筑用振捣装置 | |
CN214062358U (zh) | 一种便于建筑模板拆除的拆卸装置 | |
CN213261198U (zh) | 一种压力机上的传动机构 | |
CN105435888B (zh) | 一种破碎锤以及带有该破碎锤的震碎机 | |
CN211447824U (zh) | 一种新型混凝土振动机 | |
CN210370497U (zh) | 高频双偏心声波振动钻进驱动器及其减振结构 | |
CN116512008B (zh) | 一种工业压缩机用平衡块加工设备及其产品 | |
CN218255718U (zh) | 一种预应钢筒混凝土企口管生产用的立式振捣设备 | |
CN101722448A (zh) | 一种箱体结构平面加工头装置 | |
CN215749776U (zh) | 一种砌块成型机的振动装置 | |
CN219006403U (zh) | 一种建筑施工用混凝土振捣机 | |
CN217355844U (zh) | 一种新型活动支座结构 | |
CN211865374U (zh) | 一种化工研磨用的研磨机构 | |
CN217580140U (zh) | 一种振动锤用偏心块 | |
CN219656601U (zh) | 一种炉衬砂料振实机构 | |
CN214888636U (zh) | 一种食品机械用稳定性高度蜗轮蜗杆减速机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |