CN218261941U - 定量加液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种定量加液装置，该定量加液装置包括：支撑组件、加液组件、液体收集组件和视觉组件；所述加液组件设置于所述支撑组件上，所述加液组件用于向药瓶内加入药液，所述视觉组件用于监测所述药瓶内的液面高度，从而控制所述加液组件的加液量，所述液体收集组件用于收集加液结束后从所述加液组件上滴下的药液。该定量加液装置采用加液组件和视觉组件协同工作，能够向药瓶内定量加液，采用液体收集组件在加液完成后收集药滴，既可以避免药液浪费，又可以避免滴下的药液对外界造成污染。

Description

定量加液装置

技术领域

本实用新型涉及加液装置技术领域，尤其涉及一种定量加液装置。

背景技术

在药物研究和生产过程中，经常需要在药瓶内加入定量的药剂，该过程通常由人工完成，但手工操作存在药剂量的精度难以把控、加药剂速度慢的问题。现在市场上虽然存在一些加液装置，但现有的加液装置在加液完成后，药液会从加液管的位置滴下，从而造成药液的浪费，并污染装置的台面。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种定量加液装置，用于解决现有技术中加液装置在加液完成后，药液会从加液管的位置滴下，造成药液的浪费，并污染装置的台面的问题。

在本实用新型实施例中，该定量加液装置包括：支撑组件、加液组件、液体收集组件和视觉组件；所述加液组件设置于所述支撑组件上，所述加液组件用于向药瓶内加入药液，所述视觉组件用于监测所述药瓶内的液面高度，从而控制所述加液组件的加液量，所述液体收集组件用于收集加液结束后从所述加液组件上滴下的药液。

作为所述定量加液装置的进一步可选方案，所述加液组件包括横轴组件、纵轴组件和加液管，所述横轴组件与所述纵轴组件连接，所述加液管与所述纵轴组件连接，所述横轴组件用于驱动所述纵轴组件和所述加液管运动到所述药瓶的上方，所述纵轴组件用于驱动所述加液管下降，从而伸入所述药瓶内部，所述加液管用于往所述药瓶里加液。

作为所述定量加液装置的进一步可选方案，所述横轴组件包括横轴电缸和连接架，所述横轴电缸水平设置于所述支撑组件上，所述横轴电缸的输出端与所述连接架连接，所述纵轴组件设置于所述连接架上，所述横轴电缸用于驱动所述纵轴组件移动。

作为所述定量加液装置的进一步可选方案，所述连接架包括横板、纵板和加强板，所述横板与所述纵板相互垂直并固定连接，所述横板与所述横轴电缸的输出端连接，所述纵轴组件设置于所述纵板上，所述加强板分别与所述横板和所述纵板固定连接，用于加强结构强度。

作为所述定量加液装置的进一步可选方案，所述纵轴组件包括纵轴电缸和连接板，所述纵轴电缸与所述连接架连接，所述纵轴电缸的输出端与所述连接板连接，所述加液管固定连接于所述连接板上。

作为所述定量加液装置的进一步可选方案，所述液体收集组件包括承液台、连接管与储存件，所述承液台通过所述连接管与所述储存件连通，所述承液台与所述支撑组件固定连接，并设置于所述加液组件的下方，当加液结束时，所述加液组件上滴下的药滴由所述承液台收集，并流入所述储存件内。

作为所述定量加液装置的进一步可选方案，所述承液台用于承接液体的表面是由外周向中间逐渐下凹的下凹面，所述连接管与所述承液台的连接处位于所述下凹面的最低处，所述下凹面用于汇聚液体。

作为所述定量加液装置的进一步可选方案，所述视觉组件包括镜头组件和升降组件，所述镜头组件用于获取所述药瓶内药液的液面信息，所述升降组件用于调整所述镜头组件的高度，使所述镜头组件获得更好的视角。

作为所述定量加液装置的进一步可选方案，所述镜头组件包括多组，多组所述镜头组件设置于不同的高度，用于观察不同规格的所述药瓶内的液面。

作为所述定量加液装置的进一步可选方案，所述支撑组件包括支撑杆、安装板以及加强块，所述安装板固定连接于所述支撑杆的一端，所述加强块设置于所述安装板与所述支撑杆的连接处，用于加强结构强度，所述加液组件设置于所述安装板上。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用加液组件和视觉组件协同工作，能够向药瓶内定量加液，采用液体收集组件在加液完成后收集药滴，既可以避免药液浪费，又可以避免滴下的药液对外界造成污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型一实施例中定量加液装置的总体结构示意图；

主要元件符号说明：

10-支撑组件，11-支撑杆，12-安装板，13-加强块；

20-加液组件，21-横轴组件，211-横轴电缸，212-连接架，2121-横板，2122-纵板，2123-加强板，22-纵轴组件，221-纵轴电缸，222-连接板，23-加液管；

30-液体收集组件，31-承液台，32-连接管；

40-视觉组件，41-镜头组件，42-升降组件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供了一种定量加液装置，用于解决现有技术中加液装置在加液完成后，药液会从加液管的位置滴下，造成药液的浪费，并污染装置的台面的问题。

在本实用新型实施例中，请参考图1，该定量加液装置包括：支撑组件10、加液组件20、液体收集组件30和视觉组件40。其中，加液组件20设置于支撑组件10上，加液组件20用于向药瓶内加入药液，视觉组件40用于监测药瓶内的液面高度，从而控制加液组件20的加液量，液体收集组件30用于收集加液结束后从加液组件20上滴下的药液。

本实用新型实施例采用加液组件20和视觉组件30协同工作，能够向药瓶内定量加液，采用液体收集组件30在加液完成后收集药滴，既可以避免药液浪费，又可以避免滴下的药液对外界造成污染。

在一种实施例中，加液组件20包括横轴组件21、纵轴组件22和加液管23，横轴组件21与纵轴组件22连接，加液管23与纵轴组件22连接，横轴组件21用于驱动纵轴组件22和加液管23运动到药瓶的上方，纵轴组件22用于驱动加液管23下降，从而伸入药瓶内部，加液管23用于往所述药瓶里加液。

在一种具体的实施例中，横轴组件21包括横轴电缸211和连接架212，横轴电缸211水平设置于支撑组件10上，横轴电缸211的输出端与连接架212连接，纵轴组件22设置于连接架212上，横轴电缸211用于驱动纵轴组件22移动。

在一种更加具体的实施例中，连接架212包括横板2121、纵板2122和加强板2123，横板2121与纵板2122相互垂直并固定连接，横板2121与横轴电缸211的输出端连接，纵轴组件22设置于所述纵板2122上，加强板2123分别与横板2121和纵板2122固定连接，用于加强结构强度。

在另一种更加具体的实施例中，纵轴组件22包括纵轴电缸221和连接板222，纵轴电缸221与连接架212连接，纵轴电缸221的输出端与连接板222连接，加液管23固定连接于连接板222上。

在一种实施例中，液体收集组件30包括承液台31、连接管32与储存件，承液台31通过连接管32与储存件连通，承液台31与支撑组件10固定连接，并设置于加液组件20的下方，当加液结束时，加液组件20上滴下的药滴由承液台31收集，并流入储存件内。

在一种具体的实施例中，承液台31用于承接液体的表面是由外周向中间逐渐下凹的下凹面，连接管32与承液台31的连接处位于下凹面的最低处，该下凹面用于汇聚液体。

采用此种方案的好处在于，可以避免液体挂在承液台31用于承接液体的表面上，增强液体收集的效果。

在一种实施例中，视觉组件40包括镜头组件41和升降组件42，镜头组件41用于获取药瓶内药液的液面信息，升降组件42用于调整镜头组件41的高度，使镜头组件41能够获得更好的视角。

在一种具体的实施例中，镜头组件41包括多组，多组镜头组件41设置于不同的高度，用于观察不同规格的所述药瓶内的液面。

采用此种方案的好处在于，可以增大该定量加液装置的使用范围，同时，多组镜头组件41获得的液面信息也可用于综合分析，即通过不同视角下的液面信息来综合分析得出药瓶内液体的体积，从而提高加液过程的精准度。

在一种实施例中，支撑组件10包括支撑杆11、安装板12以及加强块13，安装板12固定连接于支撑杆11的一端，加强块13设置于安装板12与支撑杆11的连接处，用于加强结构强度，加液组件20设置于安装板12上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定量加液装置，其特征在于，包括：支撑组件、加液组件、液体收集组件和视觉组件；所述加液组件设置于所述支撑组件上，所述加液组件用于向药瓶内加入药液，所述视觉组件用于监测所述药瓶内的液面高度，从而控制所述加液组件的加液量，所述液体收集组件用于收集加液结束后从所述加液组件上滴下的药液。

2.根据权利要求1所述的定量加液装置，其特征在于，所述加液组件包括横轴组件、纵轴组件和加液管，所述横轴组件与所述纵轴组件连接，所述加液管与所述纵轴组件连接，所述横轴组件用于驱动所述纵轴组件和所述加液管运动到所述药瓶的上方，所述纵轴组件用于驱动所述加液管下降，从而伸入所述药瓶内部，所述加液管用于往所述药瓶里加液。

3.根据权利要求2所述的定量加液装置，其特征在于，所述横轴组件包括横轴电缸和连接架，所述横轴电缸水平设置于所述支撑组件上，所述横轴电缸的输出端与所述连接架连接，所述纵轴组件设置于所述连接架上，所述横轴电缸用于驱动所述纵轴组件移动。

4.根据权利要求3所述的定量加液装置，其特征在于，所述连接架包括横板、纵板和加强板，所述横板与所述纵板相互垂直并固定连接，所述横板与所述横轴电缸的输出端连接，所述纵轴组件设置于所述纵板上，所述加强板分别与所述横板和所述纵板固定连接，用于加强结构强度。

5.根据权利要求3所述的定量加液装置，其特征在于，所述纵轴组件包括纵轴电缸和连接板，所述纵轴电缸与所述连接架连接，所述纵轴电缸的输出端与所述连接板连接，所述加液管固定连接于所述连接板上。

6.根据权利要求1所述的定量加液装置，其特征在于，所述液体收集组件包括承液台、连接管与储存件，所述承液台通过所述连接管与所述储存件连通，所述承液台与所述支撑组件固定连接，并设置于所述加液组件的下方，当加液结束时，所述加液组件上滴下的药滴由所述承液台收集，并流入所述储存件内。

7.根据权利要求6所述的定量加液装置，其特征在于，所述承液台用于承接液体的表面是由外周向中间逐渐下凹的下凹面，所述连接管与所述承液台的连接处位于所述下凹面的最低处，所述下凹面用于汇聚液体。

8.根据权利要求1所述的定量加液装置，其特征在于，所述视觉组件包括镜头组件和升降组件，所述镜头组件用于获取所述药瓶内药液的液面信息，所述升降组件用于调整所述镜头组件的高度，使所述镜头组件获得更好的视角。

9.根据权利要求8所述的定量加液装置，其特征在于，所述镜头组件包括多组，多组所述镜头组件设置于不同的高度，用于观察不同规格的所述药瓶内的液面。

10.根据权利要求1所述的定量加液装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆、安装板以及加强块，所述安装板固定连接于所述支撑杆的一端，所述加强块设置于所述安装板与所述支撑杆的连接处，用于加强结构强度，所述加液组件设置于所述安装板上。

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