CN218258773U - 一种无人机的可充电起降平台装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于无人机技术领域，公开了一种无人机的可充电起降平台装置，包括主板，主板的正上方设有顶板，顶板与主板之间的位置设有气囊，气囊位于主板与顶板之间的中心位置，且气囊的侧边设有辅助机构，辅助机构包括套筒，套筒固定安装于主板的顶部，且套筒顶端的中心内腔活动套接有活动杆，活动杆的底部与顶板的底部固定连接，活动杆底部的中心固定连接有第一磁片，第一磁片位于套筒的内侧，且第一磁片的正下方设有第二磁片，第二磁片位于套筒底端的内侧，且第二磁片固定安装于主板的顶部。通过设置的主板，能够对其上所设结构进行主体承接作用的同时，利用所设的顶板，起到对无人机所用的起降平台作用。

Description

一种无人机的可充电起降平台装置

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机的可充电起降平台装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，为了方便无人机的使用，通常对其配设有承接的起降平台。

经检索公开(公告)号：CN216332843U公开了一种便于安装的无人机巡检起降平台，包括支撑板，还包括缓冲组件和预装板，所述缓冲组件包括缓冲气囊、支撑弹簧、排气管和管盖，所述缓冲气囊外表面可拆卸连接有气阀等；该申请中通过缓冲机构内部的缓冲气囊以及支撑弹簧实现对无人机降落时的有效缓冲作用，然而该申请中缓冲气囊与支撑弹簧的共同作用下，存在缓冲支撑稳定性不佳的同时，难以进行有效的缓冲阻尼工作，从而容易导致无人机受到反向缓冲作用力的问题。

为了解决上述问题，本申请提供一种无人机的可充电起降平台装置。

实用新型内容

本申请提供的一种无人机的可充电起降平台装置采用如下的技术方案：

一种无人机的可充电起降平台装置，包括主板，所述主板的正上方设有顶板，所述顶板与主板之间的位置设有气囊，所述气囊位于主板与顶板之间的中心位置，且气囊的侧边设有辅助机构，所述辅助机构包括套筒，所述套筒固定安装于主板的顶部，且套筒顶端的中心内腔活动套接有活动杆，所述活动杆的底部与顶板的底部固定连接，所述活动杆底部的中心固定连接有第一磁片，所述第一磁片位于套筒的内侧，且第一磁片的正下方设有第二磁片，所述第二磁片位于套筒底端的内侧，且第二磁片固定安装于主板的顶部，所述活动杆底端的外壁固定安装有两组阻尼环，两组所述阻尼环均位于套筒顶端的内侧。

通过上述技术方案，利用所设的顶板，起到对无人机起降所用的支撑平台作用。

进一步的，两组所述阻尼环均呈圆形环体结构，且两组阻尼环的外壁均与套筒的内壁相接触，所述第一磁片、第二磁片均呈磁铁质体材料，且第一磁片、第二磁片相对的一端呈相同极性。

通过上述技术方案，利用对第一磁片与第二磁片的材料以及极性设计下，起到对顶板上所降落无人机的辅助缓冲效果。

进一步的，所述辅助机构设置有四组，四组所述辅助机构分别位于主板与顶板之间的四角处，且四组辅助机构在气囊的外侧呈矩形分布。

通过上述技术方案，利用所设的辅助机构，实现主板与顶板之间的缓冲并阻尼作用。

进一步的，所述气囊的两侧外壁与主板、顶板相对一端的连接处均设置有粘连剂，所述顶板的顶部固定安装有防滑垫，所述防滑垫呈柔性橡胶质体材料，且防滑垫的表面分布有防滑纹理。

通过上述技术方案，利用所设的粘连剂，便于气囊在工作位置的定位连接效果。

进一步的，所述主板底部的中心固定安装有蓄电盒，所述蓄电盒的一端通过导线连接有接头，所述导线的外壁固定套接有套块，所述套块固定安装于主板底部的一侧。

通过上述技术方案，利用所设的蓄电盒与接头，便于保证整体起降平台对无人机的可充电续航效益。

进一步的，所述蓄电盒的两侧边均设有支撑机构，两组所述支撑机构在主板底部的两侧呈对称设置。

通过上述技术方案，利用所设的两组支撑机构，实现对主板整体的稳定支撑工作。

进一步的，所述支撑机构包括底座，所述底座位于主板一侧的下方，且底座顶部的中心固定安装有柱筒，所述柱筒的内腔卡接有支臂，所述支臂呈“Y”形架体结构，且支臂两侧的顶部均与主板的底部固定连接，所述柱筒的两侧外壁均固定连接有加固条，两组所述加固条的底部均与底座顶部的中部固定连接，所述底座的四角处内腔均开设有安装孔。

通过上述技术方案，利用所设的安装孔，便于底座在所需工作位置平台的定位装配作用。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过设置的主板，能够对其上所设结构进行主体承接作用的同时，利用所设的顶板，起到对无人机所用的起降平台作用，通过在主板与顶板之间位置所设的气囊、粘连剂，便于顶板在主板上有效缓冲的同时，配合每组辅助机构内部所设的套筒、活动杆、第一磁片、第二磁片以及阻尼环，起到配合气囊进行同步缓冲下，实现顶板上所降落无人机缓冲作用力下的良好阻尼效果，进而防止在顶板上所降落无人机受到反向缓冲作用力的问题。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的辅助机构侧面剖视图；

图3为本申请的主板底端一侧结构示意图；

图4为本申请的支撑机构结构示意图。

图中标号说明：

1、主板；2、顶板；3、气囊；4、辅助机构；5、套筒；6、活动杆；7、第一磁片；8、第二磁片；9、阻尼环；10、粘连剂；11、防滑垫；12、蓄电盒；13、接头；14、套块；15、支撑机构；16、底座；17、柱筒；18、支臂；19、加固条；20、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

本申请实施例公开一种无人机的可充电起降平台装置，请参阅图1、图2和图3，包括主板1，主板1的正上方设有顶板2，顶板2与主板1之间的位置设有气囊3，气囊3位于主板1与顶板2之间的中心位置，且气囊3的侧边设有辅助机构4，辅助机构4包括套筒5，套筒5固定安装于主板1的顶部，且套筒5顶端的中心内腔活动套接有活动杆6，活动杆6的底部与顶板2的底部固定连接，活动杆6底部的中心固定连接有第一磁片7，第一磁片7位于套筒5的内侧，且第一磁片7的正下方设有第二磁片8，第二磁片8位于套筒5底端的内侧，且第二磁片8固定安装于主板1的顶部，第一磁片7、第二磁片8均呈磁铁质体材料，且第一磁片7、第二磁片8相对的一端呈相同极性，活动杆6底端的外壁固定安装有两组阻尼环9，两组阻尼环9均位于套筒5顶端的内侧，两组阻尼环9均呈圆形环体结构，且两组阻尼环9的外壁均与套筒5的内壁相接触，辅助机构4设置有四组，四组辅助机构4分别位于主板1与顶板2之间的四角处，且四组辅助机构4在气囊3的外侧呈矩形分布，气囊3的两侧外壁与主板1、顶板2相对一端的连接处均设置有粘连剂10，顶板2的顶部固定安装有防滑垫11，防滑垫11呈柔性橡胶质体材料，且防滑垫11的表面分布有防滑纹理，通过设置的粘连剂10，能够粘连于气囊3外壁的同时，实现气囊3在主板1与顶板2之间位置的定位联结效果，且所设的粘连剂10，其本体为环氧树脂粘胶剂材料，通过在顶板2顶部所设的防滑垫11，便于利用对其材料的设计下，能够提高与无人机支腿接触效果的同时，起到对无人机在顶板2上的良好防滑效果，且防滑垫11的柔性作用下，也能够对无人机在顶板2上降落时起到进一步缓冲效益。

请参阅图1、图3和图4，主板1底部的中心固定安装有蓄电盒12，蓄电盒12的一端通过导线连接有接头13，导线的外壁固定套接有套块14，套块14固定安装于主板1底部的一侧，所设蓄电盒12与接头13的共同作用下，有利于无人机在顶板2上降落时，起到对无人机本体的便携式充电效果，进而保证整体起降平台的可充电续航作用，提高无人机的工作时长与效率，且所设的套块14，起到对蓄电盒12与接头13之间连接所用导线的有效牵制限位作用，蓄电盒12的两侧边均设有支撑机构15，两组支撑机构15在主板1底部的两侧呈对称设置，支撑机构15包括底座16，底座16位于主板1一侧的下方，且底座16顶部的中心固定安装有柱筒17，柱筒17的内腔卡接有支臂18，支臂18呈“Y”形架体结构，且支臂18两侧的顶部均与主板1的底部固定连接，通过对支臂18本体结构的设计下，便于提高支臂18与主板1接触连接面积的同时，能够提高支臂18对主板1整体的支撑稳定性能，柱筒17的两侧外壁均固定连接有加固条19，两组加固条19的底部均与底座16顶部的中部固定连接，底座16的四角处内腔均开设有安装孔20。

本申请实施例一种无人机的可充电起降平台装置的实施原理为：在使用时，两组底座16利用安装孔20在所需位置平面进行定位安装的同时，利用两组支臂18分别与两组柱筒17内腔的卡接作用下，实现整体在所需工作位置的定位装配工作，当无人机降落于顶板2的顶部时，顶板2受到向下压制力的同时，得以对气囊3进行挤压，并使得气囊3产生压缩形变工作，且此时每组活动杆6压制第一磁片7向下运动的同时，使得每组第一磁片7向第二磁片8一侧反向进行运动，并由于第一磁片7与第二磁片8相对一端同性相斥的作用下，配合气囊3本体的复位作用，导致顶板2整体得以向上复位运动，且活动杆6垂直运动过程中，利用其底端外壁阻尼环9与套筒5内壁的摩擦阻尼作用，使得顶板2能够进行快速复位并保持稳定，从而实现对顶板2上所降落无人机的缓冲保护工作，并得以防止无人机受到反向缓冲作用力的问题，无人机在顶板2上处于静置状态时，可利用接头13与无人机上充电接口插接的作用下，实现利用蓄电盒12对无人机进行充电续航的效益，进而便于无人机在顶板2上的再次起飞工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机的可充电起降平台装置，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的正上方设有顶板(2)，所述顶板(2)与主板(1)之间的位置设有气囊(3)，所述气囊(3)位于主板(1)与顶板(2)之间的中心位置，且气囊(3)的侧边设有辅助机构(4)，所述辅助机构(4)包括套筒(5)，所述套筒(5)固定安装于主板(1)的顶部，且套筒(5)顶端的中心内腔活动套接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的底部与顶板(2)的底部固定连接，所述活动杆(6)底部的中心固定连接有第一磁片(7)，所述第一磁片(7)位于套筒(5)的内侧，且第一磁片(7)的正下方设有第二磁片(8)，所述第二磁片(8)位于套筒(5)底端的内侧，且第二磁片(8)固定安装于主板(1)的顶部，所述活动杆(6)底端的外壁固定安装有两组阻尼环(9)，两组所述阻尼环(9)均位于套筒(5)顶端的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的可充电起降平台装置，其特征在于：两组所述阻尼环(9)均呈圆形环体结构，且两组阻尼环(9)的外壁均与套筒(5)的内壁相接触，所述第一磁片(7)、第二磁片(8)均呈磁铁质体材料，且第一磁片(7)、第二磁片(8)相对的一端呈相同极性。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的可充电起降平台装置，其特征在于：所述辅助机构(4)设置有四组，四组所述辅助机构(4)分别位于主板(1)与顶板(2)之间的四角处，且四组辅助机构(4)在气囊(3)的外侧呈矩形分布。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的可充电起降平台装置，其特征在于：所述气囊(3)的两侧外壁与主板(1)、顶板(2)相对一端的连接处均设置有粘连剂(10)，所述顶板(2)的顶部固定安装有防滑垫(11)，所述防滑垫(11)呈柔性橡胶质体材料，且防滑垫(11)的表面分布有防滑纹理。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的可充电起降平台装置，其特征在于：所述主板(1)底部的中心固定安装有蓄电盒(12)，所述蓄电盒(12)的一端通过导线连接有接头(13)，所述导线的外壁固定套接有套块(14)，所述套块(14)固定安装于主板(1)底部的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的可充电起降平台装置，其特征在于：所述蓄电盒(12)的两侧边均设有支撑机构(15)，两组所述支撑机构(15)在主板(1)底部的两侧呈对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的可充电起降平台装置，其特征在于：所述支撑机构(15)包括底座(16)，所述底座(16)位于主板(1)一侧的下方，且底座(16)顶部的中心固定安装有柱筒(17)，所述柱筒(17)的内腔卡接有支臂(18)，所述支臂(18)呈“Y”形架体结构，且支臂(18)两侧的顶部均与主板(1)的底部固定连接，所述柱筒(17)的两侧外壁均固定连接有加固条(19)，两组所述加固条(19)的底部均与底座(16)顶部的中部固定连接，所述底座(16)的四角处内腔均开设有安装孔(20)。

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