CN218258741U - 一种环境监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境监测用无人机，包括机身，机身的下端固定有安装架，安装架上设置有摄像头，摄像头上固定有轴套，安装架上转动安装有阻尼轴，轴套与阻尼轴固定套接安装，机身上固定有板架，板架上固定有平行于机身顶部的太阳能电池板，太阳能电池板的下端固定有供电装置，供电装置包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器，太阳能电池板与太阳能控制器、蓄电池和逆变器通过导线连接。本实用新型通过太阳能电池板吸收太阳能，配合蓄电池储能，使得无人机与摄像头的电量使用可最大化的延长，提高飞行的工作时间，确保航拍的任务完成。

Description

一种环境监测用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种环境监测用无人机。

背景技术

环境监测是为了特定目的，按照预先设计的时间和空间，用可以比较的环境信息和资料收集的方法，对一种或多种环境要素或指标进行间断或连续地观察、测定、分析其变化及对环境影响的过程

为了能够方便工作人员对环境的图像取证，一般会采用无人机进行航拍，实现环境的景物以及地理情况的图像资料获取。

根据授权公告号CN216070519U一种环境监测用无人机，涉及环境监测技术领域。该环境监测用无人机，包括机架盒、驱鸟机构和辅助组件，所述机架盒的底部固定安装有环境监测器，所述驱鸟机构包括电机、旋转杆、限位盒和固定杆，所述辅助组件包括驱动机构和减震机构，驱动机构位于减震机构的上方。该环境监测用无人机，通过部件间的配合使用，对攻击无人机的鸟类达到驱赶作用，保护无人机的使用安全，防止无人机受到鸟类攻击，造成装置损坏，影响环境监测效果，对下落时的无人机提供保护，防止无人机在下落过程中出现撞击现象，损坏装置监测部件，提高装置的减震效果，提高装置使用安全，结构简单，使用方便，实用性强。

目前的无人机由于采用普通的充电电池供电，在航拍时，若工作时间过长，电量无法达到标准工作时间的供应，延缓了工作时间，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境监测用无人机，以解决保证无人机电量续航的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测用无人机，包括机身，所述机身的下端固定有安装架，所述安装架上设置有摄像头，所述摄像头上固定有轴套，所述安装架上转动安装有阻尼轴，所述轴套与阻尼轴固定套接安装，所述机身上固定有板架，所述板架上固定有平行于机身顶部的太阳能电池板，所述太阳能电池板的下端固定有供电装置，所述供电装置包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板与太阳能控制器、蓄电池和逆变器通过导线连接。

优选的，所述板架上设置有插槽，所述机身上固定有与插槽插入设置的插块，使得太阳能电池板能够与机身进行定位对接。

优选的，所述插槽的内壁上连通有定位孔，定位孔内滑动套设有定位销，定位销与板架通过第一弹簧连接，保证定位销的伸缩复位稳定。

优选的，所述插块上设置有定位槽，所述定位销与定位槽插入设置，便于太阳能电池板与机身的安装和拆卸。

优选的，所述机身的下端固定有方形杆，方形杆上滑动套设有杆套，杆套内固定有支腿，保证缓冲方向直上直下。

优选的，所述支腿的下端固定有底脚，支腿与方形杆之间通过第二弹簧连接，能够在落地时，对机身等电器件进行缓冲保护。

优选的，所述杆套上设置有限位槽，所述方形杆上固定有与限位槽滑动设置的限位块，避免杆套与方形杆出现滑脱的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过太阳能电池板吸收太阳能，配合蓄电池储能，使得无人机与摄像头的电量使用可最大化的延长，提高飞行的工作时间，确保航拍的任务完成。

2.本实用新型通过第二弹簧的缓冲效果，使得机身在落地时，具有一个缓冲效果，从而避免机身上的电器件受到损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的轴套和阻尼轴位置示意图；

图3为本实用新型的a处放大示意图。

图中：1、机身；11、安装架；12、摄像头；13、轴套；14、阻尼轴；15、板架；16、太阳能电池板；17、供电装置；2、插槽；21、插块；3、定位孔；31、定位销；32、第一弹簧；33、定位槽；4、方形杆；41、杆套；42、支腿；43、底脚；44、第二弹簧；5、限位块；51、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例Ⅰ

请参阅图1和图2，一种环境监测用无人机，包括机身1，所述机身1的下端固定有安装架11，所述安装架11上设置有摄像头12，所述摄像头12上固定有轴套13，所述安装架11上转动安装有阻尼轴14，所述轴套13与阻尼轴14固定套接安装，所述机身1上固定有板架15，所述板架15上固定有平行于机身1顶部的太阳能电池板16，所述太阳能电池板16的下端固定有供电装置17，所述供电装置17包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板16与太阳能控制器、蓄电池和逆变器通过导线连接。

请参阅图1和图3，所述板架15上设置有插槽2，所述机身1上固定有与插槽2插入设置的插块21，使得太阳能电池板16能够与机身1进行定位对接。

请参阅图1和图3，所述插槽2的内壁上连通有定位孔3，定位孔3内滑动套设有定位销31，定位销31与板架15通过第一弹簧32连接，保证定位销31的伸缩复位稳定。

请参阅图1和图3，所述插块21上设置有定位槽33，所述定位销31与定位槽33插入设置，便于太阳能电池板16与机身1的安装和拆卸。

本实施例在使用时：板架15采用轻质聚氯乙烯材料制成，可最大化的减轻重量，保证无人机的飞行稳定。

实施例Ⅱ

请参阅图1和图2，本实施方式对于实施例1进一步说明，一种环境监测用无人机，包括机身1，所述机身1的下端固定有安装架11，所述安装架11上设置有摄像头12，所述摄像头12上固定有轴套13，所述安装架11上转动安装有阻尼轴14，所述轴套13与阻尼轴14固定套接安装，所述机身1上固定有板架15，所述板架15上固定有平行于机身1顶部的太阳能电池板16，所述太阳能电池板16的下端固定有供电装置17，所述供电装置17包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板16与太阳能控制器、蓄电池和逆变器通过导线连接。

请参阅图1，所述机身1的下端固定有方形杆4，方形杆4上滑动套设有杆套41，杆套41内固定有支腿42，保证缓冲方向直上直下。

请参阅图1，所述支腿42的下端固定有底脚43，支腿42与方形杆4之间通过第二弹簧44连接，能够在落地时，对机身1等电器件进行缓冲保护。

请参阅图1，所述杆套41上设置有限位槽51，所述方形杆4上固定有与限位槽51滑动设置的限位块5，避免杆套41与方形杆4出现滑脱的情况。

本实施例在使用时：在无人机降落时，具有一个缓冲效果，避免无人机携带的电器件受到颠簸损坏。

实施例Ⅲ

请参阅图1和图2，本实施方式对于其它实施例进一步说明，一种环境监测用无人机，包括机身1，所述机身1的下端固定有安装架11，所述安装架11上设置有摄像头12，所述摄像头12上固定有轴套13，所述安装架11上转动安装有阻尼轴14，所述轴套13与阻尼轴14固定套接安装，所述机身1上固定有板架15，所述板架15上固定有平行于机身1顶部的太阳能电池板16，所述太阳能电池板16的下端固定有供电装置17，所述供电装置17包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板16与太阳能控制器、蓄电池和逆变器通过导线连接。

请参阅图1和图3，所述板架15上设置有插槽2，所述机身1上固定有与插槽2插入设置的插块21，使得太阳能电池板16能够与机身1进行定位对接。

请参阅图1和图3，所述插槽2的内壁上连通有定位孔3，定位孔3内滑动套设有定位销31，定位销31与板架15通过第一弹簧32连接，保证定位销31的伸缩复位稳定。

请参阅图1和图3，所述插块21上设置有定位槽33，所述定位销31与定位槽33插入设置，便于太阳能电池板16与机身1的安装和拆卸。

请参阅图1，所述机身1的下端固定有方形杆4，方形杆4上滑动套设有杆套41，杆套41内固定有支腿42，保证缓冲方向直上直下。

请参阅图1，所述支腿42的下端固定有底脚43，支腿42与方形杆4之间通过第二弹簧44连接，能够在落地时，对机身1等电器件进行缓冲保护。

请参阅图1，所述杆套41上设置有限位槽51，所述方形杆4上固定有与限位槽51滑动设置的限位块5，避免杆套41与方形杆4出现滑脱的情况。

本实施例在使用时：当需要对太阳能电池板16进行安装时，向外拉动定位销31，使得插块21能够插入到插槽2内，从而使得板架15能够与机身1进行定位，当定位销31的位置与定位槽33的位置对应时，通过第一弹簧32的复位效果，使得定位销31插入到定位槽33内，从而完成太阳能电池板16的固定。

通过太阳能电池板16吸收太阳能，然后太阳能控制器将太阳能转化为电能储蓄到蓄电池中，逆变器可进行用电的类型的改变，符合无人机以及摄像头12的用电适配。

当在降落时，通过第二弹簧44的压缩到复位，使得底脚43配合支腿42能够起到一个缓冲效果，限位块5在限位槽51内滑动，可避免杆套41与方形杆4出现滑脱的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种环境监测用无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的下端固定有安装架(11)，所述安装架(11)上设置有摄像头(12)，所述摄像头(12)上固定有轴套(13)，所述安装架(11)上转动安装有阻尼轴(14)，所述轴套(13)与阻尼轴(14)固定套接安装，所述机身(1)上固定有板架(15)，所述板架(15)上固定有平行于机身(1)顶部的太阳能电池板(16)，所述太阳能电池板(16)的下端固定有供电装置(17)，所述供电装置(17)包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板(16)与太阳能控制器、蓄电池和逆变器通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述板架(15)上设置有插槽(2)，所述机身(1)上固定有与插槽(2)插入设置的插块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述插槽(2)的内壁上连通有定位孔(3)，定位孔(3)内滑动套设有定位销(31)，定位销(31)与板架(15)通过第一弹簧(32)连接。

4.根据权利要求3所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述插块(21)上设置有定位槽(33)，所述定位销(31)与定位槽(33)插入设置。

5.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述机身(1)的下端固定有方形杆(4)，方形杆(4)上滑动套设有杆套(41)，杆套(41)内固定有支腿(42)。

6.根据权利要求5所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述支腿(42)的下端固定有底脚(43)，支腿(42)与方形杆(4)之间通过第二弹簧(44)连接。

7.根据权利要求6所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述杆套(41)上设置有限位槽(51)，所述方形杆(4)上固定有与限位槽(51)滑动设置的限位块(5)。

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