CN218255262U - 一种运用于多组件机器人实训操作辅助器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于实训机器人技术领域，具体地说是一种运用于多组件机器人实训操作辅助器，包括底座，所述底座顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部设有机器人本体，所述机器人本体末端固定连接有夹持器，所述安装板顶部一侧设有第一安装槽，所述安装板顶部另一侧设有第二安装槽，所述安装板顶部设有辅助机构；所述辅助机构包括第二实训台，所述安装板顶部设有若干固定孔，所述第二实训台设置在安装板顶部位于机器人本体一侧，所述安装板顶部位于机器人本体外侧设有第一实训台，所述安装板顶部一侧设有底板，所述底板顶部固定连接有放置架，所述放置架顶部设有若干卡槽；通过辅助机构便于辅助学员学习多组件机器人的操作相关技术。

Description

一种运用于多组件机器人实训操作辅助器

技术领域

本实用新型涉及实训机器人技术领域，具体是一种运用于多组件机器人实训操作辅助器。

背景技术

随着工业科技的不断进步，工业机器人的应用呈逐年快速增长。工业机器人应用逐渐增加，使得机器人相关的各方面工作岗位增多，并且与之相关的人才需求也大大提高。多组件机器人在使用时按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领运行。

工业机器人应用的快速增长导致机器人领域人才的紧缺，使得学习机器人相关技术的学员日益增长。

现有的多组件机器人在学员学习使用时并没有对应的实训操作设备，不方便学员学习多组件机器人的相关技术；因此，针对上述问题提出一种运用于多组件机器人实训操作辅助器。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，多组件机器人在学员学习使用时并没有对应实训操作设备的问题，本实用新型提出一种运用于多组件机器人实训操作辅助器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种运用于多组件机器人实训操作辅助器，包括底座，所述底座顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部设有机器人本体，所述机器人本体末端固定连接有夹持器，所述安装板顶部一侧设有第一安装槽，所述安装板顶部另一侧设有第二安装槽，所述安装板顶部设有辅助机构；

所述辅助机构包括第二实训台，所述安装板顶部设有若干固定孔，所述第二实训台设置在安装板顶部位于机器人本体一侧，所述安装板顶部位于机器人本体外侧设有第一实训台，所述安装板顶部一侧设有底板，所述底板顶部固定连接有放置架，所述放置架顶部设有若干卡槽，若干所述卡槽内部设有夹具。

优选的，所述机器人本体、第一实训台、第二实训台以及底板通过螺栓固定在若干固定孔上方。

优选的，所述第一实训台顶部设有若干第一放置槽，所述第二实训台顶部设有若干第二放置槽，所述第一放置槽与第二放置槽内部设有实训块。

优选的，所述第一安装槽与第二安装槽两侧均设有限位槽，所述安装板顶部设有防护罩。

优选的，所述防护罩两端分别活动契合在第一安装槽与第二安装槽内部，所述防护罩前后表面均固定连接有透明板。

优选的，所述限位槽内部设有限位柱，所述防护罩通过限位柱与限位槽相配合固定在第一安装槽与第二安装槽内部。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过安装板顶部的若干固定孔固定机器人本体、第一实训台、第二实训台以及放置架的位置，通过学员控制机器人本体末端夹持器夹持放置架内部夹具，控制夹具移动第一实训台与第二实训台顶部的实训块，配合辅助学员学习操作机器人本体，使得学员通过实地操作提高学习效率。

2.本实用新型通过将防护罩两端分别放入第一安装槽与第二安装槽内部，通过将限位柱插入限位槽内部固定防护罩的位置，便于保护内部机器人本体，防止机器人本体静止时灰尘进入其内部同时也限制了机器人本体的运行范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一的内部结构示意图；

图3为实施例一的内部顶侧结构示意图；

图4为实施例一的整体侧视结构示意图；

图5为实施例二的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、安装板；3、辅助机构；4、固定孔；5、机器人本体；6、第一实训台；7、第二实训台；8、第一放置槽；9、实训块；10、夹持器；11、第二放置槽；12、放置架；13、底板；14、卡槽；15、夹具；16、第一安装槽；17、第二安装槽；18、限位槽；19、限位柱；20、防护罩；21、透明板；22、门板；23、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种运用于多组件机器人实训操作辅助器，包括底座1，所述底座1顶部固定连接有安装板2，所述安装板2顶部设有机器人本体5，所述机器人本体5末端固定连接有夹持器10，所述安装板2顶部一侧设有第一安装槽16，所述安装板2顶部另一侧设有第二安装槽17，所述安装板2顶部设有辅助机构3；

所述辅助机构3包括第二实训台7，所述安装板2顶部设有若干固定孔4，所述第二实训台7设置在安装板2顶部位于机器人本体5一侧，所述安装板2顶部位于机器人本体5外侧设有第一实训台6，所述安装板2顶部一侧设有底板13，所述底板13顶部固定连接有放置架12，所述放置架12顶部设有若干卡槽14，若干所述卡槽14内部设有夹具15；

工作时，为了解决多组件机器人在学员学习使用时并没有对应实训操作设备的问题，通过底座1便于装置整体的安装放置使得装置整体处于平面位置处，通过安装板2固定安装多组件机器人实训时对应配件，通过机器人本体5便于学员学习操作，通过机器人本体5末端的夹持器10便于夹具的更换15，通过第一安装槽16与第二安装槽17便于防护罩20的安装与固定，通过辅助机构3便于辅助学员学习多组件机器人的操作相关技术，通过安装板2顶部的若干固定孔4固定机器人本体5、第一实训台6、第二实训台7以及放置架12的位置，通过学员控制机器人本体5末端夹持器10夹持放置架12内部夹具15，控制夹具15移动第一实训台6与第二实训台7顶部第一放置槽8以及第二放置槽11的实训块9，辅助学员学习操作机器人本体5，使得学员通过实地操作提高学习效率。

所述机器人本体5、第一实训台6、第二实训台7以及底板13通过螺栓固定在若干固定孔4上方；

工作时，通过将螺栓固定机器人本体5、第一实训台6、第二实训台7以及底板13固定孔4上方，便于安装实训操作的若干配件，方便学员的学习操作。

所述第一实训台7顶部设有若干第一放置槽8，所述第二实训台6顶部设有若干第二放置槽11，所述第一放置槽8与第二放置槽11内部设有实训块9；

工作时，通过控制夹具15移动第一实训台6与第二实训台7顶部第一放置槽8以及第二放置槽11的实训块9，便于学员操作使用机器人本体5。

所述第一安装槽16与第二安装槽17两侧均设有限位槽18，所述安装板2顶部设有防护罩20；

工作时，通过第一安装槽16与第二安装槽17两侧的限位槽18固定安装防护罩20，通过防护罩20保护内部器件。

所述防护罩20两端分别活动契合在第一安装槽16与第二安装槽17内部，所述防护罩20前后表面均固定连接有透明板21；

工作时，通过防护罩20两端分别活动契合在第一安装槽16与第二安装槽17内部，便于防护罩20的安装与拆卸，方便实训器件的安装。

所述限位槽18内部设有限位柱19，所述防护罩20通过限位柱19与限位槽18相配合固定在第一安装槽16与第二安装槽17内部；

工作时，通过将防护罩20两端分别放入第一安装槽16与第二安装槽17内部，通过将限位柱19插入限位槽18内部固定防护罩20的位置，便于保护内部机器人本体5，防止机器人本体5静止时灰尘进入其内部同时也限制了机器人本体5的运行范围。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述底座1表面设有门板22，所述门板22表面固定连接有把手23，所述防护罩20两侧均固定连接有把手23；

工作时，通过门板22表面的把手23便于将多组件机器人部件放置在底座1内部，通过防护罩20的把手23，便于防护罩20的安装固定。

工作原理，为了解决多组件机器人在学员学习使用时并没有对应实训操作设备的问题，通过底座1便于装置整体的安装放置使得装置整体处于平面位置处，通过安装板2固定安装多组件机器人实训时对应配件，通过机器人本体5便于学员学习操作，通过机器人本体5末端的夹持器10便于夹具的更换15，通过第一安装槽16与第二安装槽17便于防护罩20的安装与固定，通过辅助机构3便于辅助学员学习多组件机器人的操作相关技术，通过将螺栓固定机器人本体5、第一实训台6、第二实训台7以及底板13固定孔4上方，便于安装实训操作的若干配件，方便学员的学习操作，通过安装板2顶部的若干固定孔4固定机器人本体5、第一实训台6、第二实训台7以及放置架12的位置，通过学员控制机器人本体5末端夹持器10夹持放置架12内部夹具15，控制夹具15移动第一实训台6与第二实训台7顶部第一放置槽8以及第二放置槽11的实训块9，辅助学员学习操作机器人本体5，使得学员通过实地操作提高学习效率，通过将防护罩20两端分别放入第一安装槽16与第二安装槽17内部，通过将限位柱19插入限位槽18内部固定防护罩20的位置，便于保护内部机器人本体5，防止机器人本体5静止时灰尘进入其内部同时也限制了机器人本体5的运行范围，通过门板22表面的把手23便于将多组件机器人部件放置在底座1内部，通过防护罩20的把手23，便于防护罩20的安装固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种运用于多组件机器人实训操作辅助器，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)顶部设有机器人本体(5)，所述机器人本体(5)末端固定连接有夹持器(10)，所述安装板(2)顶部一侧设有第一安装槽(16)，所述安装板(2)顶部另一侧设有第二安装槽(17)，所述安装板(2)顶部设有辅助机构(3)；

所述辅助机构(3)包括第二实训台(7)，所述安装板(2)顶部设有若干固定孔(4)，所述第二实训台(7)设置在安装板(2)顶部位于机器人本体(5)一侧，所述安装板(2)顶部位于机器人本体(5)外侧设有第一实训台(6)，所述安装板(2)顶部一侧设有底板(13)，所述底板(13)顶部固定连接有放置架(12)，所述放置架(12)顶部设有若干卡槽(14)，若干所述卡槽(14)内部设有夹具(15)。

2.根据权利要求1所述的一种运用于多组件机器人实训操作辅助器，其特征在于：所述机器人本体(5)、第一实训台(6)、第二实训台(7)以及底板(13)通过螺栓固定在若干固定孔(4)上方。

3.根据权利要求2所述的一种运用于多组件机器人实训操作辅助器，其特征在于：所述第二实训台(7)顶部设有若干第一放置槽(8)，所述第一实训台(6)顶部设有若干第二放置槽(11)，所述第一放置槽(8)与第二放置槽(11)内部设有实训块(9)。

4.根据权利要求3所述的一种运用于多组件机器人实训操作辅助器，其特征在于：所述第一安装槽(16)与第二安装槽(17)两侧均设有限位槽(18)，所述安装板(2)顶部设有防护罩(20)。

5.根据权利要求4所述的一种运用于多组件机器人实训操作辅助器，其特征在于：所述防护罩(20)两端分别活动契合在第一安装槽(16)与第二安装槽(17)内部，所述防护罩(20)前后表面均固定连接有透明板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种运用于多组件机器人实训操作辅助器，其特征在于：所述限位槽(18)内部设有限位柱(19)，所述防护罩(20)通过限位柱(19)与限位槽(18)相配合固定在第一安装槽(16)与第二安装槽(17)内部。

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