CN218255168U - 一种能稳定输送的餐饮服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及餐饮服务机器人技术领域，且公开了一种能稳定输送的餐饮服务机器人，包括机器人、柜门、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、存放机构，所述存放机构包括滑架，所述滑架的底部铰接有重心杆，所述重心杆的外侧铰接有连杆，所述连杆的顶部铰接有滑块。该能稳定输送的餐饮服务机器人，通过机器人倾倒时，滑架跟随倾倒，重心杆在重力的作用下始终保持竖直状态，此时重心杆相对滑架摆动，重心杆带动连杆摆动，连杆带动滑块滑动，滑块带动摩擦板与控制开关接触，控制开关使平衡轮通电转动，平衡轮通过翻转轮带动托盘摆动，托盘使内部餐品始终保持水平，从而达到了能防止餐品掉落，送餐稳定的效果。

Description

一种能稳定输送的餐饮服务机器人

技术领域

本实用新型涉及餐饮服务机器人技术领域，具体为一种能稳定输送的餐饮服务机器人。

背景技术

餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富；不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。

现有的餐饮服务机器人只是简单的对餐品进行存放，由于餐厅中人流量较大，机器人在送餐过程中，容易与客人产生碰撞，机器人会产生晃动，容易导致餐品掉落，送餐稳定性较差。

实用新型内容

为实现以上能防止餐品掉落，送餐稳定，能夹持不同大小的餐盘，使用方便的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种能稳定输送的餐饮服务机器人，包括机器人、柜门、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、存放机构，所述存放机构包括滑架，所述滑架的底部铰接有重心杆，所述重心杆的外侧铰接有连杆，所述连杆的顶部铰接有滑块，所述滑架的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁安装有控制开关，所述滑槽的顶部滑动连接有摩擦板，所述摩擦板与所述滑槽内壁之间设置有缓冲弹簧，所述滑架的正面安装有平衡轮，所述滑架的顶部铰接有托盘，所述托盘的顶部安装有蜗轮，所述蜗轮的外侧固定连接有保温餐盖，所述托盘的内部插接有螺杆，所述螺杆的外侧套接有蜗杆，所述蜗杆的内壁铰接有缓冲爪，所述托盘的顶部滑动连接有夹板。

进一步的，所述柜门铰接在机器人的正面，所述第一电动伸缩杆铰接在机器人的内部，同时第一电动伸缩杆的另一端与所述柜门相铰接，所述第二电动伸缩杆安装在机器人的内部，同时所述滑架固定连接在第二电动伸缩杆的正面。

进一步的，所述机器人的内壁设置有滑轨，且所述滑架滑动连接在滑轨中，伸缩稳定。

进一步的，所述连杆、滑块、滑槽、控制开关与摩擦板均分为两组，且分别位于重心杆的两侧，同时两组控制开关分别控制平衡轮背面电机正反转，使托盘能始终保持水平。

进一步的，所述滑块滑动连接在滑槽中，同时滑块与所述摩擦板摩擦接触，使滑块滑动时能带动摩擦板滑动，且摩擦板不影响滑块滑动。

进一步的，所述托盘与滑架的铰接处设置有翻转轮，且翻转轮与所述平衡轮相铰接，传动稳定。

进一步的，所述螺杆的两端螺旋方向相反，同时两组夹板分别螺纹连接在螺杆的两端，使两组夹板能同步反向滑动，夹持稳定，托盘受力均匀。

进一步的，所述螺杆与蜗杆套接部位开设有棘槽，同时所述缓冲爪卡接在棘槽中，且缓冲爪的内部设置有发条，使夹板夹持餐盘后不影响保温餐盖继续摆动。

进一步的，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，传动稳定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、该能稳定输送的餐饮服务机器人，通过机器人倾倒时，滑架跟随倾倒，重心杆在重力的作用下始终保持竖直状态，此时重心杆相对滑架摆动，重心杆带动连杆摆动，连杆带动滑块滑动，滑块带动摩擦板与控制开关接触，控制开关使平衡轮通电转动，平衡轮通过翻转轮带动托盘摆动，托盘使内部餐品始终保持水平，从而达到了能防止餐品掉落，送餐稳定的效果。

2、该能稳定输送的餐饮服务机器人，通过电机带动蜗轮转动，蜗轮带动保温餐盖摆动，同时蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆通过缓冲爪带动螺杆转动，螺杆带动两组夹板同步反向滑动，两组夹板将餐盘夹持，此时夹板给予螺杆的限制力大于缓冲爪内部发条的弹力，此时蜗杆不会带动螺杆转动，保温餐盖继续摆动，保温餐盖将餐品罩盖在托盘上，固定餐盘的同时对餐品进行保温防护，从而达到了能夹持不同大小的餐盘，使用方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构整体正视示意图；

图2为本实用新型结构整体右视剖视示意图；

图3为本实用新型结构存放机构正视剖视示意图；

图4为本实用新型结构图3中A部分放大示意图；

图5为本实用新型结构蜗杆部分剖视示意图；

图6为本实用新型结构存放机构右视示意图。

图中：1、机器人；2、柜门；3、第一电动伸缩杆；4、第二电动伸缩杆；5、存放机构；51、滑架；52、重心杆；53、连杆；54、滑块；55、滑槽；56、控制开关；57、摩擦板；58、缓冲弹簧；59、平衡轮；510、托盘；511、蜗轮；512、保温餐盖；513、螺杆；514、蜗杆；515、缓冲爪；516、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

该能稳定输送的餐饮服务机器人的实施例如下：

请参阅图1-图6，一种能稳定输送的餐饮服务机器人，包括机器人1、柜门2、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、存放机构5，柜门2铰接在机器人1的正面，第一电动伸缩杆3铰接在机器人1的内部，同时第一电动伸缩杆3的另一端与柜门2相铰接，第二电动伸缩杆4安装在机器人1的内部，同时滑架51固定连接在第二电动伸缩杆4的正面。

送餐时，通过第一电动伸缩杆3使柜门2打开，第二电动伸缩杆4带动托盘510移动至机器人1外侧，然后通过电机控制蜗轮511转动使保温餐盖512打开，然后将餐品放在托盘510上，存放方便。

存放机构5包括滑架51，机器人1的内壁设置有滑轨，且滑架51滑动连接在滑轨中，伸缩稳定，滑架51的底部铰接有重心杆52，重心杆52的外侧铰接有连杆53，连杆53的顶部铰接有滑块54，滑块54滑动连接在滑槽55中，同时滑块54与摩擦板57摩擦接触，使滑块54滑动时能带动摩擦板57滑动，且摩擦板57不影响滑块54滑动，滑架51的底部开设有滑槽55，滑槽55的内壁安装有控制开关56，滑槽55的顶部滑动连接有摩擦板57，连杆53、滑块54、滑槽55、控制开关56与摩擦板57均分为两组，且分别位于重心杆52的两侧，同时两组控制开关56分别控制平衡轮59背面电机正反转，使托盘510能始终保持水平，摩擦板57与滑槽55内壁之间设置有缓冲弹簧58。

滑块54开使滑动时带动摩擦板57与控制开关56接触，滑块54继续滑动时，在摩擦力的作用下限制摩擦板57复位，保证只要滑块54滑动就能触动控制开关56，控制稳定。

滑架51的正面安装有平衡轮59，滑架51的顶部铰接有托盘510，托盘510与滑架51的铰接处设置有翻转轮，且翻转轮与平衡轮59相铰接，传动稳定，托盘510的顶部安装有蜗轮511，蜗轮511的外侧固定连接有保温餐盖512，托盘510的内部插接有螺杆513，螺杆513的两端螺旋方向相反，同时两组夹板516分别螺纹连接在螺杆513的两端，使两组夹板516能同步反向滑动，夹持稳定，托盘510受力均匀，螺杆513与蜗杆514套接部位开设有棘槽，同时缓冲爪515卡接在棘槽中，且缓冲爪515的内部设置有发条，使夹板516夹持餐盘后不影响保温餐盖512继续摆动，螺杆513的外侧套接有蜗杆514，蜗杆514与蜗轮511相啮合，传动稳定，蜗杆514的内壁铰接有缓冲爪515，托盘510的顶部滑动连接有夹板516。

蜗轮511带动保温餐盖512摆动，同时蜗轮511带动蜗杆514转动，蜗杆514通过缓冲爪515带动螺杆513转动，螺杆513带动两组夹板516同步反向滑动，两组夹板516将餐盘夹持，此时夹板516给予螺杆513的限制力大于缓冲爪515内部发条的弹力，此时蜗杆514不会带动螺杆513转动，保温餐盖512继续摆动，保温餐盖512将餐品罩盖在托盘510上，固定餐盘的同时对餐品进行保温防护，且能夹持不同大小的餐盘，使用方便。

工作原理：送餐时，通过第一电动伸缩杆3使柜门2打开，第二电动伸缩杆4带动托盘510移动至机器人1外侧，然后通过电机控制蜗轮511转动使保温餐盖512打开，然后将餐品放在托盘510上，再通过电机控制蜗轮511反转，蜗轮511带动保温餐盖512摆动，同时蜗轮511带动蜗杆514转动，蜗杆514通过缓冲爪515带动螺杆513转动，螺杆513带动两组夹板516同步反向滑动，两组夹板516将餐盘夹持，此时夹板516给予螺杆513的限制力大于缓冲爪515内部发条的弹力，此时蜗杆514不会带动螺杆513转动，保温餐盖512继续摆动，保温餐盖512将餐品罩盖在托盘510上，固定餐盘的同时对餐品进行保温防护，且能夹持不同大小的餐盘，使用方便。

当机器人1倾倒时，滑架51跟随倾倒，重心杆52在重力的作用下始终保持竖直状态，此时重心杆52相对滑架51摆动，重心杆52带动连杆53摆动，连杆53带动滑块54滑动，滑块54带动摩擦板57与控制开关56接触，控制开关56使电机通电，电机带动平衡轮59转动，平衡轮59通过翻转轮带动托盘510摆动，托盘510使内部餐品始终保持水平，当机器人1向左倾倒时，重心杆52相对滑架51向右摆动，重心杆52使左侧的摩擦板57与左侧的控制开关56接触，左侧控制开关56使电机逆时针转动，平衡轮59逆时针转动，托盘510顺时针转动，反之，托盘510逆时针转动，保证餐品保持水平，同时滑块54开使滑动时带动摩擦板57与控制开关56接触，滑块54继续滑动时，在摩擦力的作用下限制摩擦板57复位，保证只要滑块54滑动就能触动控制开关56，控制稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种能稳定输送的餐饮服务机器人，包括机器人(1)、柜门(2)、第一电动伸缩杆(3)、第二电动伸缩杆(4)、存放机构(5)，其特征在于：所述存放机构(5)包括滑架(51)，所述滑架(51)的底部铰接有重心杆(52)，所述重心杆(52)的外侧铰接有连杆(53)，所述连杆(53)的顶部铰接有滑块(54)，所述滑架(51)的底部开设有滑槽(55)，所述滑槽(55)的内壁安装有控制开关(56)，所述滑槽(55)的顶部滑动连接有摩擦板(57)，所述摩擦板(57)与所述滑槽(55)内壁之间设置有缓冲弹簧(58)，所述滑架(51)的正面安装有平衡轮(59)，所述滑架(51)的顶部铰接有托盘(510)，所述托盘(510)的顶部安装有蜗轮(511)，所述蜗轮(511)的外侧固定连接有保温餐盖(512)，所述托盘(510)的内部插接有螺杆(513)，所述螺杆(513)的外侧套接有蜗杆(514)，所述蜗杆(514)的内壁铰接有缓冲爪(515)，所述托盘(510)的顶部滑动连接有夹板(516)。

2.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述柜门(2)铰接在机器人(1)的正面，所述第一电动伸缩杆(3)铰接在机器人(1)的内部，同时第一电动伸缩杆(3)的另一端与所述柜门(2)相铰接，所述第二电动伸缩杆(4)安装在机器人(1)的内部，同时所述滑架(51)固定连接在第二电动伸缩杆(4)的正面。

3.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述机器人(1)的内壁设置有滑轨，且所述滑架(51)滑动连接在滑轨中。

4.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述连杆(53)、滑块(54)、滑槽(55)、控制开关(56)与摩擦板(57)均分为两组，且分别位于重心杆(52)的两侧，同时两组控制开关(56)分别控制平衡轮(59)背面电机正反转。

5.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述滑块(54)滑动连接在滑槽(55)中，同时滑块(54)与所述摩擦板(57)摩擦接触。

6.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述托盘(510)与滑架(51)的铰接处设置有翻转轮，且翻转轮与所述平衡轮(59)相铰接。

7.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述螺杆(513)的两端螺旋方向相反，同时两组夹板(516)分别螺纹连接在螺杆(513)的两端。

8.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述螺杆(513)与蜗杆(514)套接部位开设有棘槽，同时所述缓冲爪(515)卡接在棘槽中，且缓冲爪(515)的内部设置有发条。

9.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述蜗杆(514)与所述蜗轮(511)相啮合。

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