CN218253692U - 机械手焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体是指机械手焊接工装。包括底板，底板上方固定有两个竖板，底板内设有电机，电机的输出轴套设有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二内插设有螺旋杆一，螺旋杆一两端均套设有齿轮一，齿轮一通过齿链连接有齿轮二，齿轮二内插设有旋转杆，旋转杆通过液压杆连接有固定框，固定框内插设有插杆，插杆一端连接有挡板，插杆另一端连接有夹持板一，插杆套设有弹簧，固定框内插设有螺旋杆二，螺旋杆二一端套设有转动把手，螺旋杆二另一端通过轴承二连接有夹持板二，底板上方设有两个支撑板，支撑板上方固定有横板。该实用新型提供一种能够夹持不同形状的工件，可以吸收焊接产生的气体异味的机械手焊接工装。

Description

机械手焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体是指机械手焊接工装。

背景技术

焊接工装是用于焊接固定的夹具，在焊接过程中焊接工装的作用十分重要，在焊接工装的夹持固定下，机械手进行焊接工作是现有的常规焊接流程，但是现有的机械手焊接工装存在不足之处。

申请号CN202220114454.1，公开(公告)号CN217122246U，公开了一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装，包括底箱，所述底箱的顶面上安装有两个竖箱，所述底箱与两个竖箱连通，两个所述竖箱内皆转动连接有转轴，所述转轴延伸至竖箱外，两个所述转轴相对的一端上皆固定连接有安装板，所述安装板上安装有液压缸，所述液压缸的延伸端上固定连接有夹持座，所述夹持座的顶面上贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动连接有压板，所述压板与夹持座滑动连接；所述底箱内设置有用于带动两个转轴转动的驱动机构。本实用新型驱动机构带动两个转轴旋转，进而带动安装板、夹持座转动，进而带动工件转动，进而对工件的角度进行调节，从而便于机械手对工件的进行多方位焊接。上述专利中能够夹持固定的工件范围较小，只能夹持板状工件，且在焊接过程中产生的异味大量四散会使得工人的呼吸感到不适。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够夹持不同形状的工件，可以吸收焊接产生的气体异味的机械手焊接工装。

本实用新型所采用的技术方案为：机械手焊接工装，其特征在于：包括底板，所述底板上方固定有两个竖板，所述底板内设有电机，所述电机的输出轴套设有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二内插设有螺旋杆一，所述螺旋杆一两端均套设有齿轮一，所述齿轮一通过齿链连接有齿轮二，所述齿轮二内插设有旋转杆，所述旋转杆通过液压杆连接有固定框，所述固定框内插设有插杆，所述插杆一端连接有挡板，所述插杆另一端连接有夹持板一，所述夹持板一表面固定有防滑垫，所述插杆套设有弹簧，所述固定框内插设有螺旋杆二，所述螺旋杆二一端套设有转动把手，所述螺旋杆二另一端通过轴承二连接有夹持板二，所述夹持板二表面固定有防滑垫二，所述底板上方设有两个支撑板，所述支撑板上方固定有横板，所述横板下方固定有集气罩，所述集气罩内插设有抽气管，所述抽气管套设有抽气泵，所述抽气管一端连接有集尘袋。

优选的，所述底板下方固定有支撑杆，所述支撑杆表面固定有吸盘，通过吸盘的设置可以使得该装置在支撑平面上放置的稳定。

优选的，所述螺旋杆一的两端分别插设于两个竖板内，所述螺旋杆一的两端分别与两个竖板之间、旋转杆与竖板之间均通过轴承连接固定，轴承可以限定螺旋杆一、旋转杆的旋转位置。

优选的，所述弹簧的两端分别与夹持板一、固定框固定连接，所述固定框内设有配合插杆移动的通孔。

优选的，两个所述竖板之间设有防护板，所述竖板表面固定设有限位板，所述限位板上方固定有限位块，所述防护板内设有配合限位块进入的凹槽一，限位块可以限位防护板的位置。

优选的，所述支撑板表面设有拉手，所述底板内设有配合支撑板一端进入的凹槽二，所述支撑板内设有磁块一，所述凹槽二下方位于底板内设有配合磁块一异极相吸的磁块二，磁块一和磁块二异极相吸的作用可以限定支撑板的位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型功能齐全，该装置通过吸盘的设置可以使得该装置放置的稳定，对于不规则形状表面的工件，弹簧收缩之后通过弹力对工件表面产生夹持力，通过防滑垫的设置可以增加工件表面与夹持板一之间的摩擦力，防止工件滑落，通过电机可以旋转工件的位置，从而调整焊接位置，在焊接过程中产生的异味通过集尘袋内放置除异味的活性炭等物对气体除味，整体来看，本实用新型能够夹持不同形状的工件，可以吸收焊接产生的气体异味。

附图说明

图1为本实用新型机械手焊接工装的整体剖视图。

图2为本实用新型机械手焊接工装的A部结构示意图。

图3为本实用新型机械手焊接工装的B部结构示意视图。

(1、底板；2、支撑杆；3、吸盘；4、竖板；5、电机；6、锥齿轮一；7、锥齿轮二；8、螺旋杆一；9、齿轮一；10、齿链；11、轴承；12、旋转杆；13、液压杆；14、固定框；15、插杆；16、挡板；17、夹持板一；18、防滑垫；19、弹簧；20、螺旋杆二；21、转动把手； 22、轴承二；23、夹持板二；24、防滑垫二；25、支撑板；26、横板；27、集气罩；28、抽气泵；29、抽气管；30、集尘袋；31、防护板；32、限位板；33、限位块)

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了机械手焊接工装能够夹持不同形状的工件，可以吸收焊接产生的气体异味，本实用新型提供一种如图所示的机械手焊接工装，其功能在于：包括底板1，所述底板1上方固定有两个竖板4，所述底板1内设有电机5，所述电机5的输出轴套设有锥齿轮一6，所述锥齿轮一6啮合有锥齿轮二7，所述锥齿轮二7内插设有螺旋杆一8，所述螺旋杆一8两端均套设有齿轮一9，所述齿轮一9通过齿链10连接有齿轮二，所述齿轮二内插设有旋转杆12，所述旋转杆12通过液压杆13连接有固定框14，所述固定框14内插设有插杆15，所述插杆15一端连接有挡板16，所述插杆15另一端连接有夹持板一17，所述夹持板一17表面固定有防滑垫18，所述插杆15套设有弹簧19，所述固定框14内插设有螺旋杆二20，所述螺旋杆二20 一端套设有转动把手21，所述螺旋杆二20另一端通过轴承二22连接有夹持板二23，所述夹持板二23表面固定有防滑垫二24，所述底板1上方设有两个支撑板25，所述支撑板25上方固定有横板26，所述横板26下方固定有集气罩27，所述集气罩27内插设有抽气管29，所述抽气管29套设有抽气泵28，所述抽气管29一端连接有集尘袋30。

本实用新型中所述底板1下方固定有支撑杆2，所述支撑杆2表面固定有吸盘3。

本实用新型中所述螺旋杆一8的两端分别插设于两个竖板4内，所述螺旋杆一8的两端分别与两个竖板4之间、旋转杆12与竖板4之间均通过轴承11连接固定。

本实用新型中所述弹簧19的两端分别与夹持板一17、固定框14固定连接，所述固定框 14内设有配合插杆15移动的通孔。

本实用新型中两个所述竖板4之间设有防护板31，所述竖板4表面固定设有限位板32，所述限位板32上方固定有限位块33，所述防护板31内设有配合限位块33进入的凹槽一。

本实用新型中所述支撑板25表面设有拉手，所述底板1内设有配合支撑板25一端进入的凹槽二，所述支撑板25内设有磁块一，所述凹槽二下方位于底板1内设有配合。

该装置放置在支撑平面上的时候，通过吸盘3的设置可以使得该装置放置的稳定，

该装置的工作原理：将需要进行焊接的工件放置在两个固定框14之间，通过液压杆13 伸长可以使得夹持板一17和防滑垫18逐渐靠近贴紧工件表面，对于不规则形状表面的工件，不同位置的夹持板一17和防滑垫18贴紧工件表面后继续移动，从而使得弹簧19收缩，弹簧 19收缩之后通过弹力对工件表面产生夹持力，通过防滑垫18的设置可以增加工件表面与夹持板一17之间的摩擦力，防止工件滑落，左右夹持好之后通过旋转转动把手21使得螺旋杆二20带动夹持板二23上移，从而可以使得工件上下被有效夹持，防止工件掉落，夹持稳定后，通过电机5可以旋转工件的位置，从而调整焊接位置，启动电机5可以使得电机5工作从而通过输出轴带动锥齿轮一6旋转，锥齿轮一6旋转带动锥齿轮二7和螺旋杆一8和齿轮一9旋转，齿轮一9旋转的同时通过齿链10带动齿轮二和旋转杆12旋转，从而使得旋转杆12一侧的夹持结构旋转，由此可以使得工件旋转，在焊接过程中产生的异味通过抽气泵28抽至集尘袋30内，集尘袋30内可以放置除异味的活性炭等物，从而可以对气体除味，通过磁块一和磁块二异极相吸的作用限定了支撑板25、横板26以及其连接的结构的位置，且支撑板25、横板26以及其连接的结构可以拆卸下来。

通过防护板31可以对锥齿轮一6、锥齿轮二7、螺旋杆一8起到防护作用，且防护板31 可移拆卸，从而便于修理锥齿轮一6、锥齿轮二7、螺旋杆一8，在如图1和3放置的时候，通过限位块33限定防护板31的位置。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.机械手焊接工装，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上方固定有两个竖板(4)，所述底板(1)内设有电机(5)，所述电机(5)的输出轴套设有锥齿轮一(6)，所述锥齿轮一(6)啮合有锥齿轮二(7)，所述锥齿轮二(7)内插设有螺旋杆一(8)，所述螺旋杆一(8)两端均套设有齿轮一(9)，所述齿轮一(9)通过齿链(10)连接有齿轮二，所述齿轮二内插设有旋转杆(12)，所述旋转杆(12)通过液压杆(13)连接有固定框(14)，所述固定框(14)内插设有插杆(15)，所述插杆(15)一端连接有挡板(16)，所述插杆(15)另一端连接有夹持板一(17)，所述夹持板一(17)表面固定有防滑垫(18)，所述插杆(15)套设有弹簧(19)，所述固定框(14)内插设有螺旋杆二(20)，所述螺旋杆二(20)一端套设有转动把手(21)，所述螺旋杆二(20)另一端通过轴承二(22)连接有夹持板二(23)，所述夹持板二(23)表面固定有防滑垫二(24)，所述底板(1)上方设有两个支撑板(25)，所述支撑板(25)上方固定有横板(26)，所述横板(26)下方固定有集气罩(27)，所述集气罩(27)内插设有抽气管(29)，所述抽气管(29)套设有抽气泵(28)，所述抽气管(29)一端连接有集尘袋(30)。

2.根据权利要求1所述的机械手焊接工装，其特征在于：所述底板(1)下方固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)表面固定有吸盘(3)。

3.根据权利要求1所述的机械手焊接工装，其特征在于：所述螺旋杆一(8)的两端分别插设于两个竖板(4)内，所述螺旋杆一(8)的两端分别与两个竖板(4)之间、旋转杆(12)与竖板(4)之间均通过轴承(11)连接固定。

4.根据权利要求1所述的机械手焊接工装，其特征在于：所述弹簧(19)的两端分别与夹持板一(17)、固定框(14)固定连接，所述固定框(14)内设有配合插杆(15)移动的通孔。

5.根据权利要求1所述的机械手焊接工装，其特征在于：两个所述竖板(4)之间设有防护板(31)，所述竖板(4)表面固定设有限位板(32)，所述限位板(32)上方固定有限位块(33)，所述防护板(31)内设有配合限位块(33)进入的凹槽一。

6.根据权利要求1所述的机械手焊接工装，其特征在于：所述支撑板(25)表面设有拉手，所述底板(1)内设有配合支撑板(25)一端进入的凹槽二，所述支撑板(25)内设有磁块一，所述凹槽二下方位于底板(1)内设有配合磁块一异极相吸的磁块二。

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