CN218245335U - 一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括农业植保机器人机体，所述农业植保机器人机体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定安装有水箱，所述固定架的顶部固定安装有电机。本实用新型首先由水泵通过水管和分水盒将水箱内部的药水通过软管输送进喷射盒后从喷头喷出，然后由马达通过带轮和皮带带动喷射盒以支杆为中心转动，最后由电机通过大同步带轮和小同步带轮的传动带动多个喷射盒以转动杆为中心转动调节，从而具备了便于多角度调节喷洒的优点，替代了现有农业植保机器人的喷洒角度是人工手动调节的方式，提高了农业植保机器人在喷洒过程中调节喷洒角度的便利性。

Description

一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人

技术领域

本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体为一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人。

背景技术

农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，能感觉并适应作物种类或环境变化。

而农业植保机器人是农业机器人的一种，是一种可以喷洒农药的农业机器人，但是现有的农业植保机器人在调节农药喷洒多角度时的便利性还有待提高，一般为使用者手动调节完毕后才能进行喷洒，而不能在喷洒过程中进行调节，且喷洒角度仅为上下调节，对喷洒方向的调节还有一定的局限性。

因此，需要对农业植保机器人进行设计改造，有效的防止其喷洒过程中不便调节喷洒角度的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，具备了便于多角度调节喷洒的优点，解决了现有的农业植保机器人在调节农药喷洒多角度时便利性还有待提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括农业植保机器人机体；

所述农业植保机器人机体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定安装有水箱，所述固定架的顶部固定安装有电机，所述水箱内壁的底部固定安装有水泵，所述水箱的正面固定连接有分水盒，所述水泵的输出端通过水管与分水盒的顶部连通，所述固定架底部的两侧均设置有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有小同步带轮，所述电机输出轴的表面固定连接有大同步带轮，所述小同步带轮的表面通过同步带与大同步带轮的表面传动连接转动杆的顶端贯穿至固定架的顶部，所述转动杆的顶部固定连接有转动板，所述转动板顶部的前侧与后侧均固定安装有固定板，所述固定板的内侧纵向活动连接有支杆，所述支杆的表面固定连接有喷射盒，所述喷射盒的顶部连通有软管，所述软管的顶端与分水盒的顶部连通，所述喷射盒远离农业植保机器人机体的一侧螺纹连接有喷头，所述固定架顶部两侧的前侧均设置有马达，所述马达的背面与固定板的正面固定安装，所述马达的输出端通过带轮和皮带与支杆表面的前侧传动连接，所述转动杆的表面固定连接有位于固定架外侧的限位板。

作为本实用新型优选的，所述限位板的内侧活动镶嵌有滚珠，所述滚珠的表面与固定架的表面滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述滚珠的数量为若干个，且若干个滚珠呈圆形等距离分布。

作为本实用新型优选的，所述转动杆表面的顶部固定连接有加强块，所述加强块的顶部与转动板的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述水箱的顶部螺纹连接有盖板，所述盖板位于水箱顶部的前侧。

作为本实用新型优选的，所述水箱内壁的底部固定连接有导流块，所述导流块与水泵配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型首先由水泵通过水管和分水盒将水箱内部的药水通过软管输送进喷射盒后从喷头喷出，然后由马达通过带轮和皮带带动喷射盒以支杆为中心转动，最后由电机通过大同步带轮和小同步带轮的传动带动多个喷射盒以转动杆为中心转动调节，从而具备了便于多角度调节喷洒的优点，替代了现有农业植保机器人的喷洒角度是人工手动调节的方式，提高了农业植保机器人在喷洒过程中调节喷洒角度的便利性。

2、本实用新型通过设置滚珠，能够使限位板在固定架表面转动时更加流畅，便于转动杆进行流畅的转动。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型结构限位板的立体示意图。

图中：1、农业植保机器人机体；2、固定架；3、水箱；4、电机；5、水泵；6、分水盒；7、转动杆；8、小同步带轮；9、大同步带轮；10、转动板；11、固定板；12、支杆；13、喷射盒；14、软管；15、喷头；16、马达；17、限位板；18、滚珠；19、加强块；20、盖板；21、导流块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括农业植保机器人机体1；

农业植保机器人机体1的顶部固定连接有固定架2，固定架2的顶部固定安装有水箱3，固定架2的顶部固定安装有电机4，水箱3内壁的底部固定安装有水泵5，水箱3的正面固定连接有分水盒6，水泵5的输出端通过水管与分水盒6的顶部连通，固定架2底部的两侧均设置有转动杆7，转动杆7的表面固定连接有小同步带轮8，电机4输出轴的表面固定连接有大同步带轮9，小同步带轮8的表面通过同步带与大同步带轮9的表面传动连接转动杆7的顶端贯穿至固定架2的顶部，转动杆7的顶部固定连接有转动板10，转动板10顶部的前侧与后侧均固定安装有固定板11，固定板11的内侧纵向活动连接有支杆12，支杆12的表面固定连接有喷射盒13，喷射盒13的顶部连通有软管14，软管14的顶端与分水盒6的顶部连通，喷射盒13远离农业植保机器人机体1的一侧螺纹连接有喷头15，固定架2顶部两侧的前侧均设置有马达16，马达16的背面与固定板11的正面固定安装，马达16的输出端通过带轮和皮带与支杆12表面的前侧传动连接，转动杆7的表面固定连接有位于固定架2外侧的限位板17。

参考图2，限位板17的内侧活动镶嵌有滚珠18，滚珠18的表面与固定架2的表面滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滚珠18，能够使限位板17在固定架2表面转动时更加流畅，便于转动杆7进行流畅的转动。

参考图2，滚珠18的数量为若干个，且若干个滚珠18呈圆形等距离分布。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过将滚珠18的数量设置为若干个，能够使若干个滚珠18稳定对限位板17进行支撑，使限位板17能够得到稳定的支撑后进行流畅的转动。

参考图2，转动杆7表面的顶部固定连接有加强块19，加强块19的顶部与转动板10的底部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加强块19，能够加强转动杆7对转动板10的支撑效果，使转动杆7带动转动板10稳定的转动。

参考图1，水箱3的顶部螺纹连接有盖板20，盖板20位于水箱3顶部的前侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置盖板20，能够对水箱3的顶部进行密封，防止外界的灰尘进入水箱3的内部。

参考图1，水箱3内壁的底部固定连接有导流块21，导流块21与水泵5配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置导流块21，能够对水箱3内壁底部的药水进行导向，使药水集中流到水泵5的表面被水泵5吸取。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先启动水泵5，使水泵5将水箱3内部的药水通过水管输送进分水盒6的内部，然后药水从分水盒6的内部穿过软管14进入喷射盒13的内部后从喷头15喷出进行喷洒，需要调节喷洒角度时，启动马达16，马达16在带轮和皮带的传动下带动支杆12在固定板11的内侧进行转动，进而带动与支杆12固定的喷射盒13进行转动，使喷头15的喷洒角度能够以支杆12为中心进行旋转调节，然后启动电机4带动大同步带轮9转动，大同步带轮9通过同步带与小同步带轮8的传动带动多个小同步带轮8进行转动，使小同步带轮8带动在限位板17限位下的转动杆7在固定架2的顶部转动，使转动板10带动固定板11和喷射盒13以转动杆7为中心旋转，使喷头15的喷洒角度能够以转动杆7为中心进行调节，且调节过程无需人工操作，也可在喷洒作业中进行角度调节，从而达到便于多角度调节喷洒的效果。

综上所述：该方便调节喷洒角度的农业植保机器人，通过设置农业植保机器人机体1、固定架2、水箱3、电机4、水泵5、分水盒6、转动杆7、小同步带轮8、大同步带轮9、转动板10、固定板11、支杆12、喷射盒13、软管14、喷头15、马达16和限位板17的配合使用，解决了现有的农业植保机器人在调节农药喷洒多角度时便利性还有待提高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括农业植保机器人机体（1）；

其特征在于：所述农业植保机器人机体（1）的顶部固定连接有固定架（2），所述固定架（2）的顶部固定安装有水箱（3），所述固定架（2）的顶部固定安装有电机（4），所述水箱（3）内壁的底部固定安装有水泵（5），所述水箱（3）的正面固定连接有分水盒（6），所述水泵（5）的输出端通过水管与分水盒（6）的顶部连通，所述固定架（2）底部的两侧均设置有转动杆（7），所述转动杆（7）的表面固定连接有小同步带轮（8），所述电机（4）输出轴的表面固定连接有大同步带轮（9），所述小同步带轮（8）的表面通过同步带与大同步带轮（9）的表面传动连接转动杆（7）的顶端贯穿至固定架（2）的顶部，所述转动杆（7）的顶部固定连接有转动板（10），所述转动板（10）顶部的前侧与后侧均固定安装有固定板（11），所述固定板（11）的内侧纵向活动连接有支杆（12），所述支杆（12）的表面固定连接有喷射盒（13），所述喷射盒（13）的顶部连通有软管（14），所述软管（14）的顶端与分水盒（6）的顶部连通，所述喷射盒（13）远离农业植保机器人机体（1）的一侧螺纹连接有喷头（15），所述固定架（2）顶部两侧的前侧均设置有马达（16），所述马达（16）的背面与固定板（11）的正面固定安装，所述马达（16）的输出端通过带轮和皮带与支杆（12）表面的前侧传动连接，所述转动杆（7）的表面固定连接有位于固定架（2）外侧的限位板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述限位板（17）的内侧活动镶嵌有滚珠（18），所述滚珠（18）的表面与固定架（2）的表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述滚珠（18）的数量为若干个，且若干个滚珠（18）呈圆形等距离分布。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述转动杆（7）表面的顶部固定连接有加强块（19），所述加强块（19）的顶部与转动板（10）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述水箱（3）的顶部螺纹连接有盖板（20），所述盖板（20）位于水箱（3）顶部的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述水箱（3）内壁的底部固定连接有导流块（21），所述导流块（21）与水泵（5）配合使用。

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