CN218244800U - 松材线虫病生物防治无人机抛虫器 - Google Patents
松材线虫病生物防治无人机抛虫器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218244800U CN218244800U CN202222112342.5U CN202222112342U CN218244800U CN 218244800 U CN218244800 U CN 218244800U CN 202222112342 U CN202222112342 U CN 202222112342U CN 218244800 U CN218244800 U CN 218244800U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- throwing
- fixed
- insect
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型涉及生物防治领域，尤其涉及松材线虫病生物防治无人机抛虫器，包括安装块，所述安装块外侧壁下端横向固定套接有支撑环，所述支撑环上端面横向设置有活动套接在安装块外侧壁的固定盘，所述固定盘上方设置有固定机构，所述固定盘下端面外沿竖向固定安装有抛虫筒，所述抛虫筒上端面等间隔角度开设有多个贯穿抛虫筒的抛投孔位，本实用新型质量小，有利于无人机携带，抛投覆盖面广，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物防治领域，尤其涉及松材线虫病生物防治无人机抛虫器。
背景技术
自1982年我国发现松材线虫病以来，疫区范围己经覆盖到国内的19个省市，松材线虫以松褐天牛为主要媒介，传播于松树的体内，从而引起松树的病害，松材线虫每年都会致死大片的松树，不仅给国家带了巨大的经济损失，还会危害地方的生态平衡，对地方自然景观造成威胁，目前国内主流的松材线虫病防治方法有五种，分别是枯死树清理、注干施药防治、药剂喷粉防治、生物防治、引诱剂诱捕，我国松林面积大，分布广，且林区普遍具有地域偏远，道路不畅的难题，因此在生物防治上，如何快速有效的投放生物天敌是一个难题，近些年因无人机技术的快速发展，现阶段使用无人机进行松材线虫病的监测具有极高的价值，在监测基础上如何实现使用无人机进行生物投放，也是一个难题，因此我们研发了松材线虫病生物防治无人机抛虫器。
目前无人机载重有限，重量增加后飞行时间会大大降低，影响投放，同时每个抛投点需要抛投的成虫数量多(约50头)，体积小，重量轻，易被风吹走，此外，在抛虫器上具有15个孔位，控制每个孔位投放需要多线程控制，控制软件编写复杂，且容易出现故障，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的松材线虫病生物防治无人机抛虫器。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：松材线虫病生物防治无人机抛虫器，包括安装块，所述安装块外侧壁下端横向固定套接有支撑环，所述支撑环上端面横向设置有活动套接在安装块外侧壁的固定盘，所述固定盘上方设置有固定机构，所述固定盘下端面外沿竖向固定安装有抛虫筒，所述抛虫筒上端面等间隔角度开设有多个贯穿抛虫筒的抛投孔位，所述抛投孔位截面为大于180度的半圆，所述安装块下端面竖向固定安装有电机，所述电机的输出轴下端横向固定安装有与抛虫筒下端面滑动配合的圆盘，所述圆盘上端面开设有贯穿圆盘的抛投孔，所述圆盘上端面竖向设置有与抛投孔位内壁活动配合的装虫管子。
优选的，所述固定机构包括横向开设在安装块外侧壁的凹槽，所述凹槽内侧壁滑动配合有固定块，所述安装块上端面竖向转动嵌入有转轴，所述固定块通过活动贯穿安装块的钢丝线与转轴外侧壁固定连接，所述固定块通过活动套接在钢丝线外侧壁的弹簧与凹槽内壁固定连接，所述固定块与固定盘上端面滑动配合。
优选的，所述转轴上端面横向固定安装有旋钮。
优选的，所述安装块上端面固定安装有H字型的连接件，所述连接件上端面开设有贯穿连接件的安装孔。
优选的，所述抛虫筒将电机包围在内，所述抛虫筒、圆盘与固定盘外径相同。
优选的，所述装虫管子为筒状，所述装虫管子下端转动安装有翻盖。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本装置整体使用超轻质3D打印材料，除承重结构外，其他位置采用镂空处理，减少线路板的使用和线材的长度，减小了装置质量，便于无人机搭载飞行，同时采用可降解材料制作装虫管子，每个抛投点位直接抛投一个装虫管子，无人机在空中悬停时，机翼旋转会产生一个向下的风压，可将装虫管子向下吹，在无人机悬空在距离树冠10米的距离上，装虫管子散落位置为5平方米的范围，实现抛投覆盖，并利用控制软件直接控制圆盘转动，每次转动22.5度，转动一次，抛投孔到达一个抛投孔位，孔位内的装虫管子直接被抛下，转动一周，抛投结束，进行下一循环，简单方便，不易发生故障。
附图说明
图1为本实用新型松材线虫病生物防治无人机抛虫器的结构示意图；
图2为本实用新型松材线虫病生物防治无人机抛虫器的抛虫筒结构示意图；
图3为本实用新型松材线虫病生物防治无人机抛虫器的圆盘结构示意图；
图4为本实用新型松材线虫病生物防治无人机抛虫器的安装块结构示意图。
1、安装块；2、连接件；3、支撑环；4、固定盘；5、抛虫筒；6、抛投孔位；7、电机；8、圆盘；9、抛投孔；10、装虫管子；11、凹槽；12、固定块；13、转轴；14、钢丝线；15、弹簧。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图4所示的松材线虫病生物防治无人机抛虫器，包括安装块1，安装块1外侧壁下端横向固定套接有支撑环3，支撑环3与固定块12配合夹紧固定固定盘4，取代传统的安装手段，效率更高，支撑环3上端面横向设置有活动套接在安装块1外侧壁的固定盘4，固定盘4上方设置有固定机构，固定盘4下端面外沿竖向固定安装有抛虫筒5，抛虫筒5上端面等间隔角度开设有多个贯穿抛虫筒5的抛投孔位6，抛投孔位6截面为大于180度的半圆，安装块1下端面竖向固定安装有电机7，电机7的输出轴下端横向固定安装有与抛虫筒5下端面滑动配合的圆盘8，抛虫筒5将电机7包围在内，抛虫筒5、圆盘8与固定盘4外径相同，圆盘8上端面开设有贯穿圆盘8的抛投孔9，圆盘8上端面竖向设置有与抛投孔位6内壁活动配合的装虫管子10，抛投孔位6平均分配在圆盘8外周，抛投孔位6为16个，与抛投孔9正对的抛投孔位6闲置，控制软件直接控制圆盘8转动，每次转动22.5度，转动一次，抛投孔9到达一个抛投孔位6，抛投孔位6内的装虫管子10直接被抛下，转动一周，抛投结束，进行下一循环，装置整体使用超轻质3D打印材料，除承重结构外，其他位置采用镂空处理，减少线路板的使用和线材的长度，尽可能的减低重量。
固定机构包括横向开设在安装块1外侧壁的凹槽11，凹槽11内侧壁滑动配合有固定块12，安装块1上端面竖向转动嵌入有转轴13，固定块12通过活动贯穿安装块1的钢丝线14与转轴13外侧壁固定连接，固定块12通过活动套接在钢丝线14外侧壁的弹簧15与凹槽11内壁固定连接，固定块12与固定盘4上端面滑动配合，转轴13上端面横向固定安装有旋钮，旋转旋钮可带动转轴13旋转，通过钢丝线14拉动固定块12向凹槽11内运动，取消固定块12对固定盘4的固定，方便固定盘4与抛虫筒5的安装拆卸，简化安装步骤，提高安装效率。
安装块1上端面固定安装有H字型的连接件2，连接件2上端面开设有贯穿连接件2的安装孔，连接件2使得装置与无人机的连接安装更加方便。
装虫管子10为筒状，装虫管子10下端转动安装有翻盖，采用可降解材料制作装虫管子10，在初始阶段直接把固定数量的成虫直接放入装虫管子10内，每个抛投点位直接抛投一个装虫管子10，无人机在空中悬停时，机翼旋转会产生一个向下的风压，可将装虫管子10向下吹，经测试，在无人机悬空在距离树冠10米的距离上，装虫管子10散落位置为5平方米的范围，完全符合要求。
抛投时，电机7开始旋转工作，电机7每次工作旋转带动圆盘8旋转22.5度，使得圆盘8的抛投孔9与相邻的抛投孔位6变换至对齐状态，此时该抛投孔位6中装虫管子10失去圆盘8的支撑，有抛投孔9中落下实现抛投，接着电机7再次带动圆盘8旋转22.5度，如此循环工作，直至所有装虫管子10抛投完毕。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.松材线虫病生物防治无人机抛虫器，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)外侧壁下端横向固定套接有支撑环(3)，所述支撑环(3)上端面横向设置有活动套接在安装块(1)外侧壁的固定盘(4)，所述固定盘(4)上方设置有固定机构，所述固定盘(4)下端面外沿竖向固定安装有抛虫筒(5)，所述抛虫筒(5)上端面等间隔角度开设有多个贯穿抛虫筒(5)的抛投孔位(6)，所述抛投孔位(6)截面为大于180度的半圆，所述安装块(1)下端面竖向固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴下端横向固定安装有与抛虫筒(5)下端面滑动配合的圆盘(8)，所述圆盘(8)上端面开设有贯穿圆盘(8)的抛投孔(9)，所述圆盘(8)上端面竖向设置有与抛投孔位(6)内壁活动配合的装虫管子(10)。
2.根据权利要求1所述的松材线虫病生物防治无人机抛虫器，其特征在于：所述固定机构包括横向开设在安装块(1)外侧壁的凹槽(11)，所述凹槽(11)内侧壁滑动配合有固定块(12)，所述安装块(1)上端面竖向转动嵌入有转轴(13)，所述固定块(12)通过活动贯穿安装块(1)的钢丝线(14)与转轴(13)外侧壁固定连接，所述固定块(12)通过活动套接在钢丝线(14)外侧壁的弹簧(15)与凹槽(11)内壁固定连接，所述固定块(12)与固定盘(4)上端面滑动配合。
3.根据权利要求2所述的松材线虫病生物防治无人机抛虫器，其特征在于：所述转轴(13)上端面横向固定安装有旋钮。
4.根据权利要求1所述的松材线虫病生物防治无人机抛虫器，其特征在于：所述安装块(1)上端面固定安装有H字型的连接件(2)，所述连接件(2)上端面开设有贯穿连接件(2)的安装孔。
5.根据权利要求1所述的松材线虫病生物防治无人机抛虫器，其特征在于：所述抛虫筒(5)将电机(7)包围在内，所述抛虫筒(5)、圆盘(8)与固定盘(4)外径相同。
6.根据权利要求1所述的松材线虫病生物防治无人机抛虫器，其特征在于：所述装虫管子(10)为筒状，所述装虫管子(10)下端转动安装有翻盖。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222112342.5U CN218244800U (zh) | 2022-08-11 | 2022-08-11 | 松材线虫病生物防治无人机抛虫器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222112342.5U CN218244800U (zh) | 2022-08-11 | 2022-08-11 | 松材线虫病生物防治无人机抛虫器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218244800U true CN218244800U (zh) | 2023-01-10 |
Family
ID=84774762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222112342.5U Active CN218244800U (zh) | 2022-08-11 | 2022-08-11 | 松材线虫病生物防治无人机抛虫器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218244800U (zh) |
-
2022
- 2022-08-11 CN CN202222112342.5U patent/CN218244800U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1220339A (zh) | 防止鸟聚集的装置 | |
| CN101943123B (zh) | 一种建筑物风洞型风力发电机 | |
| CN110920877B (zh) | 一种基于矢量飞行的爬壁机器人 | |
| CN218244800U (zh) | 松材线虫病生物防治无人机抛虫器 | |
| CN103950539A (zh) | 多功能无人机 | |
| CN213344102U (zh) | 一种园林幼苗驱鸟装置 | |
| CN201474087U (zh) | 可重复生产的改进型牧民用拱形房结构 | |
| CN115791561A (zh) | 一种装配式建筑外墙渗漏检测装置 | |
| CN109057263A (zh) | 一种建筑装修用墙面涂料喷涂装置 | |
| CN206713907U (zh) | 一种单回路直线混凝土双杆中相组合防鸟装置 | |
| CN215488843U (zh) | 一种建筑监理用水准仪 | |
| CN216734733U (zh) | 一种易于拆卸安装的船用菌型通风筒结构 | |
| CN109142055A (zh) | 一种旋翼性能综合试验台 | |
| CN214329405U (zh) | 一种房屋建筑施工绿化墙体 | |
| CN219138233U (zh) | 一种墙面装饰板连接挂件 | |
| CN211010539U (zh) | 一种智能化建筑用环保监控设备 | |
| CN217242365U (zh) | 一种大樱桃种植用驱鸟装置 | |
| CN213369603U (zh) | 一种具有驱鸟功能的变压器 | |
| CN2896256Y (zh) | 环形回流垂直风洞 | |
| CN209353641U (zh) | 喷抹一体化抹灰机 | |
| CN208844473U (zh) | 一种公路桥梁施工用路面吹风机 | |
| CN207999741U (zh) | 一种具有驱虫功能的园林灯 | |
| CN207274967U (zh) | 圆形单旋翼无人机 | |
| CN206727594U (zh) | 一种单回路直线塔中相组合防鸟装置 | |
| CN221827088U (zh) | 一种近地层大气观测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |