CN218244601U - 绿篱修剪机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种绿篱修剪机,包括修剪机构和驱动机构,所述修剪机构包括相互转动连接的伸缩臂和作业支架,所述作业支架上安装有至少一组锯片;所述驱动机构包括液压泵站以及与所述液压泵站连接的液压伸缩缸和液压马达,所述液压伸缩缸装配在所述伸缩臂上,用于驱动所述伸缩臂的伸缩及摆动动作,以及所述作业支架的摆动动作,所述液压马达安装固定在所述作业支架上并与所述锯片连接,用于驱动所述锯片转动作业;本实用新型结构设计合理,该绿篱修剪机可以安装固定在运输车辆上,可以通过液压泵站驱动各个动作,并完成绿化带的修剪作业,可以灵活使用,代替了人工作业,提高了工作效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及绿化修剪设备技术领域,尤其涉及一种绿篱修剪机。
背景技术
随着我国基础设施的高速建设,高速公路、绿化公园等项目越来越多,不过在后期的运维过程中,对于绿化带的修剪作业需求也逐年增加,以往的人工通过手持工具的修剪效率已经不能满足目前的社会需要,同时目前的作业方式还需要工作人员借助升降设备进行登高作业,危险程度高。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种可以实现机械化作业的绿篱修剪机,用于代替人工作业,提高作业效率与安全性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种绿篱修剪机,包括修剪机构和驱动机构,其特征在于:
所述修剪机构包括相互转动连接的伸缩臂和作业支架,所述作业支架上安装有至少一组锯片;
所述驱动机构包括液压泵站以及与所述液压泵站连接的液压伸缩缸和液压马达,所述液压伸缩缸装配在所述伸缩臂上,用于驱动所述伸缩臂的伸缩及摆动动作,以及所述作业支架的摆动动作,所述液压马达安装固定在所述作业支架上并与所述锯片连接,用于驱动所述锯片转动作业。
所述作业支架包括一基板,基板上部安装有所述液压马达,基板的下部安装有所述锯片,锯片的前后两侧分别露出所述基板的边缘设置,同时在锯片的前后两侧之间及外侧设有与所述基板连接的导向板。
所述导向板靠近锯片的一侧或两侧边缘设有倾斜分布的导向侧边,且所述导向侧边的末端在作业支架的作业方向上位于所述锯片的边缘内侧。
所述基板中部设有与其连接固定的吊耳,吊耳与伸缩臂的前端转动连接,同时还通过一组铰链组件与所述伸缩臂连接。
所述基板的边缘还设有与其连接固定的支撑板,支撑板的底端低于所述锯片设置。
所述基板的上部外侧还设有与其连接的防护壳体,防护壳体罩在所述液压马达外部。
还包括了一底座,所述底座与伸缩臂的后端转动连接,底座上还安装有所述液压泵站。
所述液压伸缩缸包括第一液压伸缩缸,第一液压伸缩缸设置在所述伸缩臂的内部空腔中,第一液压伸缩缸两端分别与伸缩臂的首节和末节连接,并驱动所述伸缩臂长度方向的伸缩动作。
所述液压伸缩缸包括第二液压伸缩缸,第二液压伸缩缸设置在所述伸缩臂的末端,第二液压伸缩缸两端分别与底座和伸缩臂转动连接,并驱动所述伸缩臂的高低摆动动作。
所述液压伸缩缸包括第三液压伸缩缸,第三液压伸缩缸设置在所述伸缩臂的前端,第三液压伸缩缸两端分别与铰链组件和伸缩臂前端转动连接,并驱动所述作业支架的作业方向摆动动作。
本实用新型的有益效果是:结构设计合理,该绿篱修剪机可以安装固定在运输车辆上,可以通过液压泵站驱动各个动作,并完成绿化带的修剪作业,可以灵活使用,代替了人工作业,提高了工作效率和安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型液压系统的结构示意图。
图3为修剪机构的结构示意图。
图4为导向板的结构示意图。
图中:100底座、200伸缩臂、300作业支架、301导向板、302锯片、303支撑板、304基板、305导向侧边、306防护壳体、400铰链组件、501第一液压伸缩缸、502第二液压伸缩缸、503第三液压伸缩缸、504液压马达、600液压泵站、700电控箱、800吊耳。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
根据图1至图4所示:本实施例提供一种绿篱修剪机,包括修剪机构和驱动机构,其中,所述修剪机构包括伸缩臂200和作业支架300,伸缩臂200后端转动安装在移底座100上,底座100通过蜗轮蜗杆式结构都回转减速器转动装配在运输车辆上,使其具有左右方向的旋转动作,同时可以通过运输车辆进行快速移动,作业支架300安装在伸缩臂200的前端用于对绿化带进行修剪,驱动机构包括液压泵站600、多组液压伸缩缸和液压马达504,液压伸缩缸用于满足各个作业位置的移动动作,液压马达504用于驱动锯片302进行转动作业。
对于上述组件的具体实施结构如下所述。
所述底座100上安装有液压泵站600和设备的电控箱700,用于提供液压动力和电动控制,电动控制包含了设备的各个动作及作业状态控制,底座100上设有一与其焊接固定的基础支架,伸缩臂200的后端与该基础支架转动连接,同时基础支架的前侧与伸缩臂200的底面之间还通过第二液压伸缩缸502连接,第二液压伸缩缸502两端分别转动装配,第二液压伸缩缸502竖向倾斜分布,当第二液压伸缩缸502伸长和缩短时,可以驱动所述伸缩臂200的高低摆动动作,从而控制作业支架300的高度位置变化。
所述伸缩臂200具有滑动连接的三节,伸缩臂200采用方管结构,其内部为空腔结构,同时在该空腔结构内部设置一组第一液压伸缩缸501,第一液压伸缩缸501两端分别与伸缩臂200的首节和末节连接,当第一液压伸缩缸501伸长和缩短时,可以驱动所述伸缩臂200长度方向的伸缩动作,从而控制作业支架300的前后位置变化。
所述伸缩臂200的前端与所述作业支架300转动连接,具体为,所述作业支架300中部上方设有与其连接固定的吊耳800,吊耳800与伸缩臂200的前端转动连接,同时两者之间还通过一组铰链组件400与所述伸缩臂200连接,铰链组件400包括两组弧形支架,该铰链组件400的转轴位置还通过第三液压伸缩缸503与所述伸缩臂200的前端连接,第三液压伸缩缸503两端分别与铰链组件400和伸缩臂200前端转动连接,当第三液压伸缩缸503伸长和缩短时,可以驱动所述作业支架300的作业方向摆动动作,从而改变作业位置的角度变化。
所述作业支架300包括一基板304,基板304上部安装有所述液压马达504,液压马达504设有三组,并别位于基板304的中部及两侧位置,基板304的上部外侧还设有与其连接的防护壳体306,防护壳体306罩在所述液压马达504外部,基板304的下部安装有与其连接的锯片302,锯片302与所述液压马达504一一对应设置并相互连接,由液压马达504驱动所述锯片302转动作业,锯片302的前后两侧分别露出所述基板304的边缘设置,使其可以与绿化带接触进行修剪作业;
进一步地,由于锯片302之间设有一定的作业间隙,当绿化带的花卉或草植位于该位置时无法得到有效修剪,则会影响绿篱修剪机的作业效果,为了解决这个问题,在锯片302的前后两侧之间及外侧设有与所述基板304连接的导向板301,所述导向板301靠近锯片302的一侧或两侧边缘设有倾斜分布的导向侧边305,且所述导向侧边305的末端在作业支架300的作业方向上位于所述锯片302的边缘内侧,这样的话,处于无法作业位置的花卉或草植可以通过与导向板301接触,从而将其分配到导向板301两侧位置并与对应的锯片302接触,得到有效的修剪,由于导向侧边305与锯片302存在一部分交叉长度,可以对绿化带进行全覆盖修剪,从而保障了修剪质量。
进一步地,所述基板304的边缘还设有与其连接固定的支撑板303,支撑板303分别位于基板304的两侧端部并朝下分布,支撑板303的底端低于所述锯片302设置,这样的话,在作业支架300放置在地面上时,可以由支撑板303支撑固定,防止锯片302与地面接触造成损坏。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案,都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种绿篱修剪机,包括修剪机构和驱动机构,其特征在于:
所述修剪机构包括相互转动连接的伸缩臂和作业支架,所述作业支架上安装有至少一组锯片;
所述驱动机构包括液压泵站以及与所述液压泵站连接的液压伸缩缸和液压马达,所述液压伸缩缸装配在所述伸缩臂上,用于驱动所述伸缩臂的伸缩及摆动动作,以及所述作业支架的摆动动作,所述液压马达安装固定在所述作业支架上并与所述锯片连接,用于驱动所述锯片转动作业。
2.根据权利要求1所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述作业支架包括一基板,基板上部安装有所述液压马达,基板的下部安装有所述锯片,锯片的前后两侧分别露出所述基板的边缘设置,同时在锯片的前后两侧之间及外侧设有与所述基板连接的导向板。
3.根据权利要求2所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述导向板靠近锯片的一侧或两侧边缘设有倾斜分布的导向侧边,且所述导向侧边的末端在作业支架的作业方向上位于所述锯片的边缘内侧。
4.根据权利要求2所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述基板中部设有与其连接固定的吊耳,吊耳与伸缩臂的前端转动连接,同时还通过一组铰链组件与所述伸缩臂连接。
5.根据权利要求2所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述基板的边缘还设有与其连接固定的支撑板,支撑板的底端低于所述锯片设置。
6.根据权利要求2所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述基板的上部外侧还设有与其连接的防护壳体,防护壳体罩在所述液压马达外部。
7.根据权利要求1所述的绿篱修剪机,其特征在于:还包括了一底座,所述底座与伸缩臂的后端转动连接,底座上还安装有所述液压泵站。
8.根据权利要求1所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述液压伸缩缸包括第一液压伸缩缸,第一液压伸缩缸设置在所述伸缩臂的内部空腔中,第一液压伸缩缸两端分别与伸缩臂的首节和末节连接,并驱动所述伸缩臂长度方向的伸缩动作。
9.根据权利要求1所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述液压伸缩缸包括第二液压伸缩缸,第二液压伸缩缸设置在所述伸缩臂的末端,第二液压伸缩缸两端分别与底座和伸缩臂转动连接,并驱动所述伸缩臂的高低摆动动作。
10.根据权利要求1所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述液压伸缩缸包括第三液压伸缩缸,第三液压伸缩缸设置在所述伸缩臂的前端,第三液压伸缩缸两端分别与铰链组件和伸缩臂前端转动连接,并驱动所述作业支架的作业方向摆动动作。
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