CN218238730U - 一种行程检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种行程检测装置。本实用新型提供的行程监测装置，用于驱动推动组件的行程监测，所述驱动推动组件包括缸体以及活塞杆，所述缸体上设置有导向机构，所述导向机构上穿接有滑杆，所述活塞杆上设置有检测板，所述滑杆的端部可滑移地抵接在所述检测板上，所述缸体上设置有用于检测所述滑杆移动行程的位移传感器。通过设置导向机构以及滑杆，能够通过可滑移地抵接的形式使滑杆在检测板上的抵接位置发生变化。相较于检测板与滑杆固定连接的形式，通过将滑杆端部可滑移地抵接在检测板上，能够避免活塞杆的径向转动对滑杆的位移监测带来影响，真实反应活塞杆的移动行程，保证测量精度。

Description

一种行程检测装置

技术领域

本申请涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种行程检测装置。

背景技术

在进行外置式驱动推动组件行程位置检测时，驱动推动组件内的活塞杆带动外部活动杆沿缸体的轴向移动，通过检测活动杆的位移得到活塞杆的行程。

由于活塞杆在运动过程中，活塞杆会存在径向上的移动即发生转动，影响检测精度，更有甚者活塞杆的转动会别拧活动杆，使其弯曲变形，对驱动推动组件行程的正常监控带来影响。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本公开。本公开的目的在于提供一种行程监测装置，能够减少活塞杆的径向转动所对行程监测带来的影响。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种行程监测装置，用于驱动推动组件的行程监测，所述驱动推动组件包括缸体以及活塞杆，所述缸体上设置有导向机构，所述导向机构上穿接有滑杆，所述活塞杆上设置有检测板，所述滑杆的端部可滑移地抵接在所述检测板上，所述缸体上设置有用于检测所述滑杆移动行程的位移传感器。

在可选的实施方式中，所述驱动推动组件包括气缸、油缸或者电动推杆。

在可选的实施方式中，所述滑杆包括位于端部的磁吸件，所述滑杆通过所述磁吸件与所述检测板可分离地磁吸抵接。

在可选的实施方式中，所述检测板包括连接在所述活塞杆上的环形板，所述环形板所处的平面垂直于所述活塞杆的轴心方向。

在可选的实施方式中，所述缸体的顶部设置有支架，所述导向机构安装在所述缸体的顶部，所述滑杆可活动地穿插在所述导向机构上，且至少一部分活动搭接在所述支架上。

在可选的实施方式中，所述缸体的底部设置有基座，所述导向机构安装在所述基座的侧部，所述基座上设置有支架，所述滑杆可活动地穿插在所述导向机构上，且至少一部分活动搭接在所述支架上。

在可选的实施方式中，所述导向机构包括导向筒，所述导向筒中设置有导槽，所述滑杆包括能够与所述导槽相适配的导轨。

在可选的实施方式中，所述位移传感器固定安装在所述支架、所述基座或者所述缸体上，包括超声波测距传感器、激光测距传感器或者红外线测距传感器。

在可选的实施方式中，所述磁吸件包括永磁体，所述永磁体包括设置在所述滑杆端部的球面，所述球面与所述检测板的平面相切抵接。

本实用新型中的行程监测装置，具体对驱动推动组件上活塞杆的伸缩行程进行监测，通过在缸体上设置导向机构，以及在导向机构上穿接滑杆，并将滑杆端部可滑移地抵接在活塞杆上的检测板上，能够使滑杆在检测板上的抵接位置发生变化。

相较于检测板与滑杆固定连接的形式，通过将滑杆端部可滑移地抵接在检测板上，能够避免活塞杆的径向转动对滑杆的位移监测带来影响，当活塞杆发生径向转动时，滑杆端部的抵接位置仅在检测板上的板面上发生相对被动的位移，并不跟随活塞杆拧动，因此能够保证滑杆跟随活塞杆进行轴向上的位移。

通过在缸体上设置位移传感器，能够检测滑杆的移动行程，结合滑杆与活塞杆位移的同步性，能够真实反应活塞杆的移动行程，保证测量精度。

本实用新型中的行程监测装置，可应用于多种驱动推动组件中，可对活塞杆相对缸体进行直线伸缩的行程范围进行监测，具有较广的适用面。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请中其中一种卧式行程监测装置的结构示意图；

图2为本申请中另一种卧式行程监测装置的结构示意图；

图3为本申请中其中一种立式行程监测装置的结构示意图；

图4为本申请中另一种立式行程监测装置的结构示意图；

图5为本申请中滑杆与导向筒的配合关系示意图。

图标：

1-缸体；11-导向筒；12-支架；13-基座；14-导槽；

2-活塞杆；21-检测板；22-导轨；

3-位移传感器；

4-滑杆；41-磁吸件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中的行程监测装置，主要涉及对驱动推动组件活塞杆2的伸缩行程进行监控，具体以外置式的传感器对跟随活塞杆2同步移动的滑杆4进行监测，通过传感器监测到的滑杆4的移动行程得到活塞杆2的伸缩行程。

通过改变滑杆4与活塞杆2之前的连接关系，将现有滑杆4与活塞杆2之间的固定连接转换为可改变接触部位的可滑移地抵接形式，来避免活塞杆2的径向转动带动滑杆4旋拧，从而杜绝活塞杆2的径向转动对滑杆4行程监测造成影响。

本实用新型中的行程监测装置，主要包括驱动推动组件，其中驱动推动组件包括缸体1以及活塞杆2，通过在缸体1上设置导向机构，以及在导向机构上穿接滑杆4，能够使滑杆4在导向机构上移动。

通过在活塞杆2上设置检测板21，并且将滑杆4的端部可滑移地抵接在检测板21上，能够使活塞杆2带动滑杆4进行同步伸缩移动，相较于滑杆4与活塞杆2固定连接的角度，可滑移地抵接形式的连接方式，能够使滑杆4的端部与检测板21的抵接位置发生变化，有效避免滑杆4跟随活塞杆2以及检测板21进行转动，结合供滑杆4穿接的导向机构，能够保证滑杆4仅在轴向上进行移动，从而摒弃活塞杆2在径向上发生的转动对滑杆4的位移检测带来影响。

通过在缸体1上设置位移传感器3，能够检测滑杆4的移动行程，基于滑杆4在轴向上的位移以及其与活塞杆2的同步移动，位移检测器检测到的滑杆4伸缩路径能够真实反应活塞杆2的轴向伸缩移动行程，保证驱动推动组件行程监测的精准度。

本实用新型中的驱动推动组件包括气缸、油缸或者电动推杆，以下以具有代表性的油缸进行说明。

油缸包括卧式以及立式油缸两种形式，当油缸为卧式时，活塞杆在水平方向上进行伸缩移动，滑杆4与检测板21的相接具体是通过磁吸件41进行的，参见图1-图2，具体地，磁吸件41设置在滑杆4的端部，滑杆4与检测板21形成非固定式的连接接触，使滑杆4能够通过磁吸件41与检测板21可分离地磁吸抵接。

当活塞杆2带动检测板21发生径向转动时，滑杆4端部在检测板21上的触点位置会发生相对变化，基于磁吸件41的设置以及导向机构，滑杆4端部并不从检测板21上脱离，仅通过相对被动滑动的形式在保持抵接关系，同时在导向机构的限制束缚作用下跟随活塞杆2在轴向上进行移动。

检测板21具体包括连接在活塞杆2上的环形板，能够扩大滑杆4端部在检测板21上的滑动范围，进一步地，为了保证滑杆4能够真实反应活塞杆2的伸缩长度，环形板所处的平面垂直于活塞杆2的轴心方向。通过该种设置方式，能够使滑杆4在滑杆4的同一径向上进行滑动，从而保证活塞杆2与滑杆4在轴向上发生相同的位移路径，确保活塞杆2与滑杆4的同步性。

参见图1，在其中一个实施例中，缸体1的顶部设置有支架12，导向机构直接安装在缸体1的顶部，滑杆4可活动地穿插在导向机构上，且至少一部分活动搭接在支架12上。具体地，导向机构安装在油缸的前端，即安装在活塞杆2的伸缩端上，支架12安装在油缸的后端，能够对滑杆4的尾部形成支撑，减少滑杆4尾端的悬挑，保证结构稳定性。

参见图2，在另一个实施例中，缸体1的底部设置有基座13，导向机构安装在基座13的侧部，其中，基座13包括分别位于油缸前后两侧的两个，导向机构安装在前侧基座13的侧部，同时在后侧基座13上设置有支架12，滑杆4可活动地穿插在导向机构上，且至少一部分活动搭接在支架12上。

在具体应用中，可通过油缸的具体形式对导向机构及支架12的设置位置进行实际调整。

当油缸为立式时，活塞杆2在竖直方向上进行伸缩移动，基于滑杆4的自重，滑杆4的底端抵接在检测板21的顶面上，参见图3，滑杆4穿接在导向机构中，其底端抵接在检测板21上，位移传感器3设置在导向机构的外部，并安装在滑杆4的顶端，能够对滑杆4的移动路径进行监控。

参见图4，在另一种立式行程监测装置中，导向机构的长度明显增长，且其直接连接在缸体1的侧部，位移传感器3设置在导向机构的内部，能够对4滑杆的移动路径进行监控。

本实用新型中并不对导向机构的长度以及数量进行限定，需要满足对滑杆限位导向的要求。同时传感器既可以安装在导向机构外部检测滑杆的移动，也可以安装于导向机构内部检测滑杆的移动，可依据具体实际进行调整，这里不再赘述。

结合图5，导向机构包括导向筒11，滑杆4可伸缩地穿接在导向筒11中，为了防止滑杆4在导向筒11中转动，在导向筒11中设置有导槽14，滑杆4包括能够与导槽14相适配的导轨22，通过导槽14与导轨22的相互配合，能够保证滑杆4在轴向上的伸缩移动，增强行程监测的准确度。

本实用新型中的位移传感器3固定安装在支架12、基座13或者缸体1上，包括超声波测距传感器、激光测距传感器或者红外线测距传感器。通过对滑杆4的位移行程进行检测，能够反应活塞杆2在油缸上的伸缩移动行程。针对位移传感器3的具体形式，可参照油缸的具体结构，以及滑杆4的设置位置，以满足对滑杆4移动路径精准测量的技术要求为准。

除了上述传感器，传感器的形式还可以为电感式、电容式、电磁式、微波式、霍尔式等，同时可以检测距离、位移的机械开关、电磁开关以及接近开关同样应属于本实用新型中的保护范围内。

设置在滑杆4端部的磁吸件41包括永磁铁，永磁体连接在滑杆4的端部，为了能够使滑杆4端部在检测板21上能够滑动，永磁体包括设置在滑杆4端部的球面，且球面与检测板21的平面相切抵接，通过该种设置方式，以点接触的形式能够更加方便滑杆4端部与检测板21之间相对的触点变化，有效提高滑杆4端部相对检测板21被动滑动的顺畅性。

通过本实用新型中的行程监测装置，能够减少活塞杆2的径向转动所对行程监测带来的影响，提高监测结果的真实准确性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行程检测装置，用于驱动推动组件的行程监测，其特征在于，所述驱动推动组件包括缸体以及活塞杆，所述缸体上设置有导向机构，所述导向机构上穿接有滑杆，所述活塞杆上设置有检测板，所述滑杆的端部可滑移地抵接在所述检测板上，所述缸体上设置有用于检测所述滑杆移动行程的位移传感器。

2.根据权利要求1所述的行程检测装置，其特征在于，所述驱动推动组件包括气缸、油缸或者电动推杆。

3.根据权利要求2所述的行程检测装置，其特征在于，所述滑杆包括位于端部的磁吸件，所述滑杆通过所述磁吸件与所述检测板可分离地磁吸抵接。

4.根据权利要求2所述的行程检测装置，其特征在于，所述检测板包括连接在所述活塞杆上的环形板，所述环形板所处的平面垂直于所述活塞杆的轴心方向。

5.根据权利要求2所述的行程检测装置，其特征在于，所述缸体的顶部设置有支架，所述导向机构安装在所述缸体的顶部，所述滑杆可活动地穿插在所述导向机构上，且至少一部分活动搭接在所述支架上。

6.根据权利要求2所述的行程检测装置，其特征在于，所述缸体的底部设置有基座，所述导向机构安装在所述基座的侧部，所述基座上设置有支架，所述滑杆可活动地穿插在所述导向机构上，且至少一部分活动搭接在所述支架上。

7.根据权利要求5或6所述的行程检测装置，其特征在于，所述导向机构包括导向筒，所述导向筒中设置有导槽，所述滑杆包括能够与所述导槽相适配的导轨。

8.根据权利要求5或6所述的行程检测装置，其特征在于，所述位移传感器固定安装在所述支架或者所述缸体上，包括超声波测距传感器、激光测距传感器或者红外线测距传感器。

9.根据权利要求3所述的行程检测装置，其特征在于，所述磁吸件包括永磁体，所述永磁体包括设置在所述滑杆端部的球面，所述球面与所述检测板的平面相切抵接。

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