CN218235417U - 一种气动风囊输液泵及气路控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种气动风囊输液泵，包括：泵头，所述泵头内构成有进液流道和出液流道；安装在所述泵头上且与所述泵头的进液流道的进液端连通的进液单向阀组件；安装在所述泵头上且与所述泵头的出液流道的出液端连通的出液单向阀组件；固定筒体，所述固定筒体的一侧端面安装在所述泵头的侧面上；安装在所述泵头的侧面上且位于所述固定筒体内的风囊，所述风囊的内腔分别与所述进液流道的出液端和所述出液流道的进液端连通；以及安装在所述固定筒体的另一侧端面上的用于驱动所述风囊进行拉伸或压缩的气动驱动单元。还公开了一种包含上述气动风囊输液泵的气路控制系统。本实用新型可以稳定可靠地输送液体介质。

Description

一种气动风囊输液泵及气路控制系统

技术领域

本实用新型涉及流体输送设备技术领域，尤其涉及一种气动风囊输液泵及气路控制系统。

背景技术

风囊输液泵主要依靠风囊的风囊内腔发生容积变化来实现吸液和排液，当风囊拉伸时，风囊内腔的容积增大，风囊内腔内的压力减小，进液单向阀打开，出液单向阀关闭，液体吸入；当风囊压缩时，风囊内腔的容积减小，风囊内腔内的压力增大，进液单向阀关闭，出液单向阀打开，液体排出。

气动风囊输液泵是以压缩空气为动力，安全性好，更适合易燃、易爆场合的液体介质输送，工作过程中也不会对环境产生污染，具有洁净度高、耐腐蚀、工作稳定可靠、维护方便等优点，特别适合芯片半导体、光伏太阳能电池、发光二极管、液晶显示器和电子等行业的流体输送系统。

目前的气动风囊输液泵主要是依赖美国和日本等国家的进口，这也导致我国的芯片半导体行业产业链不完整，在一定程度上制约着我国的芯片半导体行业的发展。同时，现有的气动风囊输液泵在输送液体介质时的稳定性还待进一步提高，以满足日益增长的工艺需求。

为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题之一在于：针对现有技术的不足而提供一种可以稳定输送液体介质的气动风囊输液泵。

本实用新型所要解决的技术问题之二在于：提供一种包括上述气动风囊输液泵的气路控制系统。

作为本实用新型第一方面的一种气动风囊输液泵，包括：

泵头，所述泵头内构成有进液流道和出液流道；

安装在所述泵头上且与所述泵头的进液流道的进液端连通的进液单向阀组件；

安装在所述泵头上且与所述泵头的出液流道的出液端连通的出液单向阀组件；

固定筒体，所述固定筒体的一侧端面安装在所述泵头的侧面上；

安装在所述泵头的侧面上且位于所述固定筒体内的风囊，所述风囊的内腔分别与所述进液流道的出液端和所述出液流道的进液端连通；以及

安装在所述固定筒体的另一侧端面上的用于驱动所述风囊进行拉伸或压缩的气动驱动单元。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述进液单向阀组件包括：

安装在所述泵头内的进液单向阀，所述进液单向阀的出液端与所述泵头的进液流道的进液端连通；

安装在所述泵头内且位于所述进液单向阀的外侧的用于将所述进液单向阀进行压紧的进液单向阀压盖，所述进液单向阀压盖内构成有进液通道，所述进液通道的出液端与所述进液单向阀的进液端连通；

旋设在所述泵头上的用于将所述进液单向阀压盖进行固定的进液泵头压帽；以及

进液管，所述进液管的一端通过进液管路接头安装在所述进液单向阀压盖上且与所述进液单向阀压盖的进液通道的进液端连通。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述出液单向阀组件包括：

安装在所述泵头内的出液单向阀，所述出液单向阀的进液端与所述泵头的出液流道的出液端连通；

安装在所述泵头内且位于所述出液单向阀的外侧的用于将所述出液单向阀进行压紧的出液单向阀压盖，所述出液单向阀压盖内构成有出液通道，所述出液通道的进液端与所述出液单向阀的出液端连通；

旋设在所述泵头上的用于将所述出液单向阀压盖进行固定的出液泵头压帽；以及

出液管，所述出液管的一端通过出液管路接头安装在所述出液单向阀压盖上且与所述出液单向阀压盖的出液通道的出液端连通。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述进液单向阀或出液单向阀包括：

单向阀体，所述单向阀体内构成有阀腔，所述单向阀体的一端开设有与所述阀腔连通的出液通孔；

安装在所述单向阀体的阀腔内的阀针；

安装在所述单向阀体的阀腔内且位于所述阀针与出液通孔之间的弹性件；以及

安装在所述单向阀体的另一端上的单向阀垫，所述单向阀垫内构成有一与所述单向阀体的阀腔连通且与所述阀针的针尖部配合的进液通孔。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述弹性件为圆柱状弹簧或片状弹簧。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述风囊靠近所述泵头的一端形成有环状卡接法兰；安装时，所述风囊的环状卡接法兰置于所述泵头与固定筒体之间，并通过所述泵头与固定筒体之间的静态挤压力进行固定。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述泵头的侧面上位于所述风囊内设置有用于对所述风囊的压缩状态进行限位的风囊限位柱，所述风囊限位柱内构成有连通通道，所述连通通道的一端与所述风囊的内腔连通，其另一端与所述泵头的出液流道的进液端连通。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述气动驱动单元包括：

安装在所述固定筒体的另一侧端面上的活塞筒体，所述活塞筒体内构成有活塞气室，在所述活塞筒体的外筒面上开设有第一气孔和第二气孔；

滑动密封配置在所述活塞筒体的活塞气室内的活塞，所述活塞将所述活塞筒体的活塞气室分隔成第一气室和第二气室，所述第一气室与所述第一气孔连通，所述第二气室与所述第二气孔连通；

设置在所述活塞筒体的活塞气室内的活塞杆，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，其另一端穿过所述活塞筒体后与所述风囊远离所述泵头的端面连接；以及

设置在所述活塞筒体上的用于对所述活塞的实时位置进行检测的位置检测组件。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述位置检测组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器安装在所述活塞筒体的外筒面上且位于所述活塞气室的一端，所述第二位置传感器通过传感器安装座安装在所述活塞筒体内且位于所述活塞气室的另一端。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述活塞的外周面上设置有用于与所述活塞气室的内壁相互密封滑动配合的第一环状密封圈；在所述活塞筒体与所述活塞杆接触的位置处设置有用于与所述活塞杆的外周面相互密封滑动配合的第二环状密封圈。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述泵头远离所述活塞筒体的侧面上设置有泵头压板，在所述活塞筒体远离所述泵头的端面处设置有后压板；安装时，通过若干周向间隔布置的长条状固定螺栓依次穿过所述后压板和泵头后旋入所述泵头压板上，使得所述后压板、泵头、泵头压板、活塞筒体、固定筒体连接成一个整体。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述泵头、进液单向阀、出液单向阀、进液管、出液管、进液单向阀压盖、出液单向阀压盖、风囊或风囊限位柱采用PFA树脂制成或PTFE树脂材料制成。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括设置在所述活塞筒体下方且与所述活塞筒体固定连接的底座。

作为本实用新型第二方面的一种气路控制系统，包括：

至少一上述的气动风囊输液泵；

至少一气路控制阀，每一气路控制阀具有压缩空气进气端、第一进排气端、第二进排气端、第一排气端和第二排气端，每一气路控制阀的压缩空气进气端通过压缩空气管路与压缩空气供给设备连接，其第一进排气端通过第一进排气管路与对应的气动风囊输液泵的第一气孔连接，其第二进排气端通过第二进排气管路与对应的气动风囊输液泵的第二气孔连接，其第一排气端与第一排气管路连接，其第二排气端与第二排气管路连接；以及

控制器，所述控制器一方面分别与每一气动风囊输液泵的气动驱动单元的位置检测组件连接，另一方面分别与每一气路控制阀连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在每一压缩空气管路上安装有第一节流阀；在每一第一排气管路上安装有第二节流阀，同时在每一第一排气管路的出气端处安装有第一消音器；在每一第二排气管路上安装有第三节流阀，同时在每一第二排气管路的出气端处安装有第二消音器。

由于采用了如上技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过气动驱动单元驱动风囊拉伸或压缩，再配合进液单向阀组件和出液单向阀组件的开启或闭合，完成吸液和排液的动作。当风囊处于拉伸状态时，风囊内腔的容积增大，风囊内腔的压力减小，进液单向阀组件打开，出液单向阀组件关闭，液体被吸入；当风囊处于压缩状态时，风囊内腔的容积减小，风囊内腔的压力增大，进液单向阀组件关闭，出液单向阀组件打开，液体被排出。本实用新型可以稳定可靠地输送液体介质，很好地弥补了国内这一技术领域的空白。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的气动风囊输液泵的三维结构示意图。

图2是本实用新型的气动风囊输液泵处于风囊拉伸状态时的横向剖视图。

图3是本实用新型的气动风囊输液泵处于风囊压缩状态时的横向剖视图。

图4是本实用新型的进液单向阀或出液单向阀的实施例1的结构示意图。

图5是本实用新型的进液单向阀或出液单向阀的实施例2的结构示意图。

图6是本实用新型的气路控制系统的实施例1的结构示意图。

图7是本实用新型的气路控制系统的实施例2的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3，图中给出的是一种气动风囊输液泵1000，包括泵头100、进液单向阀组件200、出液单向阀组件300、固定筒体400、风囊500以及气动驱动单元600。

泵头100内构成有进液流道110和出液流道120，泵头100的下侧面处开设有进液单向阀组件安装凹槽，其上侧面处开设有出液单向阀组件安装凹槽。

进液单向阀组件200安装在泵头100的进液单向阀组件安装凹槽内且与泵头100的进液流道110的进液端连通。具体地，进液单向阀组件200包括进液单向阀210、进液单向阀压盖220、进液泵头压帽230以及进液管240。

进液单向阀210安装在泵头100的进液单向阀组件安装凹槽内，进液单向阀210的出液端与泵头100的进液流道110的进液端连通。进液单向阀压盖220安装在泵头100的进液单向阀组件安装凹槽内且位于进液单向阀210 的外侧，其用于将进液单向阀210进行压紧，进液单向阀压盖220内构成有进液通道221，进液通道221的出液端与进液单向阀210的进液端连通。进液泵头压帽230旋设在泵头100上，其用于将进液单向阀压盖220进行固定。进液管240的一端通过进液管路接头241安装在进液单向阀压盖220上且与进液单向阀压盖220的进液通道221的进液端连通。

出液单向阀组件300安装在泵头100的出液单向阀组件安装凹槽内且与泵头100的出液流道120的出液端连通。具体地，出液单向阀组件300包括出液单向阀310、出液单向阀压盖320、出液泵头压帽330以及出液管340。

出液单向阀310安装在泵头100的出液单向阀组件安装凹槽内，出液单向阀310的进液端与泵头100的出液流道120的出液端连通。出液单向阀压盖320安装在泵头100的出液单向阀组件安装凹槽内且位于出液单向阀310 的外侧，其用于将出液单向阀310进行压紧，出液单向阀压盖320内构成有出液通道321，出液通道321的进液端与出液单向阀310的出液端连通。出液泵头压帽330旋设在泵头100上，其用于将出液单向阀压盖320进行固定。出液管340的一端通过出液管路接头341安装在出液单向阀压盖320上且与出液单向阀压盖320的出液通道321的出液端连通。

进液单向阀210或出液单向阀310具有两种优选实施例，可以根据工艺要求选择合适的单向阀。参见图4，图中给出的是进液单向阀210或出液单向阀310的一种优选实施例，其包括单向阀体211(311)、阀针212(312)、弹性件213(313)以及单向阀垫214(314)。

单向阀体211(311)内构成有阀腔2111(3111)，单向阀体211(311) 的一端开设有与阀腔2111(3111)连通的出液通孔2112(3112)。阀针212(312) 安装在单向阀体211(311)的阀腔2111(3111)内。弹性件213(313)安装在单向阀体211(311)的阀腔2111(3111)内且位于阀针212(312)与出液通孔2112(3112)之间。单向阀垫214(314)安装在单向阀体211(311)的另一端，单向阀垫214(314)内构成有一进液通孔2141(3141)，该进液通孔2141(3141)与单向阀体211(311)的阀腔2111(3111)连通且与阀针212 (312)的针尖部配合。在本实施例中，弹性件213(313)采用的是圆柱状弹簧。

参见图5，图中给出的是进液单向阀210a或出液单向阀310a的另一种优选实施例，其结构与上述的优选实施例中的单向阀结构基本相同，同样包括单向阀体211a(311a)、阀针212a(312a)、弹性件213a(313a)以及单向阀垫214a(314a)，其区别在于：弹性件213a(313a)采用的是片状弹簧。

以上两种实施例依靠阀针212(312)/212a(312a)自身重力以及弹性件 213(313)/213a(313a)弹力的双重力作用下及时准确地复位，从而顺利地关闭单向阀，有效地抵消复杂介质的影响，极大地提高气动风囊输液泵在输送复杂介质时的稳定性和可靠性。

固定筒体400的一侧端面安装在泵头100的侧面上。

风囊500安装在泵头100的侧面上且位于固定筒体400内，风囊500的内腔分别与泵头100的进液流道110的出液端和出液流道120的进液端连通。风囊500靠近泵头100的一端形成有环状卡接法兰510，在安装时，风囊500 的环状卡接法兰510置于泵头100与固定筒体400之间，并通过泵头100与固定筒体400之间的静态挤压力进行固定。

此外，在泵头100的侧面上位于风囊500内通过螺纹方式设置有风囊限位柱520，风囊限位柱520用于对风囊500的压缩状态进行限位，风囊限位柱 520内构成有连通通道521，连通通道521的一端与风囊500的内腔连通，其另一端与泵头100的出液流道120的进液端连通。

气动驱动单元600安装在固定筒体400的另一侧端面上，其用于驱动风囊500进行拉伸或压缩。具体地，气动驱动单元600包括活塞筒体610、活塞 620、活塞杆630以及位置检测组件640。

活塞筒体610安装在固定筒体400的另一侧端面上，活塞筒体610内构成有活塞气室611，在活塞筒体610的外筒面上开设有第一气孔612a和第二气孔612b。

活塞620滑动密封配置在活塞筒体610的活塞气室611内，活塞620将活塞筒体610的活塞气室611分隔成第一气室611a和第二气室611b，第一气室611a与第一气孔612a连通，第二气室611b与第二气孔612b连通。

活塞杆630设置在活塞筒体610的活塞气室611内，活塞杆630的一端与活塞620连接，其另一端穿过活塞筒体610后与风囊500远离泵头100的端面连接。

位置检测组件640设置在活塞筒体610上，其用于对活塞610的实时位置进行检测。位置检测组件640包括第一位置传感器641和第二位置传感器 642，第一位置传感器641安装在活塞筒体610的外筒面上且位于活塞气室611 的一端，第二位置传感器642通过传感器安装座6421安装在活塞筒体610内且位于活塞气室611的另一端，传感器安装座6421与活塞620采用同轴安装。

气动驱动单元600通过切换第一气孔612a和第二气孔612b的进气和排气的顺序，驱动活塞620在活塞筒体610内往复运动，从而带动活塞杆630 进行往复运动，使得风囊500形成拉伸和压缩状态。此外，位置检测组件640 的第一位置传感器641和第二位置传感器642均可感应活塞620的位置，从而控制进排气的顺序。

为了提高气动驱动单元600的气密性，在活塞620的外周面上设置有第一环状密封圈621，其用于与活塞气室611的内壁相互密封滑动配合，保证第一气室611a与第二气室611b之间的气密性；同时，在活塞筒体610与活塞杆630接触的位置处设置有第二环状密封圈613，其用于与活塞杆630的外周面相互密封滑动配合，保证第一气室611a与外部的气密性。

为了提高气动风囊输液泵的整体结构稳定性，在泵头100远离活塞筒体 610的侧面上设置有泵头压板710，在活塞筒体610远离泵头100的端面处设置有后压板720。安装时，通过若干周向间隔布置的长条状固定螺栓730依次穿过后压板720和泵头100后旋入泵头压板710上，使得后压板720、泵头 100、泵头压板710、活塞筒体610以及固定筒体400连接成一个整体。

泵头100、进液单向阀210、出液单向阀310、进液管240、出液管340、进液单向阀压盖220、出液单向阀压盖320、风囊500或风囊限位柱510采用 PFA树脂制成或PTFE树脂材料制成。由于芯片半导体生产加工过程涉及精密抛光、研磨、蚀刻、清洗等工序，这个过程中需要用到一些高纯度化学品，比如氢氟酸(HF)、氯化氢(HCI)、氢氧化钠(NaOH)等强酸、强碱，从而对流路材料提出了耐腐蚀、高纯度的超高要求，而PFA和PTFE等氟塑料可以实现芯片半导体制造需要的极高耐腐蚀性和纯度。

此外，本实用新型的气动风囊输液泵1000还包括底座800，底座800设置在活塞筒体610下方且与活塞筒体610固定连接，作为整个泵体的支撑。

本实用新型的气动风囊输液泵1000通过气动驱动单元600驱动风囊500 拉伸或压缩，再配合进液单向阀组件200和出液单向阀组件300的开启或闭合，完成吸液和排液的动作。当风囊500处于拉伸状态时，风囊内腔的容积增大，风囊内腔的压力减小，进液单向阀组件200打开，出液单向阀组件300 关闭，液体被吸入；当风囊500处于压缩状态时，风囊内腔的容积减小，风囊内腔的压力增大，进液单向阀组件200关闭，出液单向阀组件300打开，液体被排出。本实用新型可以稳定可靠地输送液体介质，很好地弥补了国内这一技术领域的空白。

参见图6，图中给出的是一种气路控制系统的优选实施例，包括上述的气动风囊输液泵1000、气路控制阀2000以及控制器3000。

气路控制阀2000具有压缩空气进气端、第一进排气端、第二进排气端、第一排气端和第二排气端。气路控制阀2000的压缩空气进气端通过压缩空气管路2100与压缩空气供给设备(图中未示出)连接，其第一进排气端通过第一进排气管路2200与气动风囊输液泵1000的第一气孔612a连接，其第二进排气端通过第二进排气管路2300与气动风囊输液泵1000的第二气孔612b连接，其第一排气端与第一排气管路2400连接，其第二排气端与第二排气管路 2500连接。

控制器3000一方面分别与气动风囊输液泵1000的气动驱动单元600的位置检测组件640中的第一位置传感器641和第二位置传感器642连接，用于采集气动风囊输液泵1000的活塞620的实时位置，另一方面与气路控制阀 2000连接，用于控制气路控制阀2000进行管路切换。

控制器3000通过接受气动风囊输液泵1000的第一位置传感器641和第二位置传感器642的信号来控制气路控制阀2000的阀动作，从而控制第一气孔612a和第二气孔612b的进气和排气，使得气动风囊输液泵1000完成吸液和排液动作。

此外，在压缩空气管路2100上安装有第一节流阀2110，第一节流阀2110 可调节压缩空气的供给量，从而调节活塞620的运动速率。在第一排气管路 2400上安装有第二节流阀2410，第二节流阀2410可调节第一气室611a的排气量，同时在第一排气管路2400的出气端处安装有第一消音器2420，避免在排气过程中产生噪音。在第二排气管路2500上安装有第三节流阀2510，第三节流阀2510可调节第二气室611b的排气量，同时在第二排气管路2500的出气端处安装有第二消音器2520，避免在排气过程中产生噪音。

在一些输送系统，需要尽可能减小介质输送时的脉动，而单台气动风囊输液泵是吸液和排液交替进行，无法连续输液，这样单台气动风囊输液泵就不太适用有脉冲要求的使用场合，这时就需要将两台或多台气动风囊输液泵并联使用，通过两台或多台气动风囊输液泵配合吸液和排液，一台气动风囊输液泵吸液时，另一台气动风囊输液泵排液，反之，一台气动风囊输液泵排液时，另一台气动风囊输液泵吸液，这样的设计就能实现连续流。

参见图7，图中给出的是一种气路控制系统的另一种优选实施例，其采用两台气动风囊输液泵进行并联使用，其包括气动风囊输液泵1000a、1000b、气路控制阀2000a、2000b以及控制器3000a。

气路控制阀2000a、2000b均具有压缩空气进气端、第一进排气端、第二进排气端、第一排气端和第二排气端。气路控制阀2000a、2000b的压缩空气进气端通过压缩空气管路2100a、2100b与压缩空气供给设备(图中未示出) 连接，其第一进排气端通过第一进排气管路2200a、2200b与气动风囊输液泵 1000a、1000b的第一气孔连接，其第二进排气端通过第二进排气管路2300a、 2300b与气动风囊输液泵1000a、1000b的第二气孔连接，其第一排气端与第一排气管路2400a、2400b连接，其第二排气端与第二排气管路2500a、2500b 连接。

控制器3000a一方面分别与气动风囊输液泵1000a、1000b的气动驱动单元的位置检测组件中的两个位置传感器连接，用于采集气动风囊输液泵 1000a、1000b的活塞的实时位置，另一方面与气路控制阀2000a、2000b连接，用于控制气路控制阀2000a、2000b进行管路切换。

控制器3000a通过接受气动风囊输液泵1000a、1000b的第一位置传感器和第二位置传感器的信号来控制气路控制阀2000a、2000b的阀动作，从而控制第一气孔和第二气孔的进气和排气，使得气动风囊输液泵1000a、1000b完成吸液和排液动作。一台气动风囊输液泵吸液时，另一台气动风囊输液泵排液，反之，一台气动风囊输液泵排液时，另一台气动风囊输液泵吸液，这样的设计就能实现连续流。

此外，在压缩空气管路2100a、2100b上安装有第一节流阀2110a、2110b，第一节流阀2110a、2110b可调节压缩空气的供给量，从而调节活塞的运动速率。在第一排气管路2400a、2400b上安装有第二节流阀2410a、2410b，第二节流阀2410a、2410b可调节第一气室的排气量，同时在第一排气管路2400a、 2400b的出气端处安装有第一消音器2420a、2420b，避免在排气过程中产生噪音。在第二排气管路2500a、2500b上安装有第三节流阀2510a、2510b，第三节流阀2510a、2510b可调节第二气室的排气量，同时在第二排气管路2500a、2500b的出气端处安装有第二消音器2520a、2520b，避免在排气过程中产生噪音。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (15)

1.一种气动风囊输液泵，其特征在于，包括：

泵头，所述泵头内构成有进液流道和出液流道；

安装在所述泵头上且与所述泵头的进液流道的进液端连通的进液单向阀组件；

安装在所述泵头上且与所述泵头的出液流道的出液端连通的出液单向阀组件；

固定筒体，所述固定筒体的一侧端面安装在所述泵头的侧面上；

安装在所述泵头的侧面上且位于所述固定筒体内的风囊，所述风囊的内腔分别与所述进液流道的出液端和所述出液流道的进液端连通；以及

安装在所述固定筒体的另一侧端面上的用于驱动所述风囊进行拉伸或压缩的气动驱动单元。

2.如权利要求1所述的气动风囊输液泵，其特征在于，所述进液单向阀组件包括：

安装在所述泵头内的进液单向阀，所述进液单向阀的出液端与所述泵头的进液流道的进液端连通；

安装在所述泵头内且位于所述进液单向阀的外侧的用于将所述进液单向阀进行压紧的进液单向阀压盖，所述进液单向阀压盖内构成有进液通道，所述进液通道的出液端与所述进液单向阀的进液端连通；

旋设在所述泵头上的用于将所述进液单向阀压盖进行固定的进液泵头压帽；以及

进液管，所述进液管的一端通过进液管路接头安装在所述进液单向阀压盖上且与所述进液单向阀压盖的进液通道的进液端连通。

3.如权利要求2所述的气动风囊输液泵，其特征在于，所述出液单向阀组件包括：

安装在所述泵头内的出液单向阀，所述出液单向阀的进液端与所述泵头的出液流道的出液端连通；

安装在所述泵头内且位于所述出液单向阀的外侧的用于将所述出液单向阀进行压紧的出液单向阀压盖，所述出液单向阀压盖内构成有出液通道，所述出液通道的进液端与所述出液单向阀的出液端连通；

旋设在所述泵头上的用于将所述出液单向阀压盖进行固定的出液泵头压帽；以及

出液管，所述出液管的一端通过出液管路接头安装在所述出液单向阀压盖上且与所述出液单向阀压盖的出液通道的出液端连通。

4.如权利要求3所述的气动风囊输液泵，其特征在于，所述进液单向阀或出液单向阀包括：

单向阀体，所述单向阀体内构成有阀腔，所述单向阀体的一端开设有与所述阀腔连通的出液通孔；

安装在所述单向阀体的阀腔内的阀针；

安装在所述单向阀体的阀腔内且位于所述阀针与出液通孔之间的弹性件；以及

安装在所述单向阀体的另一端上的单向阀垫，所述单向阀垫内构成有一与所述单向阀体的阀腔连通且与所述阀针的针尖部配合的进液通孔。

5.如权利要求4所述的气动风囊输液泵，其特征在于，所述弹性件为圆柱状弹簧或片状弹簧。

6.如权利要求1所述的气动风囊输液泵，其特征在于，所述风囊靠近所述泵头的一端形成有环状卡接法兰；安装时，所述风囊的环状卡接法兰置于所述泵头与固定筒体之间，并通过所述泵头与固定筒体之间的静态挤压力进行固定。

7.如权利要求1所述的气动风囊输液泵，其特征在于，在所述泵头的侧面上位于所述风囊内设置有用于对所述风囊的压缩状态进行限位的风囊限位柱，所述风囊限位柱内构成有连通通道，所述连通通道的一端与所述风囊的内腔连通，其另一端与所述泵头的出液流道的进液端连通。

8.如权利要求3至7中任一项所述的气动风囊输液泵，其特征在于，所述气动驱动单元包括：

安装在所述固定筒体的另一侧端面上的活塞筒体，所述活塞筒体内构成有活塞气室，在所述活塞筒体的外筒面上开设有第一气孔和第二气孔；

滑动密封配置在所述活塞筒体的活塞气室内的活塞，所述活塞将所述活塞筒体的活塞气室分隔成第一气室和第二气室，所述第一气室与所述第一气孔连通，所述第二气室与所述第二气孔连通；

设置在所述活塞筒体的活塞气室内的活塞杆，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，其另一端穿过所述活塞筒体后与所述风囊远离所述泵头的端面连接；以及

设置在所述活塞筒体上的用于对所述活塞的实时位置进行检测的位置检测组件。

9.如权利要求8所述的气动风囊输液泵，其特征在于，所述位置检测组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器安装在所述活塞筒体的外筒面上且位于所述活塞气室的一端，所述第二位置传感器通过传感器安装座安装在所述活塞筒体内且位于所述活塞气室的另一端。

10.如权利要求8所述的气动风囊输液泵，其特征在于，在所述活塞的外周面上设置有用于与所述活塞气室的内壁相互密封滑动配合的第一环状密封圈；在所述活塞筒体与所述活塞杆接触的位置处设置有用于与所述活塞杆的外周面相互密封滑动配合的第二环状密封圈。

11.如权利要求8所述的气动风囊输液泵，其特征在于，在所述泵头远离所述活塞筒体的侧面上设置有泵头压板，在所述活塞筒体远离所述泵头的端面处设置有后压板；安装时，通过若干周向间隔布置的长条状固定螺栓依次穿过所述后压板和泵头后旋入所述泵头压板上，使得所述后压板、泵头、泵头压板、活塞筒体、固定筒体连接成一个整体。

12.如权利要求8所述的气动风囊输液泵，其特征在于，所述泵头、进液单向阀、出液单向阀、进液管、出液管、进液单向阀压盖、出液单向阀压盖、风囊或风囊限位柱采用PFA树脂制成或PTFE树脂材料制成。

13.如权利要求8所述的气动风囊输液泵，其特征在于，还包括设置在所述活塞筒体下方且与所述活塞筒体固定连接的底座。

14.一种气路控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至13中任一项所述的气动风囊输液泵；

至少一气路控制阀，每一气路控制阀具有压缩空气进气端、第一进排气端、第二进排气端、第一排气端和第二排气端，每一气路控制阀的压缩空气进气端通过压缩空气管路与压缩空气供给设备连接，其第一进排气端通过第一进排气管路与对应的气动风囊输液泵的第一气孔连接，其第二进排气端通过第二进排气管路与对应的气动风囊输液泵的第二气孔连接，其第一排气端与第一排气管路连接，其第二排气端与第二排气管路连接；以及

控制器，所述控制器一方面分别与每一气动风囊输液泵的气动驱动单元的位置检测组件连接，另一方面分别与每一气路控制阀连接。

15.如权利要求14所述的气路控制系统，其特征在于，在每一压缩空气管路上安装有第一节流阀；在每一第一排气管路上安装有第二节流阀，同时在每一第一排气管路的出气端处安装有第一消音器；在每一第二排气管路上安装有第三节流阀，同时在每一第二排气管路的出气端处安装有第二消音器。

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