CN218230721U - 一种出料装置以及自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及加工技术领域，特别是涉及一种出料装置，一种出料装置，其特征在于，包括：安装座；壳体，固定于安装座，壳体设置有收容空间、磁吸件、第一通道和第二通道，第一通道与收容空间连通，第二通道与收容空间连通；下料组件，设置于壳体，下料组件设置有出料口，出料口与第一通道的另一端连通，下料组件用于承载金属销钉；输料组件，包括安装盘和转动盘，安装盘设有导料通道，导料通道和第二通道呈倾斜设置，并且第二通道与导料通道相对，转动盘套设于安装盘，转动盘刻有收容腔；驱动机构用于驱动转动盘转动。通过上述方式，可将不同方向进入收容腔的金属销钉在转动盘上实现转向并从出料口输出，实现金属销钉的定向输出。

Description

一种出料装置以及自动化生产设备

技术领域

本实用新型实施例涉及加工技术领域，特别是涉及一种出料装置以及自动化生产设备。

背景技术

在生产制造领域中，经常需要使用金属销钉来连接物体，而金属销钉具有主体和尖部，尖部的一端和主体的一端固定，而尖部的截面的面积朝远离主体的方向减小，主体通常呈圆柱形成，在使用金属销钉时，是将尖部朝向物体，并且穿过物体，因此，在使用金属销钉时具有明显的方向性。

但是，本实用新型实施例的发明人在实现本实用新型实施例的过程中，发现：目前，在生产制造领域的自动化生产设备中增加一道工人手动调整金属销钉，以使金属销钉的尖部朝向一致的工序，工人手动调整金属销钉的方式，人力成本比较高，并且降低自动化生产设备的自动化程度。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种出料装置，能够实现金属销钉定向，无需要工人手动调整金属销钉，人力成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：安装座；壳体，固定于所述安装座，所述壳体设置有收容空间、磁吸件、第一通道和第二通道，所述第一通道的一端与所述收容空间连通，所述第二通道的一端与所述收容空间连通；下料组件，设置于所述壳体远离所述安装座的一端，所述下料组件设置有出料口，所述出料口与所述第一通道的另一端连通，所述下料组件用于承载所述金属销钉；输料组件，包括安装盘和转动盘，所述安装盘设置于所述收容空间，所述安装盘设有导料通道，所述导料通道贯穿所述安装盘，所述导料通道和第二通道呈倾斜设置，并且所述第二通道与所述导料通道相对，所述转动盘套设于所述安装盘，所述转动盘可绕所述安装盘转动，所述转动盘刻有收容腔；驱动机构，与所述转动盘连接，所述驱动机构用于驱动转动盘转动；

可选的，所述导料通道的另一端较所述导料通道的一端更靠近所述安装座。

可选的，所述收容腔包括的数量为至少三个，当一所述收容腔与第二通道对接时，另一所述收容腔与导料通道远离所述第二通道的一端对接，剩余的一所述收容腔的两端分别与导料通道的另一端和第二通道对接。

可选的，还包括震荡器，所述震荡器设置于下料组件，所述震荡器用于推动所述下料组件震动。

可选的，所述下料组件设置有放料腔，所述放料腔与所述出料口连通；沿所述放料腔往出料口的方向，所述放料腔的横截面逐渐变小

可选的，所述安装座包括底座和凸块，所述凸块设置于所述底座，所述壳体设置于所述凸块。

可选的，所述壳体的形状为圆形，所述凸块背离所述底座的一端的端面为弧形面，所述弧形面与所述壳体的外表面贴合。

可选的，所述驱动机构为电机。

可选的，所述定向装置包括控制器和红外传感器；所述红外传感器设置于下料组件内，所述红外传感器用于检测所述下料组件内是否存在金属销钉，所述控制器分别与驱动机构和红外传感器连接，所述控制器用于在红外传感器检测到所述下料组件内不存在金属销钉时，控制所述驱动机构停止转动。

在本实用新型实施例中，当所述转动盘转动至预设第一位置时，所述收容腔的一端与所述第一通道的一端对接，下料组件内的金属销钉经过下料组件之后进入第一通道，再由第一通道滑入收容腔，当装有金属销钉的收容腔随着转动盘转动至第二位置时，当该收容腔中的金属销钉的尖部与磁吸件相对时，由于金属销钉的尖部的顶点的面积太小，磁吸件无法吸附金属销钉，金属销钉滑入导料流道，当该收容腔中的金属销钉的尖部与磁吸件相背，相当于金属销钉的主体与磁吸件相对时，由于金属销钉的主体的面积够大，磁吸件可吸附金属销钉，此时，金属销钉无法进入导料通道的金属销钉，并且金属销钉继续随转动盘旋转至预设第三位置，此时，所述收容腔的两端分别与第二通道的一端和导料通道的另一端对接，金属销钉便可滑入第二通道，实现金属销钉出料，并且输出的金属销钉的尖部的朝向保持一致。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的出料装置的整体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的出料装置的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的出料装置中无转动盘的整体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的出料装置中部分部件的连接关系图。

附图标号：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中目的，不是用于限制本实用新型实施例。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图3和图4，出料装置包括安装座1、壳体2、输料组件3、驱动机构4、震荡器5、下料组件6和磁吸件。壳体2设置于安装座1，磁吸件设置于壳体2内，下料组件6设置于壳体2远离安装座1的一端，输料组件3设置于壳体2内，下料组件6用于承载销钉物料80，并且下料组件6将销钉物料80导入壳体2内，其中，销钉物料80包括尖部801和主体802，在销钉物料80导入壳体2内时，尖部801的朝向可以向上，也可以向下。驱动机构4用于驱动输料组件3，以使输料组件3承接输入的销钉物料80，并且输料组件3、磁吸件7和驱动机构4共同配合将销钉物料80的尖部801朝向调整为一致之后从壳体2输出，以使销钉物料8的朝向保持一致。震荡器5设置于下料组件6，震荡器5用于推动下料组件6震动，以方便销钉物料8往壳体2的方向运动。

对于上述安装座1，安装座1包括底座12和凸块11，凸块11设于底座12上，壳体2固定于安装座1。

对于上述下料组件6和震荡器5，请再次参阅图1，下料组件6设置有放料腔61和出料口62，出料口62与放料腔61连通，出料口62用于连接壳体2。由下料组件6顶部往连接第一通道22方向,放料腔61的横截面逐渐变小，以使位于放料腔61内销钉物料80在自身重力作用下，向出料口62滑动。震荡器5设置于下料组件6，震荡器5用于使下料组件6震动，辅助销钉物料80滑入壳体2。

对于上述的壳体2和磁吸件，请参阅图3,壳体2固定于凸块11，从而实现壳体2固定于安装座1，壳体2设置有收容空间21、第一通道22和第二通道23，第一通道22的一端与收容空间21连通，第二通道23的一端与收容空间21连通，第一通道22的另一端与出料口62连通。销钉物料80可经过出料口62和第一通道22进入收容空间21内。第二通道23的一端与收容空间21连通，第二通道23用于输出销钉物料80。收容空间21的壁面设置固定槽24，所述磁吸件7固定于固定槽24，从而实现将磁吸件7固定于收容空间21的壁面。在一些实施例中，磁吸件为磁铁、磁钢等等。

对于上述的输料组件3，请再次参阅图1，输料组件3包括安装盘33和转动盘32，安装盘33固定于收容空间21内，安装盘33设有导料通道31，导料通道31贯穿安装盘33，第二通道23与导料通道31相对齐，所述导料通道31、第二通道23和固定槽24位于同一直线，并且该直线呈倾斜设置，导料通道31的另一端较导料通道31的一端更靠近安装座1，导料通道31和第二通道23呈直线倾斜设置，有利于引导销钉物料80在导料通道31和第二通道23内滑动。转动盘32套设于安装盘33，并且转动盘32可绕安装盘33转动，驱动机构4驱动转动盘32转动，转动盘32设置有收容腔321，其中，收容腔321可以完全收容销钉物料80。

其中，当转动盘32上收容腔321对齐连接第一通道22时，此时为预设第一位置A1，当转动盘32上收容腔321一端对齐且连接固定槽24中的磁吸件7，另一端对齐且连接导料通道31时为预设第二位置A2，当转动盘32上收容腔321一端对齐且连接导料通道31，另一端对齐且连接第二通道23时，此时为预设第三位置A3。在转动盘32转动至预设第一位置A1时，收容腔321与第一通道22的一端对接，经出料口62和第一通道22的销钉物料80落到收容腔321内。当所述转动盘32转动至预设第二位置A2时，所述收容腔321的一端与所述导料通道31远离所述第二通道23的一端对接，所述磁吸件7位于所述收容腔321的另一端，当位于所述收容腔321内的金属销钉80的尖部801朝向所述磁吸件7时，由于金属销钉80的尖部801的顶点的面积太小，所述磁吸件8无法吸附所述金属销钉80，金属销钉80从收容腔321滑入导料通道31。当位于所述收容腔321内的金属销钉80的尖部801背向所述磁吸件7时，由于金属销钉80的主体802的面积够大，所述磁吸件7可吸附住所述金属销钉90，金属销钉80依然保留在收容腔内，当转动盘32继续转动，金属销钉80随转动盘32转动。当所述转动盘32转动至预设第三位置A3时，所述收容腔321的两端分别与第二通道23的一端和导料通道31的另一端对接，如果金属销钉80位于收容腔321内，则相于金属销钉80在预设第二位置A2位置时，金属销钉翻转了180度，金属销钉80的尖部朝向磁吸件所在的方向，金属销钉80从收容腔321滑动至第二通道23，并且从第二通道23滑出，如果金属销钉80位于导料通道31内，此时，金属销钉80的尖部801是背向磁吸件70所在的方向，金属销钉80经过导料通道31进入第二通道23，并且经过第二通道23之后输出，实现输出金属销钉80的朝向保持一致，实现输出金属定向输出。

需要说明的是：驱动机构4在驱动转动盘32转动时，当转动盘32到达预设第一位置A1、预设第二位置A2、预设第二位置A3，驱动机构控制在转动盘该三个位置进行停顿，例如：停顿2秒，停顿3秒。在一些实施例中，驱动机构可以为电机，电机驱动转动盘转动。

在一些实施例中，收容腔321包括的数量为至少三个，当一收容腔321与第一通道22对接时，另一收容腔321与导料通道31远离第一通道22的一端对接，剩余的一收容腔321的两端分别与导料通道31的另一端和第二通道23对接，实现进料和出料同步进行，提高处理效率。在本实用新型实施例中，下料组件6上的震荡器5震动使销钉物料80进入第一通道22，再由第一通道22滑入固定槽，此时为预设第一位置A1，装有销钉物料80的固定槽24随着转动盘32转动至预设第二位置A2时，该固定槽24和导料通道31位于同一直线，销钉物料80的尖部801朝向磁吸件7，此时因为导料通道31连接第二通道23且连接第二通道23的一端水平位置低于另一端，因此销钉物料80受重力作用可滑入导料通道31，经过导料通道31滑入第二通道23销钉物料80受重力作用滑入导料通道31，如果销钉物料80的主体朝向磁吸件7，由于磁吸作用，销钉物料80吸附在磁吸件7上，导致销钉物料80无法进入导料通道31，此时销钉物料80则随转动盘32旋转至预设第三位置A3时，销钉物料80受重力作用便可滑入第二通道23，上述滑出第二通道23的销钉物料80的开口方向都是相同的，实现定向输出。

本实用新型采用还提供自动化生产设备实施例，自动化生产设备包括上述的出料装置，对于出料装置的结构和功能，可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种出料装置，用于输出金属销钉，其特征在于，包括：

壳体，设置有收容空间、第一通道和第二通道，所述第一通道的一端和所述第二通道的一端均与所述收容空间连通；

下料组件，设置于所述壳体的顶部，所述下料组件与所述第一通道的另一端连通，所述下料组件用于承载所述金属销钉；

输料组件，包括安装盘和转动盘，所述安装盘设置于所述收容空间，所述安装盘设有导料通道，所述第二通道与所述导料通道相对，所述转动盘套设于所述安装盘，所述转动盘可绕所述安装盘转动，所述转动盘刻有收容腔；

磁吸件，设置于所述收容空间的壁面，所述磁吸件与所述导料通道远离所述第二通道的一端相对；

驱动机构，用于驱动所述转动盘转动；

其中，当所述转动盘转动至预设第一位置时，所述收容腔的一端与所述第一通道的一端对接，当所述转动盘转动至预设第二位置时，所述收容腔的一端与所述导料通道远离所述第二通道的一端对接，所述磁吸件位于所述收容腔的另一端，当位于所述收容腔内的金属销钉的尖部朝向所述磁吸件时，所述磁吸件无法吸附所述金属销钉，当位于所述收容腔内的金属销钉的主体朝向所述磁吸件时，所述磁吸件吸附所述金属销钉，当所述转动盘转动至预设第三位置时，所述收容腔的两端分别与第二通道的一端和导料通道的另一端对接。

2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，

所述收容空间的壁面设置固定槽，所述固定槽与所述导料通道远离所述第二通道的一端相对，所述磁吸件固定于固定槽。

3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，

所述导料通道、第二通道和固定槽位于同一直线，并且所述直线呈倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，

所述收容腔包括的数量为至少三个，当一所述收容腔与第二通道对接时，另一所述收容腔与导料通道远离所述第二通道的一端对接，剩余的一所述收容腔的两端分别与导料通道的另一端和第二通道对接。

5.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，

所述下料组件设置有放料腔和出料口，所述放料腔与所述出料口连通，所述出料口与所述第一通道的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，

沿所述放料腔往出料口的方向，所述放料腔的横截面逐渐变小。

7.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，还包括震荡器，所述震荡器设置于下料组件，所述震荡器用于推动所述下料组件震动，以使位于所述放料腔内的金属销钉往所述出料口运动。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括安装座，所述壳体的底部固定于所述安装座。

9.根据权利要求8所述的出料装置，其特征在于，

所述安装座包括底座和凸块，所述凸块设置于所述安装座，所述壳体设置于所述凸块。

10.一种自动化生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的出料装置。

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