CN218226722U - 一种夹爪快换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹爪快换机构，涉及电子元器件加工技术领域，包括夹爪本体，夹持件，位于夹爪本体上方，包括驱动件，驱动件的输出端连接有两个夹持片；安装件，位于两个夹持片相向面；其中，两个夹持片相向移动，将夹爪本体夹持在中间，使安装件对夹爪本体形成可拆卸固定。利用螺杆和连杆的配合，使夹持片对夹爪本体形成夹持固定，同时配合安装件对夹爪本体形成可拆卸固定，利用安装件和夹持件的合力，夹爪本体的牢固性较高，转动螺杆，使夹持片带动插接杆从插接槽内部脱离，拆卸速度快，实用方便。

Description

一种夹爪快换机构

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，尤其涉及一种夹爪快换机构。

背景技术

在电子元器件全自动化检测时，为提高效率，需要采用夹爪来抓取电子元器件。但是电子元器件需要保持表面无尘，而夹爪表面容易因为不断开合摩擦，从而产生静电，吸附灰尘，因此就需要经常的对夹爪进行拆卸并清理。

现有的夹爪安装结构通常是螺纹咬合固定或者是卡扣固定；其中，采用螺纹咬合固定虽然稳定性较高，但时在安装时，由于需要不断调整夹爪位置，导致安装速度较慢，卡扣结构虽然安装速度快，但夹爪自身也存在一定的自重，牢固性较差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种夹爪快换机构。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种夹爪快换机构，

包括夹爪本体，夹持件，位于夹爪本体上方，包括驱动件，驱动件的输出端连接有两个夹持片；安装件，位于两个夹持片相向面；其中，两个夹持片相向移动，将夹爪本体夹持在中间，使安装件对夹爪本体形成可拆卸固定。

进一步的，所述安装件开设于夹爪本体表面的插接槽，夹持片表面设置有插接杆，插接杆延伸至插接槽内部。

进一步的，所述插接槽的内壁开设有燕尾槽，插接杆外部设置有燕尾块，燕尾槽与燕尾块相适配。

进一步的，所述驱动件包括设置于夹持片上方的螺纹套，螺纹套的下方设置有推动件。

进一步的，所述推动件包括螺纹旋合于螺纹套内部的螺杆，螺杆的底端套接有轴承套。

进一步的，所述螺纹套两侧均铰接有夹持臂，夹持臂与夹持片固定连接。

进一步的，所述轴承套与夹持臂之间通过连杆活动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，利用螺杆和连杆的配合，使夹持片对夹爪本体形成夹持固定，同时配合安装件对夹爪本体形成可拆卸固定，利用安装件和夹持件的合力，夹爪本体的牢固性较高，在需要对夹爪本体进行拆卸时，转动螺杆，使夹持片带动插接杆从插接槽内部脱离，拆卸速度快，实用方便。

附图说明

图1为本实用新型的快换机构的正视结构示意图；

图2为本实用新型的夹持臂处剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中的A处结构放大示意图。

图中：10、夹爪本体；20、夹持件；21、螺杆；22、螺纹套；23、夹持臂；24、轴承套；25、连杆；26、夹持片；30、安装件；31、插接杆；32、燕尾块；33、燕尾槽；34、插接槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

如图1至图3所示，本实施例所述一种夹爪快换机构，包括夹爪本体10以及设置于夹爪本体10上方的夹持件20；所述夹持件20包括驱动件，驱动件的输出端连接有两个夹持片26；两个夹持片26相向面均设置有安装件30；其中，两个夹持片26相向移动，将夹爪本体10夹持在中间，使安装件30对夹爪本体10形成可拆卸固定。

现有的夹爪安装结构通常是螺纹咬合固定或者是卡扣固定；其中，采用螺纹咬合固定虽然稳定性较高，但时在安装时，由于需要不断调整夹爪位置，导致安装速度较慢，卡扣结构虽然安装速度快，但夹爪自身也存在一定的自重，牢固性较差。

参考图3，所述安装件30开设于夹爪本体10表面的插接槽34，夹持片26表面设置有插接杆31，插接杆31延伸至插接槽34内部；

利用将插接杆31延伸至插接槽34的内部后，对夹爪本体10形成固定。

进一步的，在所述插接槽34的内壁开设有燕尾槽33，插接杆31外部设置有燕尾块32，燕尾槽33与燕尾块32相适配；

通过将燕尾块32伸入至燕尾槽33内部后，能够增加夹爪本体10的安装牢固性。

参考图1至图2，所述驱动件包括设置于夹持片26上方的螺纹套22，螺纹套22的下方设置有推动件；

进一步的，推动件包括螺纹旋合于螺纹套22内部的螺杆21，螺杆21的底端套接有轴承套24；

进一步，所述螺纹套22两侧均铰接有夹持臂23，夹持臂23与夹持片26固定连接；

进一步的，轴承套24与夹持臂23之间通过连杆25活动连接。

使用时，在需要利用夹持片26和安装件30对夹爪本体10形成固定时，转动螺杆21后，轴承套24通过连杆25带动夹持臂23移动，两个夹持臂23带动相应的夹持片26对夹爪本体10形成夹持，从而使安装件30对夹爪本体10形成可拆卸固定。

在本方案中，利用螺杆21和连杆25的配合，使夹持片26对夹爪本体10形成夹持固定，同时配合安装件30对夹爪本体10形成可拆卸固定，利用安装件30和夹持件20的合力，夹爪本体10的牢固性较高，在需要对夹爪本体10进行拆卸时，转动螺杆21，使夹持片26带动插接杆31从插接槽34内部脱离，拆卸速度快，实用方便。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种夹爪快换机构，包括夹爪本体(10)，其特征在于：还包括，

夹持件(20)，位于夹爪本体(10)上方，包括驱动件，驱动件的输出端连接有两个夹持片(26)；

安装件(30)，位于两个夹持片(26)相向面；

其中，两个夹持片(26)相向移动，将夹爪本体(10)夹持在中间，使安装件(30)对夹爪本体(10)形成可拆卸固定。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪快换机构，其特征在于：所述安装件(30)开设于夹爪本体(10)表面的插接槽(34)，夹持片(26)表面设置有插接杆(31)，插接杆(31)延伸至插接槽(34)内部。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪快换机构，其特征在于：所述插接槽(34)的内壁开设有燕尾槽(33)，插接杆(31)外部设置有燕尾块(32)，燕尾槽(33)与燕尾块(32)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪快换机构，其特征在于：所述驱动件包括设置于夹持片(26)上方的螺纹套(22)，螺纹套(22)的下方设置有推动件。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪快换机构，其特征在于：所述推动件包括螺纹旋合于螺纹套(22)内部的螺杆(21)，螺杆(21)的底端套接有轴承套(24)。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪快换机构，其特征在于：所述螺纹套(22)两侧均铰接有夹持臂(23)，夹持臂(23)与夹持片(26)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹爪快换机构，其特征在于：所述轴承套(24)与夹持臂(23)之间通过连杆(25)活动连接。

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