CN218223904U - 一种多功能管道清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洁机器技术领域，具体为一种多功能管道清洁机器人。它解决了传统的清洁机构对不同尺寸管道的适应性较差的技术问题，包括底座，所述固定座的内部开设有矩形槽，所述固定块的侧表面固定连接有固定框，所述固定框的内侧壁转动连接有固定柱，所述齿轮的外表面啮合有齿条，所述固定框的内侧壁开设有限位槽。本实用新型通过设置限位槽、齿条和齿轮，有利于提升装置的便捷性，能够根据不同尺寸的管道进行调节，避免反复拆卸耗费时间，影响作业效率，设置蜗轮和蜗杆，有利于提升装置的自锁性，增强连接杆开合的稳定性，避免清洗过程中造成连接杆松脱。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器技术领域，具体为一种多功能管道清洁机器人。
背景技术
目前，越来越多的清洁机器人广泛应用于各种工业管道的清洁中，然而国外管道清洁机器人价格昂贵，一般企业难以承受，国内设备的清洁机构一般采用单清洁臂和旋转刷头。
传统的清洁机构需要根据管道尺寸的大小定制不同型号的旋转刷头，这样容易造成清洁机构对不同尺寸管道的适应性较差，且需要在使用时进行拆卸更换，费时费力，因此需要一种多功能管道清洁机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种多功能管道清洁机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多功能管道清洁机器人，包括底座，所述底座的外表面固定连接有固定座，所述固定座的内部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转动柱，且转动柱远离电机的一端固定连接有固定块，所述固定块的侧表面固定连接有固定框，所述固定框的内侧壁转动连接有固定柱，且固定柱的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有齿条，所述固定框的内侧壁开设有限位槽，且齿条与限位槽的内侧壁滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述齿条的底部固定连接有限位块，且限位块的外表面与固定框的底部相贴合。
作为上述技术方案的进一步描述：所述固定柱的外表面固定连接有蜗轮，且蜗轮的外表面啮合有蜗杆。
作为上述技术方案的进一步描述：所述蜗杆的底部转动连接有安装板，且蜗杆远离安装板的一端固定连接有转动块，所述转动块的外表面设置有防滑纹路。
作为上述技术方案的进一步描述：所述固定块的内部开设有安装槽，且安装槽的内部转动连接有连接杆。
作为上述技术方案的进一步描述：所述连接杆的内部活动连接有限位柱，且连接杆通过限位柱与齿条的内部活动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述固定座的侧表面开设有圆形槽，且圆形槽的内部转动连接有限位盘，所述限位盘的外表面固定连接有连接柱，且连接柱远离限位盘的一端与固定块的外表面固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述连接杆远离固定块的一端固定连接有清洁头，且清洁头的外表面安装有毛刷。
本实用新型的有益效果：
1、与现有技术相比，该一种多功能管道清洁机器人，通过设置限位槽、齿条和齿轮，利用齿轮转动带动齿条在限位槽内部移动，从而调节连接杆的开合角度，有利于提升装置的便捷性，能够根据不同尺寸的管道进行调节，避免反复拆卸耗费时间，影响作业效率。
2、与现有技术相比，该一种多功能管道清洁机器人，通过设置蜗轮和蜗杆，利用转动块对蜗杆进行转动，从而通过固定柱带动齿轮进行转动，且蜗轮与蜗杆进行配合，有利于提升装置的自锁性，增强连接杆开合的稳定性，避免清洗过程中造成连接杆松脱。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种多功能管道清洁机器人的整体结构示意图；
图2是本实用新型提出的一种多功能管道清洁机器人的侧视图；
图3是本实用新型提出的一种多功能管道清洁机器人的剖视图；
图4是本实用新型提出的图3中A处放大图；
附图标记：固定座1；矩形槽2；电机3；转动柱4；固定块5；固定框6；固定柱7；齿轮8；限位槽9；齿条10；限位块11；蜗轮12；安装板13；蜗杆14；转动块15；限位柱16；连接杆17；清洁头18；底座19。
具体实施方式
参照图1-4，本实用新型提供的一种多功能管道清洁机器人：包括底座19，底座19的外表面固定连接有固定座1，固定座1的内部开设有矩形槽2，矩形槽2的内部安装有电机3，电机3的输出端固定连接有转动柱4，且转动柱4远离电机3的一端固定连接有固定块5，固定块5的侧表面固定连接有固定框6，固定框6的内侧壁转动连接有固定柱7，且固定柱7的外表面固定连接有齿轮8，齿轮8的外表面啮合有齿条10，固定框6的内侧壁开设有限位槽9，且齿条10与限位槽9的内侧壁滑动连接。矩形槽2便于安装电机3，且电机3通过转动柱4带动固定块5和固定框6进行转动，固定柱7通过转动带动齿轮8进行转动，进而带动齿条10在限位槽9内部移动，从而通过齿条10的高度调节配合限位柱16对连接杆17的开合角度进行调整，有利于提升装置的便捷性。
齿条10的底部固定连接有限位块11，且限位块11的外表面与固定框6的底部相贴合，限位块11便于对齿条10的位移距离进行限定。
固定柱7的外表面固定连接有蜗轮12，且蜗轮12的外表面啮合有蜗杆14，蜗轮12与蜗杆14配合便于提升连接杆17开合角度的稳定性。
蜗杆14的底部转动连接有安装板13，且蜗杆14远离安装板13的一端固定连接有转动块15，转动块15的外表面设置有防滑纹路，安装板13与固定框6的侧表面固定连接，且便于蜗杆14在其内部进行转动。
固定块5的内部开设有安装槽，且安装槽的内部转动连接有连接杆17。
连接杆17的内部活动连接有限位柱16，且连接杆17通过限位柱16与齿条10的内部活动连接。限位柱16将齿条10与连接杆17进行连接。
固定座1的侧表面开设有圆形槽，且圆形槽的内部转动连接有限位盘，限位盘的外表面固定连接有连接柱，且连接柱远离限位盘的一端与固定块5的外表面固定连接，利用连接柱和限位盘便于对固定块5进行限位，且对固定块5的稳定性进行加强。
连接杆17远离固定块5的一端固定连接有清洁头18，且清洁头18的外表面安装有毛刷，清洁头18配合毛刷对管道内部进行清洗，且毛刷能够拆卸。
工作原理：使用时，首先根据管道尺寸大小进行调节，利用转动块15对蜗杆14进行转动，使得蜗杆14通过蜗轮12带动固定柱7进行转动，进而带动齿轮8进行转动，齿轮8与齿条10相互配合，使得齿轮8带动齿条10进行移动，利用限位柱16推动连接杆17进行开合角度调节，调节完毕后开启电机3通过转动柱4带动固定块5和固定框6进行转动，通过清洁头18对管道内部进行清洗。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (8)
1.一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：包括底座(19)，所述底座(19)的外表面固定连接有固定座(1)，所述固定座(1)的内部开设有矩形槽(2)，所述矩形槽(2)的内部安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有转动柱(4)，且转动柱(4)远离电机(3)的一端固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的侧表面固定连接有固定框(6)，所述固定框(6)的内侧壁转动连接有固定柱(7)，且固定柱(7)的外表面固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的外表面啮合有齿条(10)，所述固定框(6)的内侧壁开设有限位槽(9)，且齿条(10)与限位槽(9)的内侧壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述齿条(10)的底部固定连接有限位块(11)，且限位块(11)的外表面与固定框(6)的底部相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述固定柱(7)的外表面固定连接有蜗轮(12)，且蜗轮(12)的外表面啮合有蜗杆(14)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述蜗杆(14)的底部转动连接有安装板(13)，且蜗杆(14)远离安装板(13)的一端固定连接有转动块(15)，所述转动块(15)的外表面设置有防滑纹路。
5.根据权利要求1所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述固定块(5)的内部开设有安装槽，且安装槽的内部转动连接有连接杆(17)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述连接杆(17)的内部活动连接有限位柱(16)，且连接杆(17)通过限位柱(16)与齿条(10)的内部活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述固定座(1)的侧表面开设有圆形槽，且圆形槽的内部转动连接有限位盘，所述限位盘的外表面固定连接有连接柱，且连接柱远离限位盘的一端与固定块(5)的外表面固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述连接杆(17)远离固定块(5)的一端固定连接有清洁头(18)，且清洁头(18)的外表面安装有毛刷。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN218223904U true CN218223904U (zh) | 2023-01-06 |
Family
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-08-11 CN CN202222115728.1U patent/CN218223904U/zh active Active
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