CN218220785U - 支撑装置及介入式医疗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种支撑装置及介入式医疗系统，该支撑装置，用于固定介入式医疗设备，其包括两支撑架以及传动机构，两支撑架间隔设置于传动机构上，传动机构能够驱使两支撑架沿传输方向同时移动，且传动机构能够驱使两支撑架中的其中之一沿传输方向移动，以使该支撑架靠近或远离另一支撑架。通过该支撑装置既能控制介入式医疗设备的两部分同时移动，又能控制介入式医疗设备的一部分相对于另一部分移动，在手术过程中调节定位医疗设备时更加简单方便，降低手术风险，确保手术的顺利进行；该介入式医疗系统方便介入式医疗设备的调控，降低手术风险，确保手术的顺利进行。

Description

支撑装置及介入式医疗系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种支撑装置及介入式医疗系统。

背景技术

介入治疗具有不开刀、创伤小、恢复快、效果好的特点，随着全球介入医疗技术水平逐渐成熟，介入治疗也越来越多地成为患者的首选治疗方式。

在介入式治疗手术过程中，为确保介入治疗的安全、顺利进行，常常需要固定介入医疗设备，使患者病变位置与外界操作端之间保持一定的位置关系。现有技术中的支撑辅助装置，用于固定医疗设备的滑动组件与支撑架之间通过齿轮齿条传动的方式实现滑动组件在支撑架上的运动，该传动方式使得各滑动组件的运动调节相互独立，在手术过程中调节定位医疗设备时存在不便，影响手术的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种传动机构、支撑装置及介入式医疗系统，用于解决现有技术中的支撑辅助装置，用于固定医疗设备的滑动组件与支撑架之间通过齿轮齿条传动的方式实现滑动组件在支撑架上的运动，该传动方式使得各滑动组件的运动调节相互独立，在手术过程中调节定位医疗设备时存在不便，影响手术的顺利进行的问题。

为此，根据本申请的一个方面，提供了一种支撑装置，用于固定介入式医疗设备，该支撑装置包括：

两支撑架，用于可拆卸地连接介入式医疗设备；以及

传动机构，两支撑架间隔设置于传动机构上，并分别与传动机构的输出端驱动连接，传动机构能够驱使两支撑架沿传输方向同时移动，且传动机构能够驱使两支撑架中的其中之一沿传输方向移动，以使该支撑架靠近或远离另一支撑架。

可选地，传动机构包括：

转动件，转动件的回转轴线沿传输方向，转动件沿传输方向设置有第一螺纹；

第一移动件，套设于转动件上并螺接于第一螺纹，第一移动件连接于两支撑架中的其中之一；

连接于另一支撑架的第二移动件，第二移动件套设于转动件上并螺接于第一螺纹；或，第一移动件上设置有沿传输方向延伸的连接件，连接件上沿传输方向设置有第二螺纹，第二移动件螺接于第二螺纹；

第一驱动组件，用于驱动转动件转动，以使两支撑架同时沿传输方向移动；以及

第二驱动组件，用于驱动第二移动件以传输方向为轴线转动，以使与第二移动件连接的支撑架沿传输方向移动以靠近或远离另一支撑架。

可选地，连接件设置有用于避让转动件的通孔，第一移动件沿传输方向移动的过程中，转动件部分伸入通孔内，第二螺纹设置于连接件的外侧，第二移动件套设于连接件上并螺接于第二螺纹。

可选地，第二驱动组件包括传动件，传动件平行于传输方向设置并与第二移动件滑动连接，绕传输方向转动传动件，传动件带动第二移动件相对于转动件转动，以使第二移动件沿传输方向移动。

可选地，第二驱动组件还包括施力件和限位件，施力件设置在传动件远离转动件的一端，限位件设置于传动件远离施力件的一端，以防止第二移动件从传动件上滑脱。

可选地，第二移动件包括套管，套管部分套设于连接件上并螺接于第二螺纹，第二驱动组件包括传动件，传动件沿传输方向设置并与套管远离连接件的一端连接，绕传输方向转动传动件，传动件带动第二移动件相对于连接件转动，以使第二移动件沿传输方向移动。

可选地，第二驱动组件还包括施力件，传动件的截面呈多边形或椭圆形，施力件上设置有与传动件适配的贯穿孔，传动件与贯穿孔滑动配合。

可选地，第一移动件和第二移动件上均周向设置有凸缘，两支撑架上设置有卡槽，第一移动件上的凸缘置入一支撑架上的卡槽内并与该支撑架固定连接，第二移动件上的凸缘置入另一支撑架上的卡槽内并与该卡槽转动连接。

可选地，两支撑架均包括连接杆和设置于连接杆上的固定框，卡槽设置于连接杆远离固定框的一端，固定框用于固定介入式医疗设备。

可选地，支撑装置还包括外壳，外壳的内部设置有容置腔，外壳上设置有与容置腔连通的第一开口和第二开口，传动机构收容于容置腔，第一开口和第二开口位于外壳的同一侧且均沿传输方向延伸，两支撑架分别通过第一开口和第二开口伸入容置腔以与第一移动件和第二移动件连接。

可选地，外壳具有上侧面、与上侧面相对设置的下侧面以及位于上侧面相对两侧的两侧面，第一开口和第二开口均设置于上侧面。

可选地，第一驱动组件包括转动手轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，外壳的侧面设置有与容置腔连通的安装孔，第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于容置腔内，且第一锥齿轮经安装孔部分伸出容置腔，转动手轮位于容置腔外并与第一锥齿轮连接，第二锥齿轮固定于转动件上并啮合于第一锥齿轮。

可选地，支撑装置还包括底座和支撑件，支撑件设置于底座上，外壳设置于支撑件上且传输方向倾斜于底座。

可选地，支撑装置还包括固定支架，固定支架设置于底座上并与两支撑架位于同一直线上。

可选地，固定支架包括与底座连接的连接板以及设置于连接板远离底座一端的锁紧件，锁紧件的一端与连接板铰接，另一端与连接板可拆卸地连接，连接板远离底座的一端以及锁紧件与连接板相对的一侧均设置有弧形槽，两弧形槽的内壁均设置有凸起，两弧形槽共同形成一用于固定介入式医疗设备的圆形通道。

根据本申请的另一个方面，提供了一种介入式医疗系统，包括：

介入式医疗设备；以及

上述的支撑装置，介入式医疗设备固定于支撑架上。

本申请提供的支撑装置及介入式医疗系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请支撑装置通过传动机构能够驱动两支撑架沿传输方向同时移动，并且通过传动机构还能驱使两支撑架中的其中之一沿传输方向移动，以使该支撑架靠近或远离另一支撑架，当介入式医疗设备的两部分分别固定于两支撑架后，通过该支撑装置既能控制介入式医疗设备的两部分同时移动，又能控制介入式医疗设备的一部分相对于另一部分移动，在手术过程中调节定位医疗设备时更加简单方便，降低手术风险，确保手术的顺利进行；该介入式医疗系统方便介入式医疗设备的调控，降低手术风险，确保手术的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型一实施例示出的支撑装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例示出的一种支撑装置的爆炸示意图；

图3是图2的支撑装置中传动机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型一实施例示出的另一种支撑装置的爆炸示意图；

图5是图4的支撑装置中传动机构的部分结构剖视图；

图6是图4的支撑装置中传动机构的部分结构示意图；

图7是本实用新型一实施例示出的支撑装置中第一驱动组件的部分结构与第一壳体的爆炸示意图；

图8是本实用新型一实施例示出的另一种支撑装置的整体结构示意图；

图9是图8中底座、支撑件和固定支架的示意图；

图10是图9的爆炸示意图；

图11是本实用新型一实施例示出的支撑装置中固定支架的爆炸示意图；

图12是本实用新型一实施例示出的介入式医疗系统的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

100、支撑架；

110、连接杆；

120、固定框；

200、传动机构；

210、转动件；

220、第一移动件；221、连接件；2211、通孔；

230、第二移动件；

240、第一驱动组件；241、第一锥齿轮；242、第二锥齿轮；243、转动手轮；244、橡胶圈；

250、第二驱动组件；251、传动件；252、施力件；253、限位件；

300、外壳；301、第一开口；302、第二开口；303、安装孔；304、连接座；

310、第一壳体；

320、第二壳体；

400、底座；

500、支撑件；

600、固定支架；601、弧形槽；

610、连接板；

620、锁紧件；

630、顶珠；

640、柱塞锁；

700、介入式医疗设备；710、操控手柄；720、调弯鞘；730、导引鞘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

正如背景技术中所记载的，现有技术中的支撑辅助装置，用于固定医疗设备的滑动组件与支撑架之间通过齿轮齿条传动的方式实现滑动组件在支撑架上的运动，该传动方式使得各滑动组件的运动调节相互独立，在手术过程中调节定位医疗设备时存在不便，影响手术的顺利进行。

为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种支撑装置，该支撑装置用于固定介入式医疗设备，使得介入式医疗设备上的两部分既能同时移动，又能使其中一部分相对于另一部分移动，通过该支撑装置使得介入式医疗设备在手术过程中调节更加方便，保证手术的顺利进行。

在本实用新型实施例中，如图1-2和图4所示，该支撑装置包括两支撑架100和传动机构200，两支撑架100用于可拆卸地连接介入式医疗设备，两支撑架100间隔设置于传动机构200上，并分别与传动机构200的输出端驱动连接，传动机构200能够驱使两支撑架100沿传输方向同时移动，且传动机构200能够驱使两支撑架100中的其中之一沿传输方向移动，以使该支撑架100靠近或远离另一支撑架100。

在本实用新型实施例中，该支撑装置通过传动机构200能够驱动两支撑架100沿传输方向同时移动，并且通过传动机构200还能驱使两支撑架100中的其中之一沿传输方向移动，以使该支撑架100靠近或远离另一支撑架100，当介入式医疗设备的两部分分别固定于两支撑架100后，通过该支撑装置既能控制介入式医疗设备的两部分同时移动，又能控制介入式医疗设备的一部分相对于另一部分移动，在手术过程中调节定位医疗设备时更加简单方便，降低手术风险，确保手术的顺利进行；该介入式医疗系统方便介入式医疗设备的调控，降低手术风险，确保手术的顺利进行。

在一种实施例中，如图1-3所示，传动机构200包括转动件210、第一移动件220、第二移动件230、第一驱动组件240和第二驱动组件250，转动件210的回转轴线沿传输方向，转动件210沿传输方向设置有第一螺纹；第一移动件220套设于转动件210上并螺接于第一螺纹，第一移动件220连接于两支撑架100中的其中之一；第二移动件230连接于另一支撑架100，第二移动件230套设于转动件210上并螺接于第一螺纹；第一驱动组件240用于驱动转动件210转动，以使两支撑架100同时沿传输方向移动；第二驱动组件250用于驱动第二移动件230以传输方向为轴线转动，以使与第二移动件230连接的支撑架100沿传输方向移动以靠近或远离另一支撑架100。

具体来说，转动件210可为丝杆，其上的第一螺纹为用于传动的梯形螺纹，第一移动件220和第二移动件230均为与丝杆适配的螺母。可以理解，第一移动件220和第二移动件230即为传动机构200的输出端。

第一移动件220和第二移动件230上均周向设置有凸缘，两支撑架100上设置有卡槽，第一移动件220上的凸缘置入一支撑架100上的卡槽内并与该支撑架100固定连接，第二移动件230上的凸缘置入另一支撑架100上的卡槽内并与该卡槽转动连接。

两支撑架100均包括连接杆110和设置于连接杆110上的固定框120，卡槽设置于连接杆110远离固定框120的一端，固定框120用于固定介入式医疗设备。

第二驱动组件250包括传动件251，传动件251平行于传输方向设置并与第二移动件230滑动连接，绕传输方向转动传动件251，传动件251带动第二移动件230相对于转动件210转动，以使第二移动件230沿传输方向移动。具体来说，传动件251可采用滑杆或光轴。可以理解的是，当转动转动件210时，第二驱动组件250的传动件251对第二移动件230具有限位导向作用，可以避免第二移动件230随转动件210的转动而转动。

进一步地，为便于驱动传动件251转动以及避免第二移动件230从传动件251上脱落，第二驱动组件250还包括施力件252和限位件253，施力件252设置在传动件251远离转动件210的一端，具体可为手轮或旋钮，限位件253设置于传动件251远离施力件252的一端，具体可为限位块或限位板等，通过设置限位件253可以防止第二移动件230从传动件251上滑脱。

需要说明的是，传动机构200中还具有限位导向部件，当转动件210转动时，限位导向部件使得第一移动件220和第二移动件230不会随转动件210而转动，进而实现沿传输方向移动，以带动支撑架100移动。具体来说，用于避免第一移动件220随转动件210转动的限位导向部件可以是沿平行于传输方向设置的并与第一移动件220滑动连接的滑杆，还可以是与第一移动件220固定的滑块与沿平行于传输方向设置的滑槽滑动配合，或者采用下述实施例中的支撑架100上的连接杆110与外壳上的第一开口滑动配合实现。用于避免第二移动件230随转动件210转动的限位导向部件可以利用上述第二驱动组件250中的传动件251实现。

当介入式医疗设备固定到该支撑装置后，通过第一驱动组件240驱动转动件210转动，转动件210转动带动第一移动件220和第二移动件230同步沿传输方向移动，使得两支撑架100同步沿传输方向移动；通过第二驱动组件250的施力部驱动传动件251绕传输方向转动，传动件251的转动带动第二移动件230转动，使得第二移动件230在转动件210上沿传输方向移动，从而带动与第二移动件230连接的支撑架100沿传输方向移动。由于转动件210与第一移动件220和第二移动件230之间均通过螺纹配合，既能精准调节介入式医疗设备输送距离，而且，利用螺纹连接的自锁性，能够在调节后有效定位第一移动件220和第二移动件230，无需再通过定位或锁紧机构对调节后的第一移动件220和第二移动件230的位置进行锁定，使得医生操控介入式医疗设备更加简单方便，能够实现单手操作，缩短手术时间并提高成功率。

在另一种实施例中，如图1和图4-6所示，传动机构200包括转动件210、第一移动件220、第二移动件230、第一驱动组件240和第二驱动组件250，转动件210的回转轴线沿传输方向，转动件210沿传输方向设置有第一螺纹；第一移动件220套设于转动件210上并螺接于第一螺纹，第一移动件220连接于两支撑架100中的其中之一；第一移动件220上设置有沿传输方向延伸的连接件221，连接件221上沿传输方向设置有第二螺纹，第二移动件230螺接于第二螺纹；第一驱动组件240用于驱动转动件210转动，以使两支撑架100同时沿传输方向移动；第二驱动组件250用于驱动第二移动件230以传输方向为轴线转动，以使与第二移动件230连接的支撑架100沿传输方向移动以靠近或远离另一支撑架100。

连接件221设置有用于避让转动件210的通孔2211，第一移动件220沿传输方向移动的过程中，转动件210部分伸入通孔2211内，第二螺纹设置于连接件221的外侧，第二移动件230套设于连接件221上并螺接于第二螺纹。

具体来说，转动件210可为丝杆，其上的第一螺纹以及连接件221上的第二螺纹均为用于传动的梯形螺纹，第一移动件220和第二移动件230均为与丝杆适配的螺母，连接件221为筒状结构，第一移动件220和连接件221为一体式结构。可以理解，第一移动件220和第二移动件230即为传动机构200的输出端。

第一移动件220和第二移动件230上均周向设置有凸缘，两支撑架100上设置有卡槽，第一移动件220上的凸缘置入一支撑架100上的卡槽内并与该支撑架100固定连接，第二移动件230上的凸缘置入另一支撑架100上的卡槽内并与该卡槽转动连接。

两支撑架100均包括连接杆110和设置于连接杆110上的固定框120，卡槽设置于连接杆110远离固定框120的一端，固定框120用于固定介入式医疗设备。

需要说明的是，传动机构200中还具有限位导向部件，当转动件210转动时，限位导向部件使得第一移动件220不会随转动件210而转动，进而实现沿传输方向移动，以带动支撑架100移动。具体来说，用于避免第一移动件220随转动件210转动的限位导向部件可以是沿平行于传输方向设置的并与第一移动件220滑动连接的滑杆，还可以是与第一移动件220固定的滑块与沿平行于传输方向设置的滑槽滑动配合，或者采用下述实施例中的支撑架100上的连接杆110与外壳上的第一开口滑动配合实现。

当介入式医疗设备固定到该支撑装置后，通过第一驱动组件240驱动转动件210转动，转动件210转动带动第一移动件220和第二移动件230同步沿传输方向移动，使得两支撑架100同步沿传输方向移动；通过第二驱动组件250的传动件251绕传输方向转动带动第二移动件230转动，使得第二移动件230在连接件221上沿传输方向移动，从而带动与第二移动件230连接的支撑架100沿传输方向移动。由于转动件210与第一移动件220之以及第二移动件230与连接件221之间均通过螺纹配合，既能精准调节介入式医疗设备输送距离，而且，利用螺纹连接的自锁性，能够在调节后有效定位第一移动件220和第二移动件230，无需再通过定位或锁紧机构对调节后的第一移动件220和第二移动件230的位置进行锁定，使得医生操控介入式医疗设备更加简单方便，能够实现单手操作，缩短手术时间并提高成功率。

在一种具体的实施例中，第二驱动组件250包括传动件251，传动件251平行于传输方向设置并与第二移动件230滑动连接，绕传输方向转动传动件251，传动件251带动第二移动件230相对于转动件210转动，以使第二移动件230沿传输方向移动。具体来说，传动件251可采用滑杆或光轴。

进一步地，为便于驱动传动件251转动以及避免第二移动件230从传动件251上脱落，第二驱动组件250还包括施力件252和限位件253，施力件252设置在传动件251远离转动件210的一端，具体可为手轮或旋钮，限位件253设置于传动件251远离施力件252的一端，具体可为限位块或限位板等，通过设置限位件253可以防止第二移动件230从传动件251上滑脱。

在另一种具体的实施例中，如图4-6所示，第二移动件230包括套管，套管部分套设于连接件221上并螺接于第二螺纹，第二驱动组件250包括传动件251，传动件251沿传输方向设置并与套管远离连接件221的一端连接，绕传输方向转动传动件251，传动件251带动第二移动件230相对于连接件221转动，以使第二移动件230沿传输方向移动。

具体来说，将传动件251的截面设计为呈多边形或椭圆形，施力件252上设置有与传动件251适配的贯穿孔，传动件251与贯穿孔滑动配合。

在一些实施例中，如图1-2、图4和图8所示，支撑装置还包括外壳300，外壳300的内部设置有容置腔，外壳300上设置有与容置腔连通的第一开口301和第二开口302，传动机构200收容于容置腔，第一开口301和第二开口302位于外壳300的同一侧且均沿传输方向延伸，两支撑架100分别通过第一开口301和第二开口302伸入容置腔以与第一移动件220和第二移动件230连接。

外壳300具有上侧面、与上侧面相对设置的下侧面以及位于上侧面相对两侧的两侧面，第一开口301和第二开口302均设置于上侧面。

需要说明的是，第一驱动组件240和第二驱动组件250的施力部需要部分伸出容置腔而裸露在外，以便于医护人员进行转动调整。

具体来说，外壳300可由第一壳体310和第二壳体320组合而成，由此设计，便于组装时将传动机构200设置于容置腔内。

可以理解的是，第一开口301和第二开口302位于外壳300的同一侧且均沿传输方向延伸，即第一开口301和第二开口302均为条形孔，第一开口301和第二开口302与支撑架100配合能够起到限位和导向的作用。

通过设置外壳300并将传动机构200收容于外壳300内的容置腔，避免传动机构200裸露在外，防止在手术过程中洞巾、手术服或其它异物搅入传动机构200，导致传动失效；另外，将传动机构200收容于外壳300内的容置腔还使得整个支撑装置外形更加美观。

在一些具体的实施例中，如图1-2、图4和图7所示，第一驱动组件240包括转动手轮243、第一锥齿轮241和第二锥齿轮242，外壳300的侧面设置有与容置腔连通的安装孔303，第一锥齿轮241和第二锥齿轮242均位于容置腔内，且第一锥齿轮241经安装孔303部分伸出容置腔，转动手轮243位于容置腔外并与第一锥齿轮241连接，第二锥齿轮242固定于转动件210上并啮合于第一锥齿轮241。

具体来说，通过第一锥齿轮241和第二锥齿轮242啮合传递驱动力，可以实现传递两交错轴之间的力和运动，以此能够实现将转动手轮243设置在外壳300的侧面，方便医护人员在手术过程中旋转转动手轮243驱动转动件210转动，当然，第一锥齿轮241和第二锥齿轮242也可以由涡轮蜗杆代替。

进一步地，第一锥齿轮241与外壳300之间还设置有橡胶圈244，当第一锥齿轮241与转动手轮243连接后，橡胶圈244被挤压变形以在第一锥齿轮241与外壳300之间产生阻尼，使转动手轮243的旋转手感比较重，增强用户手感。

当然，在其他一些实施例中，可将转动件210伸出容置腔并将转动手轮243直接与转动件210固定连接，通过旋转转动手轮243直接带动转动件210转动。

在一些具体的实施例中，如图8-9所示，支撑装置还包括底座400和支撑件500，支撑件500设置于底座400上，外壳300设置于支撑件500上且传输方向倾斜于底座400。

具体来说，支撑件500包括一高一矮两个间隔设置的支撑块，外壳300的下侧面上设置有对应于支撑块的连接座304，支撑块与连接座304之间通过螺纹固定连接以实现将外壳300设置于支撑件500后传输方向倾斜于底座400。

通过设置底座400便于整个支撑装置的安装放置，通过支撑件500提供对外壳300的支撑。

在其他实施方式中，传输方向与底座400之间的夹角大小可以调节。具体地，矮支撑块与外壳300的一端铰接，高支撑块与外壳300另一端活动连接，且高支撑块的高度可以调节，通过高支撑块高度的调节来实现传输方向与底板的之间夹角大小的改变。或者在外壳300与底座400之间仅设置一个支撑杆，底座400与支撑杆之间铰接，外壳300与支撑杆之间设有定位机构，当外壳300相对于支撑杆转动至合适角度时，定位机构用于定位外壳300与支撑杆之间的相对转动。

在一些更加具体的实施例中，如图8-10所示，支撑装置还包括固定支架600，固定支架600设置于底座400上并与两支撑架100位于同一直线上。

通过在底座400上设置固定支架600，固定支架600配合与传动机构200连接的两支撑架100，该支撑装置可提供三处支持固定点，可对介入式医疗设备上的三处部位进行固定，提高了介入式医疗设备的适应性。

进一步地，支撑件500和固定支架600与底座400之间均通过螺钉连接，由此设计，使得支撑件500和固定支架600与底座400之间可拆卸，方便打包携带。

在进一步具体的实施例中，如图10-11所示，固定支架600包括与底座400连接的连接板610以及设置于连接板610远离底座400一端的锁紧件620，锁紧件620的一端与连接板610铰接，另一端与连接板610可拆卸地连接，连接板610远离底座400的一端以及锁紧件620与连接板610相对的一侧均设置有弧形槽601，两弧形槽601的内壁均设置有凸起，两弧形槽601共同形成一用于固定介入式医疗设备的圆形通道。

具体来说，锁紧件620与连接板610之间的可拆卸连接可通过柱塞锁640将锁紧件620与连接板610连接实现。两弧形槽601的内壁设置的凸起可通过将顶珠630固定在弧形槽601的内壁实现，通过设置凸起，当介入式医疗设备的手柄固定在锁紧件620与连接板610之间后，凸起与手柄上的球形凹孔配合，使手柄有级的旋转调节，既能旋转手柄实现介入治疗功能，也防止手柄自行旋转，确保介入治疗顺利进行。

根据本申请的另一个方面，本申请的实施例还提供了一种介入式医疗系统，如图12所示，该系统包括介入式医疗设备700以及上述的支撑装置，介入式医疗设备700固定于支撑架100上。

具体来说，介入式医疗设备700是二尖瓣夹子系统。二尖瓣夹子系统依次包括操控手柄710、调弯鞘720和导引鞘730。操控手柄710、调弯鞘720和导引鞘730之间可两两相对移动。支撑装置的传动机构200上设置有两支撑架100，底座400上设置有一固定支架600，两支撑架100和固定支架600分别对应固定操控手柄710、调弯鞘720和导引鞘730。

使用时，通过转动第一驱动组件240的转动手轮243驱动转动件210转动，转动件210转动带动第一移动件220和第二移动件230移动，进而实现操控手柄710和调弯鞘720相对于导引鞘730沿传输方向同时移动，通过转动第二驱动组件250的施力件252，施力件252转动带动第二移动件230转动，进而调节操控手柄710沿传输方向相对于调弯鞘720移动，直至介入式医疗设备700的各个部分移动至合适位置。在调节过程中，可单手进行，无需对第一移动件220和第二移动件230的位置进行锁紧，确保手术的顺利进行，降低手术风险。

可以理解的是，当介入式医疗设备700只包括操控手柄710和调弯鞘720，或者包括操控手柄710和导引鞘730时，将操控手柄710和调弯鞘720可拆卸地固定于两个支撑架100上，或者操控手柄710和导引鞘730可拆卸地固定于两个支撑架100上即可。

综上，实施本实施例提供的支撑装置及介入式医疗系统，至少具有以下有益技术效果：

支撑装置通过传动机构能够驱动两支撑架沿传输方向同时移动，并且通过传动机构还能驱使两支撑架中的其中之一沿传输方向移动，以使该支撑架靠近或远离另一支撑架，当介入式医疗设备的两部分分别固定于两支撑架后，通过该支撑装置既能控制介入式医疗设备的两部分同时移动，又能控制介入式医疗设备的一部分相对于另一部分移动，在手术过程中调节定位医疗设备时更加简单方便，降低手术风险，确保手术的顺利进行；该介入式医疗系统方便介入式医疗设备的调控，降低手术风险，确保手术的顺利进行。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种支撑装置，用于固定介入式医疗设备，其特征在于，包括：

两支撑架，用于可拆卸地连接所述介入式医疗设备；以及

传动机构，两所述支撑架间隔设置于所述传动机构上，并分别与所述传动机构的输出端驱动连接，所述传动机构能够驱使两所述支撑架沿传输方向同时移动，且所述传动机构能够驱使两所述支撑架中的其中之一沿所述传输方向移动，以使该所述支撑架靠近或远离另一所述支撑架。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述传动机构包括：

转动件，所述转动件的回转轴线沿所述传输方向，所述转动件沿所述传输方向设置有第一螺纹；

第一移动件，套设于所述转动件上并螺接于所述第一螺纹，所述第一移动件连接于两所述支撑架中的其中之一；

连接于另一所述支撑架的第二移动件，所述第二移动件套设于所述转动件上并螺接于所述第一螺纹；或，所述第一移动件上设置有沿所述传输方向延伸的连接件，所述连接件上沿所述传输方向设置有第二螺纹，所述第二移动件螺接于所述第二螺纹；

第一驱动组件，用于驱动所述转动件转动，以使两所述支撑架同时沿所述传输方向移动；以及

第二驱动组件，用于驱动所述第二移动件以所述传输方向为轴线转动，以使与所述第二移动件连接的所述支撑架沿所述传输方向移动以靠近或远离另一所述支撑架。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述连接件设置有用于避让所述转动件的通孔，所述第一移动件沿所述传输方向移动的过程中，所述转动件部分伸入所述通孔内，所述第二螺纹设置于所述连接件的外侧，所述第二移动件套设于所述连接件上并螺接于所述第二螺纹。

4.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括传动件，所述传动件平行于所述传输方向设置并与所述第二移动件滑动连接，绕所述传输方向转动所述传动件，所述传动件带动所述第二移动件相对于所述转动件转动，以使所述第二移动件沿所述传输方向移动。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括施力件和限位件，所述施力件设置在所述传动件远离所述转动件的一端，所述限位件设置于所述传动件远离所述施力件的一端，以防止所述第二移动件从所述传动件上滑脱。

6.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述第二移动件包括套管，所述套管部分套设于所述连接件上并螺接于所述第二螺纹，所述第二驱动组件包括传动件，所述传动件沿所述传输方向设置并与所述套管远离所述连接件的一端连接，绕所述传输方向转动所述传动件，所述传动件带动所述第二移动件相对于所述连接件转动，以使所述第二移动件沿所述传输方向移动。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括施力件，所述传动件的截面呈多边形或椭圆形，所述施力件上设置有与所述传动件适配的贯穿孔，所述传动件与所述贯穿孔滑动配合。

8.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第一移动件和所述第二移动件上均周向设置有凸缘，两所述支撑架上设置有卡槽，所述第一移动件上的所述凸缘置入一所述支撑架上的所述卡槽内并与该所述支撑架固定连接，所述第二移动件上的所述凸缘置入另一所述支撑架上的所述卡槽内并与该所述卡槽转动连接。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，两所述支撑架均包括连接杆和设置于所述连接杆上的固定框，所述卡槽设置于所述连接杆远离所述固定框的一端，所述固定框用于固定所述介入式医疗设备。

10.根据权利要求2-9任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括外壳，所述外壳的内部设置有容置腔，所述外壳上设置有与所述容置腔连通的第一开口和第二开口，所述传动机构收容于所述容置腔，所述第一开口和所述第二开口位于所述外壳的同一侧且均沿所述传输方向延伸，两所述支撑架分别通过所述第一开口和所述第二开口伸入所述容置腔以与所述第一移动件和所述第二移动件连接。

11.根据权利要求10所述的支撑装置，其特征在于，所述外壳具有上侧面、与所述上侧面相对设置的下侧面以及位于所述上侧面相对两侧的两侧面，所述第一开口和所述第二开口均设置于所述上侧面。

12.根据权利要求11所述的支撑装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括转动手轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述外壳的所述侧面设置有与所述容置腔连通的安装孔，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均位于所述容置腔内，且所述第一锥齿轮经所述安装孔部分伸出所述容置腔，所述转动手轮位于所述容置腔外并与所述第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮固定于所述转动件上并啮合于所述第一锥齿轮。

13.根据权利要求10所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括底座和支撑件，所述支撑件设置于所述底座上，所述外壳设置于所述支撑件上且所述传输方向倾斜于所述底座。

14.根据权利要求13所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括固定支架，所述固定支架设置于所述底座上并与两所述支撑架位于同一直线上。

15.根据权利要求14所述的支撑装置，其特征在于，所述固定支架包括与所述底座连接的连接板以及设置于所述连接板远离所述底座一端的锁紧件，所述锁紧件的一端与所述连接板铰接，另一端与所述连接板可拆卸地连接，所述连接板远离所述底座的一端以及所述锁紧件与所述连接板相对的一侧均设置有弧形槽，两所述弧形槽的内壁均设置有凸起，两所述弧形槽共同形成一用于固定所述介入式医疗设备的圆形通道。

16.一种介入式医疗系统，其特征在于，包括：

介入式医疗设备；以及

如权利要求1－15任一项所述的支撑装置，所述介入式医疗设备固定于所述支撑架上。

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