CN218217366U - 装载云台的激光通讯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的装载云台的激光通讯设备，包括激光通讯设备本体，还包括激光通讯设备本体外部设置的云台组件；安装架底部设置有支撑台，支撑台底部可拆卸地安装有转盘，转盘的底部设置有底座，底座包括内腔和顶部的圆槽口，底座对称地设置有一对卡扣件，卡扣件与底座内腔之间设置有弹簧，卡扣件包括壳体，壳体包括的顶部斜面和底部的弧形槽，弧形槽和斜面的交接处设为卡位部，转盘侧面开有对应卡位部的卡位槽。本实用新型通过转盘直接插入圆槽口中，利用卡扣件与转盘的卡位完成快速安装，卸载时拉动提扣和拉杆时，卡扣件与转盘分开，从而很容易将转盘拔出。

Description

装载云台的激光通讯设备

技术领域

本实用新型涉及激光通讯设备技术领域，尤其是装载云台的激光通讯设备。

背景技术

无线激光通信是指利用激光束作为信道在空间(陆地或外太空)直接进行语音、数据、图像信息双向传送的一种技术，又称为“自由空间激光通信”,“无纤激光通信”或“无线激光网络”。无线激光通信以激光作为信息载体，不使用光纤等有线信道的传输介质，属于新型应用技术，近年来逐渐应用于商用的地面通信；激光通信具有通信容量大、保密性强和结构轻便、设备经济等优点；由于激光通讯设备是依靠激光束为信息载体的，于是在运行时也就应该保证激光束的发射方向能够朝着预设方向以保证收发信号的稳定。

现有的激光通讯设备，如专利公开号CN210640888提公开的一种无线激光通讯设备，其在使用时如果进行长时间的移动，例如将设备用于车载等情况下，由于行驶过程中需要拐弯，也会遇到上坡下坡、路过减速带等产生方向上的变化，上述无线激光通讯设备的调节就不能够满足频繁角度变化的需求了；同时，现有的装载云台的激光通讯设备往往是一体化的，由于装置较为紧凑，安装时边缘处预留位置较少因而比较难以借助螺丝刀等工具固定，造成了一定程度的麻烦；设备使用时也应当经常进行检修，查看激光通讯设备是否有磕碰损坏以及其安装是否稳定可靠等问题，因此还需要考虑设备易于安装和拆卸的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的装载云台的激光通讯设备。

本实用新型所设计的装载云台的激光通讯设备，包括激光通讯设备本体，还包括激光通讯设备本体外部设置的云台组件，云台组件包括承载部，激光通讯设备本体通过转轴安装于承载部的中心处，转轴的顶端穿过承载部并设置有第一电机，第一电机驱动激光通讯设备本体在承载部内部范围内转动；云台组件还包括承载部外部的安装架，安装架上设置有第二电机，第二电机驱动承载部在安装架的范围内转动；安装架底部设置有支撑台，支撑台底部可拆卸地安装有转盘，转盘的底部设置有底座，底座包括内腔和顶部的圆槽口，底座对称地设置有一对卡扣件，卡扣件与底座内腔之间设置有弹簧，卡扣件包括壳体，壳体包括的顶部斜面和底部的弧形槽，弧形槽和斜面的交接处设为卡位部，转盘侧面开有对应卡位部的卡位槽；转盘直接插入圆槽口中，利用卡扣件与转盘的卡位完成快速安装。

上述的激光通讯设备本体的底部通过转轴限位安装于承载部上，激光通讯设备本体底部的转轴穿过承载部且在转轴的底端设置有限位球，支撑台的中部固定安装有限位滑套，限位球在限位滑套的内腔中滑动；限位滑套内腔设置为弧形的滑槽，且滑槽的顶部两端设置有竖直方向的限位槽。

卡扣件的中部固定安装有拉杆，拉杆外端穿过底座，且拉杆外端固定安装有提扣，对应的，底座外壁设有矩形槽，提扣设于矩形槽中，提扣的外侧顶部设有锥面和提扣槽，锥面和提扣槽为提扣的提拉部位。

转盘包括转盘外座和内盘，卡位槽设于转盘外座的侧壁上，内盘的顶部和中部设有安装槽，安装槽用以与支撑台进行配合安装。

本实用新型所设计的装载云台的激光通讯设备，通过设置的云台组件与激光通讯设备本体的配合安装以实现激光通讯设备本体在使用时保持其角度的稳定，并且通过底座和转盘的配合安装使得该设备安装快捷且稳定，底座使用时安装于具体的安装环境中，可以通过四角增设螺钉等进行固定，保证该设备的快速安装和稳定使用，相较于直接将一体化的云台和激光通讯设备安装，本实用新型的安装方式更为简单，且通过提扣和拉杆的设置，拉动提扣和拉杆时，卡扣件与转盘分开，从而很容易将转盘拔出，即卸载方便。

附图说明

图1是结构示意图；

图2是整体的正视图；

图3是底座的剖切结构示意图；

图4是转盘的结构示意图；

图5是限位滑套的结构示意图；

图6是卡扣件的结构示意图。

图中：1、第一电机；2、承载部；3、第二点击；4、支撑台；5、底座；6、提扣；7、限位滑套；8、转盘；801、转盘外座；802、卡位槽；803、内盘；804、安装槽；9、卡扣件；901、斜面；902、壳体；903、弧形槽；904、卡位部；10、激光通讯设备本体；11、限位球；12、拉杆；13、弹簧；14、圆槽口；15、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-6所示，本实施例所描述的装载云台的激光通讯设备，包括激光通讯设备本体10，还包括激光通讯设备本体10外部设置的云台组件，激光通讯设备本体10和云台组件配合安装，云台组件通过其内部的调节使得激光通讯本体10在移动时可以保证稳定；

在本实施例中，云台组件包括承载部2，承载部2可以是如图1、图2所示的正八边形的套体，激光通讯设备本体10通过转轴安装于承载部2的中心处，转轴的顶端穿过承载部2并设置有第一电机1，第一电机1驱动激光通讯设备本体10在承载部2内部范围内转动，如图2中即第一电机1驱动激光通讯设备本体10进行左右的摆动(转动)；云台组件还包括承载部2外部的安装架，安装架上设置有第二电机3，第二电机3驱动承载部2在安装架的范围内转动，如图2所示即上下摆动；安装架底部设置有支撑台4，支撑台4底部可拆卸地安装有转盘8，转盘8的底部设置有底座5，底座5包括内腔和顶部的圆槽口14，底座5对称地设置有一对卡扣件9，卡扣件9与底座5内腔之间设置有弹簧13，卡扣件9包括壳体902，壳体902包括的顶部斜面901和底部的弧形槽903，弧形槽903和斜面901的交接处设为卡位部904，转盘8侧面开有对应卡位部904的卡位槽802；如图2、6所示，云台组件在安装时，将转盘8的底部插入底座5的圆槽口14中，插入时转盘8底部接触壳体902上的斜面901，从而使得弹簧13压缩，当转盘8接触底座的内腔底部时，此时卡扣件上卡位部904与转盘8的卡位槽80配合相接，弹簧13作用使得一对卡扣件9将转盘8抵紧，此时弧形槽903与转盘8的外周贴合，如图4所示，卡位槽802仅在侧面开设，转盘8的两侧对称地设置卡位槽802，于是卡位后，转盘8底部也无法转动，其顶部由卡位部卡位后无法脱离，安装简便且稳定；本设备通过底座5与实际的安装位置进行安装，再将激光通讯本体10安装，解决了直接安装激光通讯本体10时，由于预留空间不够导致安装麻烦的问题，此外，本设备除了直接通过底座安装于实际安装位置使用，也可以配合角度可调的安装组件一并使用，角度可调的安装组件则较为常见，如在本设备的底部另外设置一个转盘，且转盘设有固定件，本设备在转盘上旋转调节角度，并利用固定件固定该角度，在本设备底部通过可调角度的安装组件使得本设备的激光通讯设备本体10初始时调试于合适位置，以使得激光束可以与预设位置对准，而设备运行过程中移动时，通过云台组件的对应调节来保证移动时也能够正常使用，从而进行信息传输，在增加角度可调的安装组件后，本设备初始状态即对准了预设方向，因而过程中在出现角度变化时，云台组件可以更加容易进行稳定处理；上述云台组件的维持角度的作用机理与现有的云台设备相似，于是在本处不再详细叙述利用云台稳定设备角度的原理，其大体原理是，云台利用传感器获取得到镜头转动的角度，然后配合处理器和控制器反向调节电机相应的角度，实现云台增稳，本发明着重于解决激光通讯设备本体10与云台配合装载后安装不方便的问题；值得一提的是，该设备通常用于如车载的环境，于是其平稳移动时，一般角度变化并不大，且变化的速度也快，于是本设备在此类环境下相对地也就能够提供较好的稳定作用。

如图1、图2所示，激光通讯设备本体10的底部通过转轴限位安装于承载部2上，这样在激光通讯设备本体10安装后，通过第一电机1带动左右摆动时总体更加稳定；激光通讯设备本体10底部的转轴穿过承载部2且在转轴的底端设置有限位球11，支撑台4的中部固定安装有限位滑套7，限位球11在限位滑套7的内腔中滑动，在第二电机3驱动激光通讯设备本体10上下摆动时，承载部2也随着摆动，于是在这个过程中，限位球11在限位滑套7中进行滑动限位，此时将限位滑套7内腔设置为弧形的滑槽15，且在滑槽15的顶部两端设置竖直方向的限位槽，弧形滑槽15能够适应限位球11的滑动，并提供一定支撑作用，此时即使设备遇到一定程度的震动，也能通过限位球11和滑槽15之间的支撑作用进行稳定。

此外，为了方便安装后的转盘的卸载，可以在卡扣件9的中部固定安装一个拉杆12，拉杆12外端穿过底座5，且拉杆12外端固定安装有提扣6；底座5外壁设有矩形槽，提扣6设于矩形槽中，提扣6的外侧顶部设有锥面和提扣槽，锥面和提扣槽为提扣的提拉部位，锥面和矩形槽之间形成了缺口，使用者手指可以伸入该缺口，并通过提扣槽将拉杆12外拉，两侧进行相同的操作，于是卡位部和卡位槽的配合作用取消，此时可以将转盘8(以及顶部的各部件)都卸载下来，实际上在一侧提拉也可以完成操作，仅需多拉出一段距离后，转盘也就可以从圆槽口中卸载出来了，于是安装和拆卸过程都简单方便。

如图4所示，转盘8包括转盘外座801和内盘803，卡位槽802设于转盘外座801的侧壁上，内盘803的顶部和中部设有安装槽804，通过安装槽804将支撑台4的底部与转盘8的内盘803进行安装，安装后内盘803旋转带动支撑台及支撑台顶部的各部件转动。

本实施例在实施时，通过云台组件与激光通讯设备本体10的配合安装以实现激光通讯设备本体10在使用时保持其角度的稳定，并且通过底座5和转盘的配合安装使得该设备安装快捷且稳定，底座5使用时安装于具体的安装环境中，可以通过四角增设螺钉等进行固定，保证该设备的快速安装和稳定使用。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装载云台的激光通讯设备，包括激光通讯设备本体(10)，其特征在于，还包括激光通讯设备本体(10)外部设置的云台组件，云台组件包括承载部(2)，激光通讯设备本体(10)通过转轴安装于承载部(2)的中心处，转轴的顶端穿过承载部(2)并设置有第一电机(1)，第一电机(1)驱动激光通讯设备本体(10)在承载部(2)内部范围内转动；云台组件还包括承载部(2)外部的安装架，安装架上设置有第二电机(3)，第二电机(3)驱动承载部(2)在安装架的范围内转动；安装架底部设置有支撑台(4)，支撑台(4)底部可拆卸地安装有转盘(8)，转盘(8)的底部设置有底座(5)，底座(5)包括内腔和顶部的圆槽口(14)，底座(5)对称地设置有一对卡扣件(9)，卡扣件(9)与底座(5)内腔之间设置有弹簧(13)，卡扣件(9)包括壳体(902)，壳体(902)包括的顶部斜面(901)和底部的弧形槽(903)，弧形槽(903)和斜面(901)的交接处设为卡位部(904)，转盘(8)侧面开有对应卡位部(904)的卡位槽(802)。

2.根据权利要求1所述的装载云台的激光通讯设备，其特征在于，所述激光通讯设备本体(10)的底部通过转轴限位安装于承载部(2)上，激光通讯设备本体(10)底部的转轴穿过承载部(2)且在转轴的底端设置有限位球(11)，支撑台(4)的中部固定安装有限位滑套(7)，限位球(11)在限位滑套(7)的内腔中滑动。

3.根据权利要求2所述的装载云台的激光通讯设备，其特征在于，所述限位滑套(7)内腔设置为弧形的滑槽(15)，且滑槽(15)的顶部两端设置有竖直方向的限位槽。

4.根据权利要求1所述的装载云台的激光通讯设备，其特征在于，所述卡扣件(9)的中部固定安装有拉杆(12)，拉杆(12)外端穿过底座(5)，且拉杆(12)外端固定安装有提扣(6)。

5.根据权利要求4所述的装载云台的激光通讯设备，其特征在于，所述底座(5)外壁设有矩形槽，提扣(6)设于矩形槽中，提扣(6)的外侧顶部设有锥面和提扣槽，锥面和提扣槽为提扣的提拉部位。

6.根据权利要求1所述的装载云台的激光通讯设备，其特征在于，所述转盘(8)包括转盘外座(801)和内盘(803)，卡位槽(802)设于转盘外座(801)的侧壁上，内盘(803)的顶部和中部设有安装槽(804)。

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