CN218217156U - 一种电驱动力单元多位控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电驱动力控制技术领域，具体公开了一种电驱动力单元多位控制器，包括控制壳体和控制单元；控制壳体包括安装部和控制部，控制单元包括主控模块，主控模块还连接有按钮模组、蓝牙模块和显示器模块，本实用新型的控制单元安装在控制壳体内，控制壳体采用独立单元结构，能够根据具体需求选择直接安装在电驱动力单元上，或是与电驱动力单元分体安装，从而更加便利地控制所搭载的作业机械，提高了电驱动力单元的适配性，减少了安全隐患；控制单元的主控模块不仅能够通过通信总线实现对电驱动力单元的有线控制，还能通过蓝牙模块实现对电驱动力单元的无线控制，同时还能通过显示器模块实现控制信息的实时可视化，提高了操作便利性。

Description

一种电驱动力单元多位控制器

技术领域

本实用新型涉及电驱动力控制技术领域，具体涉及一种电驱动力单元多位控制器。

背景技术

通用动力单元是现有技术中常用的动力设备，电驱动力单元是集成了电机、驱动器、电池包和控制器等并使之一体化的结构。电驱动力单元的特点是性能和大小与传统燃油发动机几乎一致，且安装尺寸也相同，可替代燃油发动机向作业机械提供动力。

现有的搭载动力单元的作业器械中，用于控制动力单元的控制器结构通常设置在动力单元本体上，且安装方式具有一定局限性；例如将动力单元搭载到相应的作业器械上，若因作业机械的结构限制，使得技术人员不方便对动力单元进行控制，不能在操作位上完成启停动作、在紧急状态下不能及时完成急停动作等，会存在安全隐患与操作不便性。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电驱动力单元多位控制器，能够将用于控制电驱动力单元的控制器安装在不同位置，以提高操作的便捷性。

本实用新型提供一种电驱动力单元多位控制器，包括控制壳体和控制单元；所述控制壳体包括安装部和控制部，所述安装部内设有容纳控制单元的安装腔，所述控制单元包括主控模块，主控模块能够通过通信总线与驱动器信号连接，所述主控模块还连接有按钮模组、蓝牙模块和显示器模块。

本技术方案中，控制壳体用于安装控制单元，并通过控制单元控制电驱动力单元运行状态；控制壳体内的控制单元通过通信总线连接驱动器，电池包的电池管理系统和驱动器将状态及控制的信息通过通信总线发送到主控模块。一方面，前述结构的相关信息能够通过显示器模块进行显示，另一方面还可通过蓝牙模块以无线传输方式向驱动器发送控制信息；由于控制壳体采用独立单元结构，在实际应用中，控制壳体能够根据具体需求选择直接安装在电驱动力单元上，或与电驱动力单元分体式安装，从而更加便利地控制所搭载的作业机械，提高了电驱动力单元的适配性，减少了操作安全隐患。

进一步地，所述按钮模组包括控制接通电源的电源按钮、用于控制电机启停的启停按钮以及用于控制电机运行的控制按钮。

进一步地，所述控制单元连接有控制接口，所述控制接口插接有可拆卸的控制线路。

进一步地，所述安装部一端设有安装控制接口的安装接口，所述安装接口铰接有可开闭安装接口的防尘盖。

进一步地，所述安装部外周设有用于固定控制壳体的防脱卡扣。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的控制单元安装在控制壳体内，控制壳体采用独立单元结构。在实际应用中，控制壳体能够根据具体需求选择直接安装在电驱动力单元上，或是与电驱动力单元分体安装，从而更加便利地控制所搭载的作业机械，提高了电驱动力单元的适配性，减少了安全隐患，具有较高的实用价值；再者，控制单元具有主控模块，该主控模块不仅能够通过通信总线实现对电驱动力单元的有线控制，还能通过蓝牙模块实现对电驱动力单元的无线控制，同时还能通过显示器模块实现控制信息的实时可视化效果，提高了操作便利性，具有推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例提供的电驱动力单元多位控制器的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的电驱动力单元多位控制器的控制流程图。

附图标记：控制壳体100、安装部110、控制部120、按钮模组200。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本说明书及权利要求书中使用的术语或词语，不得限定为通常的或词典的意义进行解释，应立足于“发明人为了以最佳方法说明其自身的发明而适当地定义术语的概念”的原则，只解释为符合本发明的技术思想的意义和概念。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型具体实施例一提供一种电驱动力单元多位控制器，包括控制壳体100和控制单元；所述控制壳体100包括安装部110和控制部120，所述安装部110内设有容纳控制单元的安装腔，所述控制单元包括主控模块，主控模块能够通过通信总线与驱动器信号连接，所述主控模块还连接有按钮模组200、蓝牙模块和显示器模块。

如图1和图2所示，通过上述设置，本实施例中的控制壳体100用于安装控制单元，并通过控制单元控制电驱动力单元运行状态。控制单元具体通过通信总线连接驱动器，电池包的电池管理系统和驱动器将状态及控制的信息通过通信总线发送到控制单元；一方面，前述结构的相关信息能够通过显示器模块进行显示，另一方面还可通过蓝牙模块以无线传输方式向驱动器发送控制信息；在实际应用中，控制壳体100能够根据具体需求选择直接安装在电驱动力单元上，或是与电驱动力单元分体安装，从而更加便利地控制所搭载的作业机械，提高了电驱动力单元的适配性，减少了操作安全隐患。通过蓝牙模块能够实现对驱动器的无线控制，同时还能通过显示器模块实现控制信息的实时可视化，提高了操作便利性。此外，本实施例中的显示器模块安装于控制部120外侧面，并可根据需要调整显示形式。在某些实施例中，显示器模块可选用状态指示灯用于显示整机运行状态；或采用显示屏具体显示各项参数。由于主控模块、蓝牙模块以及显示器模块需要供电运行，本装置中的各个模块由电池包的电池管理系统或另行设置的独立供电系统进行供电。

如前所述，本实施例中提供的按钮模组用于发送控制指令，具体的按钮模组200包括控制接通电源的电源按钮、用于控制电机启停的启停按钮以及用于控制电机运行的控制按钮；这样，主控模块可对总电源或电机的启动、停止、正反转、加速、减速等进行控制；按钮模组200可安装在安装部110的外侧，从而方便技术人员进行各项操作。由于增加了蓝牙模块，蓝牙模块不但可以远程接收电驱动力单元的运行信息，同时也可以通过远程终端对其进行控制。也就是说，电驱动力单元除了可以通过按钮模组直接控制外，还可通过蓝牙模块发送相关指令到主控模块，实现远程控制。蓝牙模块的覆盖范围通常为10米以内，因此在实际应用中，技术人员位置超过蓝牙模块的覆盖范围时，若总电源未关闭，控制器则会发出断电指令，电池管理系统会强制执行断电操作。

本实施例中的主控模块采用单片机结构，例如基于ARM Cortex-M内核STM32系列的32位的微控制器，该型单片机型号是STM32F103C8T6。此外，用于显示数据的显示器模块采用串口屏，带有串口通信的TFT彩色液晶屏显示控制信息，通过触摸屏、按键等输入单元写入参数或输入操作指令进而实现用户与机器的信息交互。

在实际应用中，本实施例中的主控模块还可通过有线连接的方式与电驱动力单元相连，具体是在所述控制单元连接有控制接口，所述控制接口插接有可拆卸的控制线路，通过有线连接的方式与驱动器信号相连，确保信号控制的稳定性。

实施例二

本实施例还对用于安装主控模块等结构的安装壳体做进一步改进，其中在安装部110一端设有安装控制接口的安装接口，所述安装接口铰接有可开闭安装接口的防尘盖。这样，控制接口能够安装在安装接口内，通过防尘盖能够防护安装接口在不连接线路时裸露损坏。

在某些实施例中，控制壳体100需要安装在电驱动力单元上，或安装在作业机械的操作位置，为了提高控制壳体100安装的稳定性，本领域技术人员可在控制壳体100的安装部110外周设有用于固定控制壳体100的防脱卡扣。这样，在实际操作时可将安装部110卡入相应的安装位，从而通过防脱卡扣防止控制壳体100脱落，确保安装和操作的安全性与稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种电驱动力单元多位控制器，其特征在于，包括控制壳体(100)和控制单元；

所述控制壳体(100)包括安装部(110)和控制部(120)，所述安装部(110)内设有容纳控制单元的安装腔；

所述控制单元包括主控模块，主控模块能够通过通信总线与驱动器信号连接，所述主控模块还连接有按钮模组(200)、蓝牙模块和显示器模块。

2.根据权利要求1所述的电驱动力单元多位控制器，其特征在于，所述按钮模组(200)安装在控制部(120)外侧，按钮模组(200)包括控制接通电源的电源按钮、用于控制电机启停的启停按钮以及用于控制电机运行的控制按钮。

3.根据权利要求1所述的电驱动力单元多位控制器，其特征在于，所述控制单元连接有控制接口，所述控制接口插接有可拆卸的控制线路。

4.根据权利要求3所述的电驱动力单元多位控制器，其特征在于，所述安装部(110)一端设有安装控制接口的安装接口，所述安装接口铰接有可开闭安装接口的防尘盖。

5.根据权利要求1所述的电驱动力单元多位控制器，其特征在于，所述安装部(110)外周设有用于固定控制壳体(100)的防脱卡扣。

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