CN218216074U - 一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，包括底座，所述底座的上表面固定连接有振动盘和置物盘，所述底座的内部设有移动机构，所述移动机构的左侧设有箱体，所述箱体的内部设有夹持机构，所述底座的右侧设有两轴搬运接料机构，所述夹持机构包括固定连接于箱体右侧的第一电机和两个固定板，两个所述固定板相背的一侧均固定连接有限位杆。该充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，通过设置的夹持机构，能通过机器自动将铁片夹取，并放置到两轴搬运接料机构上，方便对其进行充电器的加工，通过设置的移动机构，在夹取铁片后，能快速的将铁片从置物盘移动到两轴搬运接料机构内部，有利于加工充电器的速度。

Description

一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及充电器加工技术领域，具体为一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具。

背景技术

手机充电器大致可以分为旅行充电器、座式充电器和维护型充电器，一般用户接触的主要是前面两种，而市场上卖得最多的是旅行充电器，旅行充电器的形式也有多种多样，常见的有价格便宜的鸭蛋型的微型旅充，普通台式卡板型充电器，带液晶显示的高档台式充电器。

手机充电器又名：手机适配器，其实都是由一个稳定电源（主要是稳压电源、提供稳定工作电压和足够的电流）加上必要的恒流、限压、限时等控制电路构成，目前现有的充电器铁片还存在着夹持不便的缺点，一般在制作充电器时，是通过人工将充电器铁片放入到模具中，再通过模具加工出充电器，操作复杂，且效率较低，影响加工速度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，具备夹持方便等优点，解决了现有的充电器铁片夹持不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，包括底座，所述底座的上表面固定连接有振动盘和置物盘，所述底座的内部设有移动机构，所述移动机构的左侧设有箱体，所述箱体的内部设有夹持机构，所述底座的右侧设有两轴搬运接料机构；

所述夹持机构包括固定连接于箱体右侧的第一电机和两个固定板，两个所述固定板相背的一侧均固定连接有限位杆，所述第一电机的输出轴固定连接转杆，所述转杆的外表面固定连接有第一锥齿，所述夹持机构还包括转动连接于箱体内腔上下两侧的两个第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆相对的一侧分别固定连接有第二锥齿和第三锥齿，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有移动板，两个所述移动板相对的一侧均固定连接有夹块。

进一步，所述第二锥齿和第三锥齿均与第一锥齿相啮合，所述转杆的左侧转动连接于箱体内腔的左侧。

进一步，两个所述限位杆相背的一侧分别固定连接于箱体内腔的上下两侧。

进一步，两个所述夹块相对的一侧均固定连接有橡胶垫，所述夹块的右侧滑动连接于箱体的左侧。

进一步，所述移动板滑动连接于限位杆的外表面，所述第一螺纹杆转动连接于固定板的内部。

进一步，所述移动机构包括固定连接于底座内腔下表面的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面固定连接有铰接座，所述铰接座内腔的下表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述铰接座的内部转动连接有固定杆，所述固定杆的外表面固定连接有第二齿轮，所述移动机构还包括固定连接于底座内腔左右两侧之间的滑杆。

进一步，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述固定杆呈T型。

进一步，所述箱体的右侧固定连接于固定杆的左侧，所述移动块滑动连接于滑杆的外表面。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，通过设置的夹持机构，能通过机器自动将铁片夹取，并放置到两轴搬运接料机构上，方便对其进行充电器的加工。

2、该充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，通过设置的移动机构，在夹取铁片后，能快速的将铁片从置物盘移动到两轴搬运接料机构内部，有利于加工充电器的速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型移动机构的结构示意图。

图中：1底座、2振动盘、3置物盘、4箱体、5夹持机构、501第一电机、502固定板、503第三锥齿、504第一螺纹杆、505限位杆、506移动板、507夹块、508转杆、509第一锥齿、510第二锥齿、6移动机构、601第二电机、602第二螺纹杆、603滑杆、604第一齿轮、605第二齿轮、606铰接座、607固定杆、608第三电机、609移动块、7两轴搬运接料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，包括底座1，底座1的上表面固定连接有振动盘2和置物盘3，通过振动盘2将铁片放于置物盘3的上表面，将底座1的内部设有移动机构6，移动机构6的左侧设有箱体4，箱体4的内部设有夹持机构5，底座1的右侧设有两轴搬运接料机构7。

夹持机构5包括固定连接于箱体4右侧的第一电机501和两个固定板502，两个固定板502相背的一侧均固定连接有限位杆505，两个限位杆505相背的一侧分别固定连接于箱体4内腔的上下两侧，第一电机501的输出轴固定连接转杆508，转杆508的左侧转动连接于箱体4内腔的左侧，转杆508的外表面固定连接有第一锥齿509，夹持机构5还包括转动连接于箱体4内腔上下两侧的两个第一螺纹杆504，第一螺纹杆504转动连接于固定板502的内部，增加旋转时的稳定性，两个第一螺纹杆504相对的一侧分别固定连接有第二锥齿510和第三锥齿503，第二锥齿510和第三锥齿503均与第一锥齿509相啮合，通过第一锥齿509带动第二锥齿510和第三锥齿503旋转，第一螺纹杆504的外表面螺纹连接有移动板506，移动板506滑动连接于限位杆505的外表面，两个移动板506相对的一侧均固定连接有夹块507，用于夹持铁片。

其中，夹块507相对的一侧均固定连接有橡胶垫，增加摩擦力，防止夹持时铁片掉落，夹块507的右侧滑动连接于箱体4的左侧，增加移动时的稳定性。

本实施例中的夹持机构5，第一电机501通过转杆508和第一锥齿509带动第二锥齿510和第三锥齿503旋转，并使两个第一螺纹杆504带动移动板506和夹块507一起移动，对铁片进行夹持。

请参阅图3，为了移动铁片，本实施例中的移动机构6包括固定连接于底座1内腔下表面的第二电机601，第二电机601的输出轴固定连接有第二螺纹杆602，第二螺纹杆602的外表面螺纹连接有移动块609，通过第二螺纹杆602旋转带动移动快609移动，移动块609的上表面固定连接有铰接座606，铰接座606内腔的下表面固定连接有第三电机608，第三电机608的输出轴固定连接有第一齿轮604，铰接座606的内部转动连接有固定杆607，箱体4的右侧固定连接于固定杆607的左侧，固定杆607呈T型，固定杆607的外表面固定连接有第二齿轮605，第一齿轮604与第二齿轮605相啮合，通过第一齿轮604旋转带动第二齿轮605旋转，并带动固定杆607旋转，移动机构6还包括固定连接于底座1内腔左右两侧之间的滑杆603，移动块609滑动连接于滑杆603的外表面，增加移动时的稳定性。

本实施例中的移动机构6，第三电机608通过第一齿轮604带动第二齿轮605和固定杆607旋转，并使铁片旋转到右侧，第二电机601使第二螺纹杆602旋转，并移动块609向右移动，最后铁片会卡入到两轴搬运接料机构7的内部。

上述实施例的工作原理为：

（1）开启第一电机501，第一电机501带动转杆508旋转，转杆508旋转带动第一锥齿509旋转，第一锥齿509旋转会带动第二锥齿510和第三锥齿503一起旋转，第二锥齿510和第三锥齿503会带动两个第一螺纹杆504旋转，并带动两个移动板506在限位杆505的外表面相对移动，增加移动时的稳定性，同时移动板506会带动夹块507一起移动，对铁片进行夹持。

（2）当夹持完毕后，第三电机608工作，带动第一齿轮604旋转，并通过第一齿轮604带动第二齿轮605旋转，第二齿轮605旋转会带动固定杆607在铰接座606的内部旋转，带动夹持的铁片旋转到右侧，第二电机601工作，带动第二螺纹杆602旋转，第二螺纹杆602旋转带动移动块609在滑杆603的外表面向右移动，增加移动时的稳定性，移动一定距离后，铁片会卡入到两轴搬运接料机构7的内部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有振动盘（2）和置物盘（3），所述底座（1）的内部设有移动机构（6），所述移动机构（6）的左侧设有箱体（4），所述箱体（4）的内部设有夹持机构（5），所述底座（1）的右侧设有两轴搬运接料机构（7）；

所述夹持机构（5）包括固定连接于箱体（4）右侧的第一电机（501）和两个固定板（502），两个所述固定板（502）相背的一侧均固定连接有限位杆（505），所述第一电机（501）的输出轴固定连接转杆（508），所述转杆（508）的外表面固定连接有第一锥齿（509），所述夹持机构（5）还包括转动连接于箱体（4）内腔上下两侧的两个第一螺纹杆（504），两个所述第一螺纹杆（504）相对的一侧分别固定连接有第二锥齿（510）和第三锥齿（503），所述第一螺纹杆（504）的外表面螺纹连接有移动板（506），两个所述移动板（506）相对的一侧均固定连接有夹块（507）。

2.根据权利要求1所述的一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，其特征在于：所述第二锥齿（510）和第三锥齿（503）均与第一锥齿（509）相啮合，所述转杆（508）的左侧转动连接于箱体（4）内腔的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，其特征在于：两个所述限位杆（505）相背的一侧分别固定连接于箱体（4）内腔的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，其特征在于：两个所述夹块（507）相对的一侧均固定连接有橡胶垫，所述夹块（507）的右侧滑动连接于箱体（4）的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，其特征在于：所述移动板（506）滑动连接于限位杆（505）的外表面，所述第一螺纹杆（504）转动连接于固定板（502）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，其特征在于：所述移动机构（6）包括固定连接于底座（1）内腔下表面的第二电机（601），所述第二电机（601）的输出轴固定连接有第二螺纹杆（602），所述第二螺纹杆（602）的外表面螺纹连接有移动块（609），所述移动块（609）的上表面固定连接有铰接座（606），所述铰接座（606）内腔的下表面固定连接有第三电机（608），所述第三电机（608）的输出轴固定连接有第一齿轮（604），所述铰接座（606）的内部转动连接有固定杆（607），所述固定杆（607）的外表面固定连接有第二齿轮（605），所述移动机构（6）还包括固定连接于底座（1）内腔左右两侧之间的滑杆（603）。

7.根据权利要求6所述的一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，其特征在于：所述第一齿轮（604）与第二齿轮（605）相啮合，所述固定杆（607）呈T型。

8.根据权利要求6所述的一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，其特征在于：所述箱体（4）的右侧固定连接于固定杆（607）的左侧，所述移动块（609）滑动连接于滑杆（603）的外表面。

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