CN218212753U - 一种痕量氧气测试仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种痕量氧气测试仪,涉及氧气检测技术领域。该痕量氧气测试仪包括:电化学传感器调理电路,包括相连的电化学氧气传感器和调理电路,所述电化学氧气传感器用于监测待测环境的氧气浓度并将产生与所述氧气浓度相对应的电流,所述调理电路用于采集所述电化学氧气传感器产生的电流并转换为电压;模数转换电路,与所述调理电路的输出端相连,用于将所述调理电路输出的电压转换为数字信号;微控制器,与所述模数转换电路相连,用于根据所述数字信号生成对应的氧气含量数据;显示装置,与所述微控制器相连,用于显示所述氧气含量数据。本实用新型的痕量氧气测试仪精度高且小型智能。
Description
技术领域
本实用新型涉及氧气检测技术领域,特别是涉及一种痕量氧气测试仪。
背景技术
工业气体和高纯气体的生产过程中,气体中氧含量的监测是一个重要课题。这些高纯气体的生产过程中需要检测其中剩余的痕量(ppm级别,即百万分比级别)氧气含量作为高纯气体的纯度的质量指标。这是由于氧气是一种化学活性较强的物质,是一种氧化性最强的氧化剂。在某些行业,人们需要它作为氧化剂时,就希望其纯度越高越好。反之,在另外一些行业,氧在其他气体中的存在又是一种有害物质,人们又希望氧的含量越少越好。因此,氧在各种气体中的含量范围都是一个倍受关注的问题。
通常氧含量的检测方法有很多种,但是根据气体标准中规定的标准检测氧含量的方法为化学法及电化学法。这是由于只有化学法及电化学法才能准确测定气体中氧含量数值。有的单位使用气相色谱仪作为多种气体成分的检测方法,同时也可将多种气体中的氧含量检测出来。但是,必须指出,气相色谱仪检测得出的氧含量数值通常为氧和氩的加和数值(氩为载气的气相色谱仪除外),实际上并不单单是氧的数值。这是因为使用气相色谱分离方法在通常条件下难以分离氧和氩,所得的氧峰数据内已包含氩的含量。而若想完全分离氧和氩,在气相色谱分离方法方面是困难的,但不是不可行的。事实上,为了数据准确和操作方便,气体标准规定气体中氧含量检测应以化学法及电化学法为标准。
如何利用电化学法设计一种高精度且小型化的痕量氧分析仪成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种高精度的小型智能痕量氧气测试仪。
本实用新型的另一个目的是使得操作直观方便。
本实用新型的进一步的一个目的是实现量程的可调节。
根据本实用新型的目的,本实用新型提供了一种痕量氧气测试仪,包括:
电化学传感器调理电路,包括相连的电化学氧气传感器和调理电路,所述电化学氧气传感器用于监测待测环境的氧气浓度并将产生与所述氧气浓度相对应的电流,所述调理电路用于采集所述电化学氧气传感器产生的电流并转换为电压;
模数转换电路,与所述调理电路的输出端相连,用于将所述调理电路输出的电压转换为数字信号;
微控制器,与所述模数转换电路相连,用于根据所述数字信号生成对应的氧气含量数据;
显示装置,与所述微控制器相连,用于显示所述氧气含量数据。
可选地,所述调理电路包括:
电流信号采集处理电路,与所述电化学氧气传感器相连,用于采集所述电化学氧气传感器产生的电流并保护所述电流的稳定;
电流电压转换电路,用于将所述电流转换为电压。
可选地,所述调理电路还包括:
调零电路,设置于所述电流信号采集处理电路和所述电流电压转换电流之间,所述调零电路包括调零运算放大器,所述调零运算放大器的同相输入端与所述电流信号采集处理电路相连,所述调零运算放大器的反相输入端与所述电流电压转换电路相连;
模拟开关电路,包括多个不同阻值的电阻,所述模拟开关的控制端与所述微控制相连,以便通过所述微控制器控制所述模拟开关电路的输入端电阻,从而切换所述电化学氧气传感器的量程,所述调零运算放大器的反相输入端相连。
可选地,所述显示装置为点阵液晶显示屏。
可选地,所述电化学传感器调理电路与所述微控制器相连,所述微控制器包括模数转换模块,用于将所述调理电路输出的电压转换为数字信号。
可选地,痕量氧气测试仪还包括:
气压传感器,与所述微控制器相连,用于采集所述待测环境的气压值,以便所述微控制器利用所述气压值对所述氧气含量数据进行补偿和校准。
可选地,痕量氧气测试仪还包括:
电流环输出电路,与所述微控制器相连,用于将所述数字信号线性转换成预设电流值;
电压输出电路,与所述微控制器相连,用于将所述数字信号线性转换成预设电压值。
可选地,痕量氧气测试仪还包括:
继电器输出电路,与所述微控制器相连,用于控制是否接通外部需要联动的电路。
可选地,痕量氧气测试仪还包括:
通信单元,与所述微控制器相连,用于实现所述微控制器与外部设备的通信。
可选地,痕量氧气测试仪还包括:
存储器电路,包括存储芯片,所述存储芯片与所述微控制器相连,用于实现数据的存储和读取。
根据本实用新型的一个实施例,通过采用电化学氧气传感器作为氧气浓度的采集单元,通过调理电路对电化学氧气传感器产生的电流转换成电压,经模数转换电路的转换成数字信号后发送给微控制器,然后微控制器再通过显示装置进行氧气含量数据的显示。因此本实施例提供了一种高精度的小型智能痕量氧气测试仪,能够快速检测氧气含量并能够实时显示氧气含量数据,以便用户查看,基于电化学氧气传感器制成的痕量氧气测试仪检测准确、快速、简便,具有很大优势。
进一步地,当采用进口燃料电池式微氧检测元件作为电化学氧气传感器,具有寿命长,反应快等特点。
进一步地,采用点阵液晶显示屏进行显示时可以采用全中文人机对话菜单,操作直观方便。
根据本实用新型的一个实施例,电化学传感器调理电路中还设置了调零电路和模拟开关电路,模拟开关电路与微控制器相连,通过微控制控制模拟开关电路的通断可以控制接入调零电路的电阻,从而实现电化学氧气传感器的量程的切换,即实现了量程的可调节。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的结构框图;
图2是根据本实用新型另一个实施例的痕量氧气测试仪的结构框图;
图3是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的电化学传感器调理电路的电路图;
图4是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的微控制器的电路图;
图5是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的模数转换电路的电路图;
图6是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的点阵液晶显示屏的连接电路图;
图7是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的气压传感器的连接电路图;
图8是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的输出转换电路的电路图;
图9是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的继电器输出电路的电路图;
图10是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的RS485通讯电路的电路图;
图11是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的RS232通讯电路的电路图;
图12是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的存储器电路的电路图;
图13是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的第一电源电路的电路图;
图14是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的第二电源电路的电路图;
图15是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪的第三电源电路的电路图。
附图标记:
100-痕量氧气测试仪、10-电化学传感器调理电路、11-电化学传感器、12-电流信号采集处理电路、13-电流电压转换电路、14-调零电路、15-模拟开关电路、20-模数转换电路、30-微控制器、40-显示装置、50-气压传感器、60-输出转换电路、61-电流环输出电路、62-电压输出电路、70-继电器输出电路、80-通信单元、81-RS485通讯电路、82-RS232通讯电路、90-存储器电路、101-电源模块。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
图1是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的结构框图。如图1所示,一个实施例中,痕量氧气测试仪100包括电化学传感器11调理电路10、模数转换电路20、微控制器30和显示装置40。电化学传感器11调理电路10包括相连的电化学氧气传感器和调理电路,电化学氧气传感器用于监测待测环境的氧气浓度并将产生与氧气浓度相对应的电流,调理电路用于采集电化学氧气传感器产生的电流并转换为电压。例如,调理电路包括电流信号采集处理电路12和电流电压转换电路13。电流信号采集处理电路12与电化学氧气传感器相连,用于采集电化学氧气传感器产生的电流并保护电流的稳定。电流电压转换电路13用于将电流转换为电压。模数转换电路20与调理电路的输出端相连,用于将调理电路输出的电压转换为数字信号。微控制器30与模数转换电路20相连,用于根据数字信号生成对应的氧气含量数据。显示装置40与微控制器30相连,用于显示氧气含量数据,一个实施例中,显示装置40为点阵液晶显示屏,除了氧气含量数据的显示,还可以显示日期和时间等参数。
上述痕量氧气测试仪100检测基本原理为电化学法,采用的完全密封的电化学氧气传感器(即燃料池氧传感器)是当前国际上先进的测氧方法之一。燃料池氧传感器由高活性的氧电极和铅电极构成,浸没在浓度为15%的KOH溶液中。在阴极氧被还原成氢氧根离子,而在阳极铅被氧化。电池将化学反应的能量转换为外部电子电路的电流。即采用内部含有可产生化学反应的电解物质的氧传感器作为主要检测部件,流过该传感器的气体中的氧与传感器内部的物质发生化学反应而产生微电流,氧气含量的数值大小与产生的微电流的大小呈对应关系,该电流在分析仪内部处理转换为电势,经电路进行放大、线性化处理,得到氧气含量数据供分析仪本地显示。
电化学氧气传感器检测过程的化学反应分子式:
阴极半反应式;O2+2H2O+4e-→4OH-,氧因发生在阴极表面的半反应而消耗;
阳极半反应式:Pb+2OH-→Pb+2+H2O+2e-,铅在阳极不断地被半反应氧化;
全反应式:2Pb+O2→2PbO
此反应是不可逆的,OH-离子流产生的电流与气样中氧的浓度成比例。在没有氧存在时不会发生反应,也不会产生电流,传感器具有绝对零点。
本实施例的痕量氧气测试仪100主要用于工业在线、实验室以及瓶装高纯N2、Ar、He、Ne和混合气体中的微量氧、痕量氧的快速检测,尤其适用于空分装置和各气体分装厂高纯气体中微量、痕量氧的检测;同时也适用于石油化工、电子、冶金等行业的高纯工艺性气体、保护性气体中微量氧的快速检测。特别是对于含氧量<1PPMv的钢瓶气样,检测准确、快速、简便,具有很大优势。
本实施例通过采用电化学氧气传感器作为氧气浓度的采集单元,通过调理电路对电化学氧气传感器产生的电流转换成电压,经模数转换电路20的转换成数字信号后发送给微控制器30,然后微控制器30再通过显示装置40进行氧气含量数据的显示。因此本实施例提供了一种高精度的小型智能痕量氧气测试仪100,能够快速检测氧气含量并能够实时显示氧气含量数据,以便用户查看,基于电化学氧气传感器制成的痕量氧气测试仪100检测准确、快速、简便,具有很大优势。
进一步地,当采用进口燃料电池式微氧检测元件作为电化学氧气传感器,具有寿命长,反应快等特点。
进一步地,采用点阵液晶显示屏进行显示时可以采用全中文人机对话菜单,操作直观方便。
图2是根据本实用新型另一个实施例的痕量氧气测试仪100的结构框图。图3是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的电化学传感器11调理电路10的电路图。图4是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的微控制器30的电路图。图5是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的模数转换电路20的电路图。如图2所示,一个实施例中,调理电路还包括调零电路14和模拟开关电路15。调零电路14设置于电流信号采集处理电路12和电流电压转换电流之间,如图3所示,调零电路14包括调零运算放大器,调零运算放大器的同相输入端与电流信号采集处理电路12相连,调零运算放大器的反相输入端与电流电压转换电路13相连。模拟开关电路15包括多个不同阻值的电阻,模拟开关的控制端与微控制相连,以便通过微控制器30控制模拟开关电路15的输入端电阻,从而切换电化学氧气传感器的量程。调零运算放大器的反相输入端相连。一个实施例中,如图4所示,微控制器30可以采用具有浮点单元的嵌入式连接(EF)PICMZ系列的MCU,分类连接不同的外设处理电路,通过IO口实现对这些功能模块的使能控制与使用。如图5所示,模数转换电路20包括数模转换芯片U14,可以使用24位高精度、低功耗、低噪声的数模转换芯片。如图3所示,电化学传感器11调理电路10可以采用Teledyne公司的一种碱性液体燃料电池氧传感器配合一种电化学传感器11调理电路10,其O2_Trace接口与数模转换芯片U14的AIN0/IOUT/VBIAS引脚相连,以实现电化学传感器11调理电路10与模数转换电路20的连接。数模转换芯片U14的引脚RG7_MOSI、RG8_MISO、RG6_SCK、RG9_CS与MCU相应的端口相连(下文中MCU相应的端口理解为图4中与所要连接的接口名称相同的端口),以将数字信号发送至MCU。如图3所示,模拟开关电路15的RA0至RA6接口与MCU对应的端口相连,以实现模拟开关电路15与微控制的连接。
本实施例的电化学传感器11调理电路10中还设置了调零电路14和模拟开关电路15,模拟开关电路15与微控制器30相连,通过微控制控制模拟开关电路15的通断可以控制接入调零电路14的电阻,从而实现电化学氧气传感器的量程的切换,即实现了量程的可调节。
如图3所示,一个实施例中的电流信号采集处理电路12还设有0.3V的无屏蔽保护环,例如通过在电路板上铺设一圈保护用的铜,以保证电流信号的稳定。
进一步的一个实施例中,电化学传感器11调理电路10与微控制器30相连,微控制器30包括模数转换模块,用于将调理电路输出的电压转换为数字信号。例如,通过图3中电化学传感器11调理电路10的O2_Trace_CPU接口连接MCU的AN2/C2INB/RPB2/RB2引脚相连,以实现与微控制器30的连接。上述的模数转换电路20可以采用高精度的模数转换芯片,例如ADC精度为24位,MCU自带的模数转换模块的ADC精度为12位,这样就可以选用模数转换电路20的输出信息来获得氧气含量数据,利用MCU自带的模数转换模块来进行比对校准。
图6是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的点阵液晶显示屏的连接电路图。一个实施例中,如图6所示,点阵液晶显示屏接口电路中的RS_RB15、R/W_RG1、E_RG15、RE0-RE7接口与MCU相应的端口相连。
图7是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的气压传感器50的连接电路图。如图2所示,一个实施例中,痕量氧气测试仪100还包括气压传感器50,与微控制器30相连,用于采集待测环境的气压值,以便微控制器30利用气压值对氧气含量数据进行补偿和校准。如图7所示,气压传感器50通过接口SDA_RA15和SCL_RA14与MCU相应的端口连接,MCU在处理接收到的数字信号时会参考气压数据进行补偿和校准。
图8是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的输出转换电路60的电路图。如图2所示,进一步的一个实施例中,痕量氧气测试仪100还包括电流环输出电路61和电压输出电路62。电流环输出电路61与微控制器30相连,用于将数字信号线性转换成预设电流值,电流环输出电路61的输出端可以与物理接口相连,以输出相应的电流值。电压输出电路62与微控制器30相连,用于将数字信号线性转换成预设电压值,电压输出电路62的输出端可以与物理接口相连,以输出相应的电压值。如图8所示的实施例中,该输出转换电路60包括了上述电流环输出电路61和电压输出电路62的功能,输出转换电路60包括模拟开关芯片U8,模拟开关芯片U8的I out_RC1、V out_RC2、Is I out_RC3端口与MCU相应的端口相连,通过这三个管脚控制输出信号类型,将处理后的痕量氧检测数值根据线性转换成4-20mA电流输出信号和0-1V电压输出信号,即通过4-20ma_output、0-1V_output端口进行输出。图8中的4-20ma_FB_RB1、0-1V_FB_RB0端口与MCU相应的端口连接,用于监测输出的信号是否准确。
图9是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的继电器输出电路70的电路图。如图2所示,一个实施例中,痕量氧气测试仪100还包括继电器输出电路70,与微控制器30相连,用于控制是否接通外部需要联动的电路。如图9所示的实施例中,采用了四组继电器,通过管脚Rel 1_RD14、Rel 2_RD15、Rel 3_RE8、Rel 4_RE9与MCU相应的端口相连,通过MCU使能各个继电器开关。根据不同的使用需求,MCU可以设置不同状态的继电器工作逻辑。MCU通过Rel 1_RB4、Rel 2_RB5、Rel 3_RB6、Rel 4_RB7端口实时监测每一个继电器的开关状态。
本实施例设置与微控制器30相连的继电器输出电路70,受微控制器30的控制决定通断,相当于预留了开关电路,可以串联其他需要联动的电路,例如声光报警电路,在微控制器30判定满足某些条件时,控制继电器输出电路70闭合,联动的电路启动,从而丰富痕量氧气测试仪100的功能。
如图2所示,进一步的一个实施例中,痕量氧气测试仪100还包括通信单元80,与微控制器30相连,用于实现微控制器30与外部设备的通信。
图10是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的RS485通讯电路81的电路图。如图10所示,一个实施例中,MCU通过管脚RD2、DE、RD3管脚与RS485通讯芯片连接,通过控制使能RS485芯片的三个管脚实现TTL通信转RS-485通信。
图11是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的RS232通讯电路82的电路图。如图11所示,一个实施例中,MCU通过管脚RD0、RD4管脚与RS232通讯芯片连接,通过控制使能RS232芯片的两个管脚实现TTL通信转RS232通信。
本实施例的痕量氧气测试仪100可以通过RS485通讯电路81和RS232通讯电路82与外部设备通信,以满足各种不同需求的应用环境,例如可以连接串口打印机或与计算机实现双向通讯。
如图2所示,进一步的一个实施例中,痕量氧气测试仪100还包括存储器电路90,包括存储芯片,存储芯片与微控制器30相连,用于实现数据的存储和读取。
图12是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的存储器电路90的电路图。如图12所示,一个实施例中,存储芯片使用128K的EEPROM存储芯片U19,MCU通过管脚SCL_RA14、SDA_RA15与此电路连接,通过I2C通信实现数据的存储与读取。这里存储器电路90和气压传感器50共有MCU的SCL_RA14、SDA_RA15管脚,通过为存储器电路90和气压传感器50设置不同的地址后可以实现二者的无干扰通信。
当然,还需要提供为上述各个模块供电的电源模块101,以下实施例提供了三种电源电路,以满足痕量氧气测试仪100的电源需求。
图13是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的第一电源电路的电路图。如图13所示,痕量氧气测试仪100还包括第一电源电路,用于将供电电源5V的电压转换成3.3V的电压,为电化学传感器11调理电路10、模数转换电路20、存储器电路90、RS232通讯电路82、微控制器30和继电器输出电路70供电。
图14是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的第二电源电路的电路图。如图13所示,痕量氧气测试仪100还包括第二电源电路,用于将5V的电压转换为24V的电压,为输出转换电路60供电。
图15是根据本实用新型一个实施例的痕量氧气测试仪100的第三电源电路的电路图。如图15所示,痕量氧气测试仪100还包括第三电源电路,用于将5V的电压转换成10V的电压,为RS485通讯电路81。
痕量氧气测试仪100使用5V接口供电,供电后,痕量氧气测试仪100启动,电化学氧气传感器实时监测当前气腔管道的氧气浓度,点阵液晶显示屏点亮,屏幕显示氧实时浓度和当前可选量程、管道气压流量、日期、时间,仪器内部温度,可以通过触摸菜单设置量程、显示示值的精度、继电器输出模式等,4-20mA电流输出接口、0-1V电压输出接口、RS485接口、RS232接口等输出连接即可使用。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例,但是,在不脱离本实用新型精神和范围的情况下,仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此,本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种痕量氧气测试仪,其特征在于,包括:
电化学传感器调理电路,包括相连的电化学氧气传感器和调理电路,所述电化学氧气传感器用于监测待测环境的氧气浓度并将产生与所述氧气浓度相对应的电流,所述调理电路用于采集所述电化学氧气传感器产生的电流并转换为电压;
模数转换电路,与所述调理电路的输出端相连,用于将所述调理电路输出的电压转换为数字信号;
微控制器,与所述模数转换电路相连,用于根据所述数字信号生成对应的氧气含量数据;
显示装置,与所述微控制器相连,用于显示所述氧气含量数据。
2.根据权利要求1所述的痕量氧气测试仪,其特征在于,所述调理电路包括:
电流信号采集处理电路,与所述电化学氧气传感器相连,用于采集所述电化学氧气传感器产生的电流并保护所述电流的稳定;
电流电压转换电路,用于将所述电流转换为电压。
3.根据权利要求2所述的痕量氧气测试仪,其特征在于,所述调理电路还包括:
调零电路,设置于所述电流信号采集处理电路和所述电流电压转换电流之间,所述调零电路包括调零运算放大器,所述调零运算放大器的同相输入端与所述电流信号采集处理电路相连,所述调零运算放大器的反相输入端与所述电流电压转换电路相连;
模拟开关电路,包括多个不同阻值的电阻,所述模拟开关的控制端与所述微控制相连,以便通过所述微控制器控制所述模拟开关电路的输入端电阻,从而切换所述电化学氧气传感器的量程,所述调零运算放大器的反相输入端相连。
4.根据权利要求1所述的痕量氧气测试仪,其特征在于,
所述显示装置为点阵液晶显示屏。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的痕量氧气测试仪,其特征在于,
所述电化学传感器调理电路与所述微控制器相连,所述微控制器包括模数转换模块,用于将所述调理电路输出的电压转换为数字信号。
6.根据权利要求5所述的痕量氧气测试仪,其特征在于,还包括:
气压传感器,与所述微控制器相连,用于采集所述待测环境的气压值,以便所述微控制器利用所述气压值对所述氧气含量数据进行补偿和校准。
7.根据权利要求6所述的痕量氧气测试仪,其特征在于,还包括:
电流环输出电路,与所述微控制器相连,用于将所述数字信号线性转换成预设电流值;
电压输出电路,与所述微控制器相连,用于将所述数字信号线性转换成预设电压值。
8.根据权利要求7所述的痕量氧气测试仪,其特征在于,还包括:
继电器输出电路,与所述微控制器相连,用于控制是否接通外部需要联动的电路。
9.根据权利要求8所述的痕量氧气测试仪,其特征在于,还包括:
通信单元,与所述微控制器相连,用于实现所述微控制器与外部设备的通信。
10.根据权利要求9所述的痕量氧气测试仪,其特征在于,还包括:
存储器电路,包括存储芯片,所述存储芯片与所述微控制器相连,用于实现数据的存储和读取。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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