CN218208424U - 一种管道无损检测用爬行器 - Google Patents

Abstract

本申请属于管道的无损检测技术领域，公开了一种管道无损检测用爬行器，包括爬行车架，爬行车架的两侧均固定连接有两个固定轴，固定轴的外部套设有转动轮，爬行车架的其中一端设置有转动组件，转动组件包括金属块，金属块的其中一端与爬行车架的其中一端固定连接，金属块的其中一端固定连接有连接块，连接块的内部固定连接有电动马达，电动马达的其中一端转动连接有转动轴。该实用新型，设置了转动组件，利用转动组件的设计，转动轴与转动柱，在力的作用下，便于固定架跟随转动轴的方向进行转动，使球形检测头可以垂直的圆周角转动，从而达到转动的作用，使探头可以对爬行器两侧的管道内壁进行更加细致的无损检测。

Description

一种管道无损检测用爬行器

技术领域

本申请涉及管道的无损检测技术领域，更具体地说，涉及一种管道无损检测用爬行器。

背景技术

无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法，运输管道在使用的过程中，需要对管道进行无损检测，进而降低了管道使用过程中发生泄漏和破损的风险。

现有的对于一些直径较大的运输管道而言，在对其进行无损检测的过程中，通常是使用爬行器爬入到管道的内部，然后带动检测仪器的探头沿着管道的内壁上进行移动，使探头对管道进行无损检测，由于探头固定安装在爬行器的前端，对爬行器两侧的管道内壁检测不够细致，可能会影响管道无损检测的准确性。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种管道无损检测用爬行器。

本申请提供的一种管道无损检测用爬行器采用如下的技术方案：

一种管道无损检测用爬行器，包括爬行车架，所述爬行车架的两侧均固定连接有两个固定轴，所述固定轴的外部套设有转动轮；

所述爬行车架的其中一端设置有转动组件，所述转动组件包括金属块，所述金属块的其中一端与爬行车架的其中一端固定连接，所述金属块的其中一端固定连接有连接块，所述连接块的内部固定连接有电动马达，所述电动马达的其中一端转动连接有转动轴。

进一步的，所述转动轴的其中一端转动连接有转动柱，所述转动柱的其中一端固定连接有固定架。

通过上述技术方案，通过设置转动柱与固定架，起到支撑电动马达的作用，在通电后，转动柱受力进行转动，便于固定架9进行垂直方向的转动。

进一步的，所述固定架的内部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧转动连接有圆柱杆，两个所述圆柱杆相对的一侧固定连接有球形检测头。

通过上述技术方案，通过设置圆柱杆与球形检测头，在通电后，球形检测头可以对管道内壁进行无损检测处理。

进一步的，所述球形检测头的外部嵌设有探头，所述探头的两侧均设置有照明灯。

通过上述技术方案，通过设置探头与照明灯，可以将管道内部进行照亮，方便探头对管道内壁进行无损检测。

进一步的，其中一个所述圆柱杆的底端固定连接有电机，所述电机的底端固定连接有固定板。

通过上述技术方案，通过设置电机与固定板，在受力时，电机带动圆柱杆进行水平方向的转动，有助于探头在球形检测头的内部进行转动，使探头对爬行器的两侧的管道进行无损检测。

进一步的，所述爬行车架的顶端固定连接有爬行器本体，所述爬行器本体的两侧均固定连接有金属保护壳。

通过上述技术方案，通过设置爬行器本体与金属保护壳，起到保护的作用，有助于对爬行器本体内部的零件的进行防护，防止受到外物撞击造成损伤。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

该实用新型，设置了转动组件，利用转动组件的设计，转动轴与转动柱，两者相互配合，在力的作用下，便于固定架跟随转动轴的方向进行转动，使球形检测头可以垂直的圆周角转动，从而达到转动的作用，使探头可以对爬行器两侧的管道内壁进行更加细致的无损检测。

附图说明

图1为本申请的爬行器结构示意图；

图2为本申请的爬行器剖视图；

图3为图1中A处放大图。

图中标号说明：

1、爬行车架；2、固定轴；3、转动轮；4、爬行器本体；5、金属保护壳；6、金属块；7、连接块；701、电动马达；702、转动轴；8、转动柱；9、固定架；10、支撑板；11、圆柱杆；12、球形检测头；13、探头；14、照明灯；15、固定板；16、电机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道无损检测用爬行器，请参阅图1，包括爬行车架1，爬行车架1呈长方体，起到支撑爬行器本体4在管道内进行移动，爬行车架1的两侧均固定连接有两个固定轴2，固定轴2呈圆柱形，在受力时，带动转动轮3进行垂直转动，便于爬行车架1在管道的内壁进行移动，固定轴2的外部套设有转动轮3，转动轮3设置有四个，四个转动轮3相互配合，有助于进行位置移动；

爬行车架1的其中一端设置有转动组件，转动组件包括金属块6，金属块6采用金属制造而成，起到连接的作用，金属块6的其中一端与爬行车架1的其中一端固定连接，两者通过多个螺钉进行锁紧固定，金属块6的其中一端固定连接有连接块7，起到连接的作用，连接块7的内部开设有固定槽，固定槽用来安装驱动设备，驱动设备包括电动马达701与转动轴702，两者相互配合，在通电后，电动马达701可以正常工作，连接块7的内部固定连接有电动马达701，电动马达701的其中一端转动连接有转动轴702，转动轴702圆柱形，在受力时，电动马达701带动转动轴702进行转动，转动轴702的其中一端转动连接有转动柱8，转动柱8与转动轴702固定连接，在受力时，转动柱8跟随转动轴702的方向进行转动，转动柱8的其中一端固定连接有固定架9，固定架9的其中一端开设有方槽，方槽用来放置球形检测头12，便于球形检测头12受力进行转动，固定架9的内部固定连接有两个支撑板10，两个支撑板10相对的一侧转动连接有圆柱杆11，两个圆柱杆11相对的一侧固定连接有球形检测头12，球形检测头12的外部嵌设有探头13，探头13的两侧均设置有照明灯14，起到将管道内部照亮的作用。

其中一个圆柱杆11的底端固定连接有电机16，电机16通电后可以带动其中一个圆柱杆11进行水平转动，电机16的底端固定连接有固定板15，电机16与固定板15通过螺钉进行螺纹固定。

爬行车架1的顶端固定连接有爬行器本体4，爬行器本体4的内部设置有发动机，有助于带动爬行车架1进行移动，爬行器本体4的两侧均固定连接有金属保护壳5，采用金属制造，起到保护的作用。

本申请实施例一种管道无损检测用爬行器的实施原理为：使用者先将电动马达701进行通电；

转动轴702受力进行转动，转动柱8跟随转动轴702的方向进行转动，固定架9跟随转动轴702的方向进行转动，支撑板10跟随转动轴702的方向进行转动，圆柱杆11跟随转动轴702的方向进行转动，球形检测头12跟随转动轴702的方向进行转动，探头13跟随转动轴702的方向进行转动，照明灯14跟随转动轴702的方向进行转动，当球形检测头12转动至需要的位置后即可；

再将电机16进行通电，在受力时，电机16带动圆柱杆11进行水平转动，球形检测头12跟随圆柱杆11的方向进行转动，探头13跟随圆柱杆11的方向进行转动，照明灯14跟随探头13的方向进行转动，使探头13对管道内壁进行全方位无死角进行无损检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道无损检测用爬行器，包括爬行车架(1)，其特征在于：所述爬行车架(1)的两侧均固定连接有两个固定轴(2)，所述固定轴(2)的外部套设有转动轮(3)；

所述爬行车架(1)的其中一端设置有转动组件，所述转动组件包括金属块(6)，所述金属块(6)的其中一端与爬行车架(1)的其中一端固定连接，所述金属块(6)的其中一端固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的内部固定连接有电动马达(701)，所述电动马达(701)的其中一端转动连接有转动轴(702)。

2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述转动轴(702)的其中一端转动连接有转动柱(8)，所述转动柱(8)的其中一端固定连接有固定架(9)。

3.根据权利要求2所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述固定架(9)的内部固定连接有两个支撑板(10)，两个所述支撑板(10)相对的一侧转动连接有圆柱杆(11)，两个所述圆柱杆(11)相对的一侧固定连接有球形检测头(12)。

4.根据权利要求3所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述球形检测头(12)的外部嵌设有探头(13)，所述探头(13)的两侧均设置有照明灯(14)。

5.根据权利要求3所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：其中一个所述圆柱杆(11)的底端固定连接有电机(16)，所述电机(16)的底端固定连接有固定板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述爬行车架(1)的顶端固定连接有爬行器本体(4)，所述爬行器本体(4)的两侧均固定连接有金属保护壳(5)。

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