CN218206635U - 一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器 - Google Patents

Abstract

一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，包括主套筒、连接轴、滑动套、驱动电机、丝杠、丝母、中心轴和打捞爪，主套筒借助连接接头与连接轴固定连接，驱动电机安装在主套筒的内腔当中，丝杠连接在驱动电机上，丝母配合安装在丝杠上，中心轴与连接接头密封配合并延伸进入主套筒中，上端与丝母连接，下部利用连接键与滑动套连接，连接键两端分别镶置于连接轴上轴向槽孔中，受轴向槽孔限位导引，打捞爪连接在连接轴下端，爪体由弹性卡爪组成，该打捞器采用驱动电机实施动力控制，打捞爪平衡施力抓取落物，能够保证落物抓取稳定性，提高抓取可靠性，实现一次下井多次循环抓取井下落物，可减少生产消耗，降低生产成本，简化作业程序，提高打捞效率。

Description

一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器

技术领域

本实用新型涉及一种一把抓打捞器，具体涉及一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器。

背景技术

在油田作业施工过程中，当发生诸如扶正器支臂、耐磨块、螺丝 螺母、扶正轮和爬行器轮等金属碎块，非金属扶正器碎块以及放射性源舱等小型落物落井时，在一定程度上会对油、水井的生产产生十分不利的影响，因而需要及时使用专业打捞工具对上述井下落物进行打捞。目前，对这些小型井下落物进行打捞通常都是采用强磁和反循环打捞篮等打捞工具，或者将强磁和反循环打捞篮与传统的变形式一把抓打捞工具联合使用。但是，这些传统的落物打捞工具必须要在钻井队配合下钻条件下进行操作使用，因而投入人力较多，劳动强度较大，存在成本消耗大，作业周期长的缺点，同时，由于强磁打捞工具只能打捞金属材质的井下落物，应用范围收到很大的局限，吸附力不足还极易脱离电极掉落井下，而传统的一把抓打捞工具虽然可对小型井下落物进行全方位打捞应用，但由于其作用原理是通过打捞爪的强制自变形方式抓取井下落物，在面对具有不规则端面井下落物以及非金属砂面井下落物时，由于井下落物上端面的反作用力无法使打捞爪实现均匀充分的内收变形，因而无法对井下落物实施牢固可靠的抓取打捞，造成打捞作业稳定性较差，存在打捞效果不够理想的问题，特别是这种一把抓打捞工具只能进行一次性打捞尝试，当出现抓取未成功或者抓取后脱落情况时只能提升钻杆，在井口更换一把抓打捞工具再重新送入井下再次进行二次打捞作业，工艺过程繁琐，作业强度较大，既减低了打捞作业效率，而且也增大了生产作业成本。因此，有必要对现行生产中使用的一把抓打捞工具进行研究改进，优化产品结构，完善产品功能，提高打捞效率，增强打捞效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，拓展应用范围，提高打捞效率，降低生产成本，增强打捞效果。

一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，包括：主套筒、连接轴、滑动套、驱动电机、丝杠、丝母、中心轴和打捞爪；所述主套筒、所述连接轴、所述滑动套和打捞爪均整体呈圆筒结构，所述主套筒的上端设置有密封连接结构，用以与电缆马笼头相连接，下端借助连接接头与所述连接轴固定连接，其中所述主套筒与所述连接接头之间为密封配合连接；所述驱动电机固定安装在所述主套筒的内腔当中，所述丝杠通过联轴器连接在所述驱动电机的动力轴上，所述丝母对应配合安装在所述丝杠上，可随所述丝杠的旋转沿所述丝杠抬升或者下降；所述中心轴配合设置在所述连接轴的内腔当中，轴体与所述连接接头构成动态密封配合并延伸进入所述主套筒的内腔当中，内部开设有所述丝杠的容置空间，所述中心轴上端与所述丝母固定连接，下部利用连接键与配合套装在所述连接轴外圆周面上的所述滑动套连接为一体，所述连接键的两端分别镶置于对称开设在所述连接轴上的轴向槽孔中，受所述轴向槽孔的约束限位导引，使连接为一体的所述连接键、所述中心轴和所述滑动套在所述丝母的带动下，相对所述主套筒和连接轴轴向移动；所述打捞爪固定连接在所述连接轴的下端，爪体由轴向设置径向外张的弹性卡爪组合构成，所述弹性卡爪在所述打捞爪的圆周端面上均匀分布设置，自然外张时，所述打捞爪下部弹性卡爪从所述滑动套内呈伞形锥体形状延伸出来，其端头最大外径大于所述滑动套的外径，限位收束时，所述打捞爪下部弹性卡爪向所述滑动套的内腔当中径缩内收，构成对井下落物的抓取夹持。

所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，优选所述驱动电机由丝杠接头和电机座支撑固定，所述丝杠接头和电机座均为内部设置有支撑台肩的筒状结构，所述丝杠接头配合坐支在所述连接接头的上端端面上，所述电机座配合坐支在所述丝杠接头的支撑台肩上，而所述驱动电机则配合坐支在所述电机座的支撑台肩上，在所述驱动电机与所述电机座的支撑配合面间设置有推力轴承，所述推力轴承配合套装在所述丝杠上，以减小所述丝杠的旋转摩擦阻力，提高所述驱动电机的动力传送效率。

所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，进一步，优选在所述弹性卡爪的打捞端端头上设置有径向内折钩体，能够在所述弹性卡爪径缩内收时对所述井下落物起到钩挂作用，提高抓取夹持所述井下落物的牢固性和稳定性。

所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，更进一步，优选在所述连接轴的下端端头上安装有密封堵头,所述密封堵头与所述连接轴密封配合封闭所述连接轴的内腔空间，避免在打捞作业过程中井下泥浆压力进入连接轴内腔空间之中，直接将井液压力施加于所述中心轴上，增大所述驱动电机的工作负荷，降低所述丝母与所述丝杠之间的配合精度，从而影响井下落物的打捞效率和打捞效果。

本实用新型的有益效果是，提供一种井下落物一把抓打捞器，采用驱动电机实施动力控制，打捞爪弹性张开导入井下落物，而后限位收紧抓取井下落物的非强制变形作业方式，打捞过程中无需依赖井下落物的反作用力产生变形收紧，可避免井下落物材质及断面形状对打捞效果的影响，拓展应用范围，增强打捞效果，而且打捞爪的弹性卡爪平衡施力抓取井下落物，能够保证井下落物抓取的稳定性，提高抓取的可靠性，特别是在生产使用中还能够实现一次下井多次循环抓取井下落物，无需在井口修复或者更换打捞工具，既可减少生产消耗，降低生产成本，还可简化作业程序，提高打捞效率。

附图说明

图1为电机驱动可循环使用的一把抓打捞器基本状态结构图。

图2为图1中Ⅰ处局部放大图。

图3为电机驱动可循环使用的一把抓打捞器打捞状态结构图。

图4为图3中A-A线剖视图。

图5为图3中B-B线剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及其附图，对本实用新型请求保护的技术方案做进一步描述。

一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，如图1至图3所示，由主套筒1、连接轴2、滑动套3、驱动电机4、丝杠5、丝母6、中心轴7、打捞爪8、联轴器9、连接键10、密封堵头11、连接接头12、推力轴承13、丝杠接头14和电机座15所构成。

所述主套筒1的上下两端分别开设有外螺纹，同时分别设置有胶圈密封结构，上端用以连接电缆马笼头封闭内腔上端口并通过悬吊电缆为所述驱动电机4提供驱动电力，所述连接接头12的上下两端分别开设有外螺纹，上端和内侧圆周面上分别设置有胶圈密封结构，上端与主套筒1密封配合连接，所述驱动电机4、所述电机座15和所述丝杠接头14分别设置在所述主套筒1的内腔当中，所述丝杠接头14配合坐支在所述连接接头12的上端端面上，所述电机座15配合坐支在所述丝杠接头14的支撑台肩上，而所述驱动电机4则配合坐支在所述电机座15的支撑台肩上，所述丝杠5通过所述联轴器9连接在所述驱动电机4的动力轴上，并向下延伸容置与所述丝杠接头14的内腔当中，所述丝母6对应配合安装在所述丝杠5上，如图4所示，在所述驱动电机4与所述电机座15的支撑配合面间设置有2只所述推力轴承13，2只所述推力轴承13之间由安装在所述丝杠5上的轴承座16分隔支撑，使所述丝杠5可相对所述电机座15和所述丝杠接头14自由转动，所述连接轴2的上端开设有内螺纹，并与所述连接接头12的下端配合连接，轴体径向对称开设有2条沿轴向布设的轴向槽孔，下端端头上密封配合连接安装有所述密封堵头11，所述中心轴7配合装置在所述连接轴2的内腔当中，并配合穿过所述连接接头12延伸进入所述主套筒1的内腔当中，轴体与所述连接接头12内侧圆周面上的胶圈密封结构构成动态密封配合，所述中心轴7与所述连接接头12密封配合以及所述主套筒1与所述连接接头12的密封配合共同作用封闭所述主套筒1的内腔下端口，上端端头与所述丝母6固定连接，如图5所示，下部利用所述连接键10与配合套装在所述连接轴2外圆周面上的所述滑动套3连接为一体，所述连接键10的两端分别镶置于所述轴向槽孔中，所述打捞爪8螺纹配合固定连接在所述连接轴2的下端，爪体由8条径向外张的弹性卡爪18组合构成，所述弹性卡爪18在所述打捞爪8的圆周端面上均匀分布设置，打捞端端头上设置有径向内折钩体。

应用所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器进行打捞操作，将所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器连接于电缆马笼头，保持所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器处于如图1所示的基本状态，由电缆悬吊送入井下，当所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器送达井下落物上方位置时，启动驱动电机4驱动丝杠5正向旋转，进而通过丝母6带动中心轴7、连接键10和滑动套3向上移动，逐步解除所述滑动套3对打捞爪8的限位约束，使所述打捞爪8从所述滑动套3中呈伞形锥体形状延伸出来，组成所述打捞爪8的弹性卡爪18在自身弹性力的作用下自然外张，形成如图3所示的打捞状态，继续下送所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，直至将所述井下落物导入至端口张开的所述打捞爪8内腔中，然后，再次启动所述驱动电机4驱动所述丝杠5反向旋转，由此通过丝母6带动中心轴7、连接键10和滑动套3向下移动，所述滑动套3逐步恢复对所述打捞爪8的限位收束，在所述滑动套3的作用下，所述弹性卡爪18配合收紧并通过内折钩体的钩挂作用，将所述井下落物牢固抓取夹紧，之后，提升所述钻具钻杆打捞所述井下落物，如果在作业操作过程中出现对所述井下落物抓取失败，或者提升悬吊电缆时所述井下落物脱落等情况时，只需重新操控所述驱动电机4控制所述打捞爪8自然外张导入所述井下落物，而后再控制所述打捞爪8限位收紧再次抓取所述井下落物，该操控过程可重复多次循环，实现一次下井多次循环抓取所述井下落物，而无需提升井口更换打捞工具，直至牢固抓取井下落物并成功打捞岀井，完成打捞作业，有效提高作业效率，保证打捞成功率。

Claims (5)

1.一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，其特征在于，包括：主套筒（1）、连接轴（2）、滑动套（3）、驱动电机（4）、丝杠（5）、丝母（6）、中心轴（7）和打捞爪（8）；所述主套筒（1）、所述连接轴（2）、所述滑动套（3）和打捞爪（8）均整体呈圆筒结构，所述主套筒（1）的上端设置有密封连接结构，下端借助连接接头（12）与所述连接轴（2）固定连接，其中所述主套筒（1）与所述连接接头（12）之间为密封配合连接；所述驱动电机（4）固定安装在所述主套筒（1）的内腔当中，所述丝杠（5）通过联轴器（9）连接在所述驱动电机（4）的动力轴上，所述丝母（6）对应配合安装在所述丝杠（5）上，可随所述丝杠（5）的旋转沿所述丝杠（5）抬升或者下降；所述中心轴（7）配合设置在所述连接轴（2）的内腔当中，轴体与所述连接接头（12）构成动态密封配合并延伸进入所述主套筒（1）的内腔当中，内部开设有所述丝杠（5）的容置空间，所述中心轴（7）上端端头与所述丝母（6）固定连接，下部利用连接键（10）与配合套装在所述连接轴（2）外圆周面上的所述滑动套（3）连接为一体，所述连接键（10）的两端分别镶置于对称开设在所述连接轴（2）上的轴向槽孔中，受所述轴向槽孔的约束限位导引，使连接为一体的所述连接键（10）、所述中心轴（7）和所述滑动套（3）在所述丝母（6）的带动下，相对所述主套筒（1）和连接轴（2）轴向移动；所述打捞爪（8）固定连接在所述连接轴（2）的下端，爪体由轴向设置径向外张的弹性卡爪（18）组合构成，所述弹性卡爪（18）在所述打捞爪（8）的圆周端面上均匀分布设置。

2.如权利要求1所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，其特征在于：所述驱动电机（4）由丝杠接头（14）和电机座（15）支撑固定，所述丝杠接头（14）和电机座（15）均为内部设置有支撑台肩的筒状结构，所述丝杠接头（14）配合坐支在所述连接接头（12）的上端端面上，所述电机座（15）配合坐支在所述丝杠接头（14）的支撑台肩上，而所述驱动电机（4）则配合坐支在所述电机座（15）的支撑台肩上，在所述驱动电机（4）与所述电机座（15）的支撑配合面间设置有推力轴承（13），所述推力轴承（13）配合套装在所述丝杠（5）上。

3.如权利要求2所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，其特征在于：在所述驱动电机（4）与所述电机座（15）的支撑配合面间设置的所述推力轴承（13）数量为2只，2只所述推力轴承（13）之间由安装在所述丝杠（5）上的轴承座（16）分隔支撑。

4.如权利要求1至3任一项所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，其特征在于：在所述弹性卡爪（18）的打捞端端头上设置有径向内折钩体。

5.如权利要求4所述一种电机驱动可循环抓取的一把抓打捞器，其特征在于：在所述连接轴（2）的下端端头上安装有密封堵头（11）,所述密封堵头（11）与所述连接轴（2）密封配合封闭所述连接轴（2）的内腔空间。

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