CN218198108U - 基于多目摄像的前向夜视系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视频监控技术领域，涉及一种基于多目摄像的前向夜视系统，包括：多个图像采集装置，用于采集车辆前方及两侧图像；控制模块，与多个所述图像采集装置电连接，用于识别车灯状态和采集车速信号，并根据车灯装置和车速信号控制多个所述图像采集装置；显示器，与所述控制模块电连接，用于显示图像采集装置所采集的图像，其具有兼顾了车辆白天和夜晚、远度和宽度方面的显示需求，同时降低了夜间行车安全风险的优点。

Description

基于多目摄像的前向夜视系统

技术领域

本实用新型属于视频监控技术领域，尤其涉及一种基于多目摄像的前向夜视系统。

背景技术

当前汽车的夜间行驶主要依靠远近光灯，照明范围非常有限。随着图像传感与处理技术的发展和广泛应用，基于视觉的驾驶辅助系统越来越被驾驶者接受。部分高端车型开始配备前向夜视系统，通过前向摄像头采集车辆前方图像，由仪表或多媒体系统进行前方视野的显示。图像采集的技术路线主要有微光、近红外以及远红外三种技术路线，但单车型只能选用一种技术路线，且视场角是固定的，无法同时兼顾白天和夜晚、远度和宽度方面的显示需求。采用多目摄像头的前向夜视系统可以发挥不同摄像头的特长，自动调整焦距和视场角，根据环境光线情况启用不同摄像头达到最优的图像显示效果，最大化降低夜间的行车安全风险。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了一种基于多目摄像的前向夜视系统，其具有兼顾了车辆白天和夜晚、远度和宽度方面的显示需求，同时降低了夜间行车安全风险的优点。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种基于多目摄像的前向夜视系统，其特征在于，包括：

多个图像采集装置，用于采集车辆前方及两侧图像；

控制模块，与多个所述图像采集装置电连接，用于识别车灯状态和采集车速信号，并根据车灯装置和车速信号控制多个所述图像采集装置；

显示器，与所述控制模块电连接，用于显示图像采集装置所采集的图像。

作为实用新型的进一步说明：多个所述图像采集装置包括：

远景主摄像头，用于车辆直行时采集车辆前方远景；

远景红外摄像头，用于采集车辆前方远景，配合远景主摄像头对车辆前方远景中心位置进行放大，同时用于雾天车辆前方远景图像采集；

广角主摄像头，用于车辆转弯时采集车辆近景及车辆两侧图像；

广角红外摄像头，用于采集车辆近景及车辆两侧图像，配合广角主摄像头对车辆近景及道路两侧进行放大显示。

作为实用新型的进一步说明：所述远景主摄像头和所述广角主摄像头为微光摄像头或低照度感知摄像头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

1、通过多个图像采集装置采集车辆前方以及车辆两侧的图像，车辆直行时，通过远景主摄像头和远景红外摄像头采集车辆前方图像，其中，远景主摄像头用于采集车辆前方彩色图像，用于图像主体显示；远景红外摄像头采集夜晚行人、车辆等图像信息并与主摄像头图像融合进行输出，突出显示元素的轮廓。同理，车辆转弯时，广角主摄像头采集车辆近景及两侧车身两侧图像，广角红外摄像头用于采集夜晚行人、车辆等图像信息并与主摄像头图像融合进行输出，突出显示元素的轮廓，这样同时兼顾了车辆白天和夜晚、远度和宽度方面的显示需求，同时降低了夜间行车的安全风险。

附图说明

图1为本实用新型各部件的连接示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种基于多目摄像的前向夜视系统，包括：

多个图像采集装置，用于采集车辆前方及两侧图像；

多个所述图像采集装置包括：

远景主摄像头，用于车辆直行时采集车辆前方远景，设为微光摄像头或低照度感知摄像头，本实施例中设为微光摄像头。

远景红外摄像头，用于采集车辆前方远景，配合远景主摄像头对车辆前方远景中心位置进行放大，同时用于雾天车辆前方远景图像采集；

广角主摄像头，用于车辆转弯时采集车辆近景及车辆两侧图像，设为微光摄像头或低照度感知摄像头，本实施例中设为微光摄像头。

广角红外摄像头，用于采集车辆近景及车辆两侧图像，配合广角主摄像头对车辆近景及道路两侧进行放大显示。

控制模块，与多个所述图像采集装置电连接，即控制模块分别与远景主摄像头、远景红外摄像头、广角主摄像头和广角红外摄像头电连接，控制模块为整车ECU，用于识别车灯状态和采集车速信号，并根据车灯信号和车速信号控制多个所述图像采集装置；车灯信号包括雾灯开信号、转向信号和夜视启动信号；存在雾灯开关信号和/或夜视启动信号时远景红外摄像头打开，存在转向信号时广角主摄像头打开；同时存在夜视启动信号和转向信号时，广角主摄像头和广角红外摄像头打开；同时存在雾灯开关信号和转向信号时，广角主摄像头和广角红外摄像头打开。

显示器，与所述控制模块电连接，用于显示图像采集装置所采集的图像。

本申请实现方式如下：

夜间高速行驶

夜间车辆在高速行驶时，主要关注车辆前方较远处，此时多目摄像头通过识别车速信号、夜视启动信号启动远景主摄像头以及远景红外摄像头，用于对远景道路中心位置进行放大重点显示。

夜间低速转弯

夜间车辆在低速转弯行驶时，主要关注车辆近景特别是车辆两侧，此时多目摄像头通过识别车速信号、夜视启动信号、转向信号广角主摄像头和广角红外摄像头，用于对近景道路两侧进行重点显示。

雾天行驶

当车辆在大雾天气行驶时，可见光无法穿过大雾，此时多目摄像头通过识别车辆雾灯开关信号，并根据车速信号启动远景红外摄像头，用于清晰显示肉眼无法分辨的雾天远景。

以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于多目摄像的前向夜视系统，其特征在于，包括：

多个图像采集装置，用于采集车辆前方及两侧图像；

控制模块，与多个所述图像采集装置电连接，用于识别车灯状态和采集车速信号，并根据车灯信号和车速信号控制多个所述图像采集装置；

显示器，与所述控制模块电连接，用于显示图像采集装置所采集的图像。

2.根据权利要求1所述的基于多目摄像的前向夜视系统，其特征在于，多个所述图像采集装置包括：

远景主摄像头，用于车辆直行时采集车辆前方远景；

远景红外摄像头，用于采集车辆前方远景，配合远景主摄像头对车辆前方远景中心位置进行放大，同时用于雾天车辆前方远景图像采集；

广角主摄像头，用于车辆转弯时采集车辆近景及车辆两侧图像；

广角红外摄像头，用于采集车辆近景及车辆两侧图像，配合广角主摄像头对车辆近景及道路两侧进行放大显示。

3.根据权利要求2所述的基于多目摄像的前向夜视系统，其特征在于，所述远景主摄像头和所述广角主摄像头为微光摄像头或低照度感知摄像头。

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