CN218192550U - 一种自适应智能机器人刮渣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝锭加工的技术领域，具体涉及一种自适应智能机器人刮渣装置，包括支撑臂，支撑臂顶部转动连接有摇动臂，摇动臂末端嵌入设置有柔性杆，柔性杆底部嵌套设置有连接板，支撑臂所在平面相邻位置固定有安装台，安装台上方通过螺栓连接有输送带，输送带上方紧邻放置有铝锭模具盒。本实用新型设置有清理板，在清理板内部滑动设置有活动板，当刮板刮渣完毕并被摇动臂带出输送带区域后，活动板在伸缩杆的驱动下向下伸出并对刮板表面残留铝渣的形成向下刮动清理，通过对刮板表面每一次刮动都进行一次残留铝渣的清理，可使得刮板表面不会残留铝渣，大大提高了铝渣的打捞效率。

Description

一种自适应智能机器人刮渣装置

技术领域

本实用新型涉及铝锭加工的技术领域，具体涉及一种自适应智能机器人刮渣装置。

背景技术

铝锭铸造是由浇铸、扒渣、冷凝、脱模、堆垛、打捆等一系列工序组成，其中扒渣是去除铸造模具内铝液表面浮渣的一道关键工序。传统扒渣工序是由工人站在铝锭铸机旁边，在驱动链条带动未捞渣的铸造模具移动至工人旁并暂停时，工人用捞渣铲在铸造模具中捞渣，完成后驱动链条继续带动铸造模具向前移动一段距离，然后重复对后续的铸造模具进行捞渣处理，然而传统扒渣工序存在工序时间长、作业环境恶劣、生产成本高等问题，所以为了便于铝锭的刮渣，人们设计出了更加安全便利的刮渣装置；

例如专利号为CN202020701879.3的一种铝锭铸造用刮渣装置，用于与捞渣刀片配合刮渣，所述捞渣刀片安装在机器人的手臂上，所述刮渣装置包括：刮渣架体，呈长条状结构；刮渣刀片，设置在所述刮渣架体上，所述刮渣刀片用于将处于运动状态的捞渣刀片上的铝渣挂下，工作时，在机器人控制捞渣刀片从铸造模具中打捞铝渣并平移至刮渣刀片处时，刮渣刀片与捞渣刀片的根部接触，移动捞渣刀片使其相对刮渣刀片移动接触，从而将捞渣刀片上的铝渣刮下，进而可以提高捞渣刀片的后续打捞效果，但是该技术方案通过将捞渣刀片向上提起才能配合刮渣刀片进行对刀片上附着的铝渣刮除，这样就需要将捞渣刀片移出铸造模具上方区域才能将铝渣刮除，所需要的时间还是较长，一旦传送机构速度没有配合好，则会导致铸造模具中铝渣的漏捞，因此，需要在现有的技术方案基础上提供一种新的自适应智能机器人刮渣装置。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种自适应智能机器人刮渣装置，功能多，实用性高，同时可避免使用者用力过猛震伤自己，安全性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种自适应智能机器人刮渣装置，包括支撑臂，所述支撑臂顶部转动连接有摇动臂，所述摇动臂末端嵌入设置有柔性杆，所述柔性杆底部嵌套设置有连接板，所述支撑臂所在平面相邻位置固定有安装台，所述安装台上方通过螺栓连接有输送带，所述输送带上方紧邻放置有铝锭模具盒，所述连接板下表面固定连接有刮板，所述连接板下表面位于刮板左右两侧均固定连接有垂直排布的伸缩杆，所述连接板下表面左右两端均转动连接有清理板。

进一步的，所述刮板底部固定连接有底边，且底边两侧边均呈下大上小的内凹式弧面设置。

进一步的，所述清理板内部滑动设置有活动板，且活动板末端与刮板侧面呈贴合设置，所述活动板位于清理板内部一端固定连接有平衡板，且平衡板与清理板内壁呈贴合的滑动设置，所述清理板内部嵌入设置有伸缩弹簧，且伸缩弹簧两端分别与清理板内壁和平衡板相连接。

进一步的，所述活动板末端呈倾斜状设置，且活动板末端倾斜角度与清理板展开角度呈配套设置。

进一步的，所述伸缩杆为电控伸缩杆，且伸缩杆末端与活动板底端相连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：

本实用新型设置有清理板，在清理板内部滑动设置有活动板，当刮板刮渣完毕并被摇动臂带出输送带区域后，活动板在伸缩杆的驱动下向下伸出并对刮板表面残留铝渣的形成向下刮动清理，通过对刮板表面每一次刮动都进行一次残留铝渣的清理，可使得刮板表面不会残留铝渣，大大提高了铝渣的打捞效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的摇动臂与柔性杆连接结构示意图；

图3为本实用新型中刮板立体结构示意图；

图4为本实用新型中图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型中清理板剖视结构示意图。

附图标记：

1-安装台；2-输送带；3-铝锭模具盒；4-支撑臂；5-摇动臂；6-柔性杆；601-连接板；7-刮板；701-底边；8-清理板；801-活动板；802-平衡板；803-伸缩弹簧；9-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参阅图1-5所示，一种自适应智能机器人刮渣装置，包括支撑臂4，所述支撑臂4顶部转动连接有摇动臂5，所述摇动臂5末端嵌入设置有柔性杆6，所述柔性杆6底部嵌套设置有连接板601，所述支撑臂4所在平面相邻位置固定有安装台1，所述安装台1上方通过螺栓连接有输送带2，所述输送带2上方紧邻放置有铝锭模具盒3，所述连接板601下表面固定连接有刮板7，所述连接板601下表面位于刮板7左右两侧均固定连接有垂直排布的伸缩杆9，所述连接板601下表面左右两端均转动连接有清理板8。

本实施列中，所述刮板7底部固定连接有底边701，且底边701两侧边均呈下大上小的内凹式弧面设置，利用弧面的底边701配合刮板7进行铝渣的打捞，可使得底边701打捞起更多的铝渣，从而有效的提高本装置的铝渣打捞效率。

本实施列中，所述清理板8内部滑动设置有活动板801，且活动板801末端与刮板7侧面呈贴合设置，所述活动板801位于清理板8内部一端固定连接有平衡板802，且平衡板802与清理板8内壁呈贴合的滑动设置，所述清理板8内部嵌入设置有伸缩弹簧803，且伸缩弹簧803两端分别与清理板8内壁和平衡板802相连接，当刮板7打捞完毕后，伸缩杆9驱动活动板801贴合住刮板7侧面并向下刮动，实现刮板7表面残留铝渣的快速清理，使得刮板7每次打捞后都能及时的被活动板801清理残留铝渣。

本实施列中，所述活动板801末端呈倾斜状设置，且活动板801末端倾斜角度与清理板8展开角度呈配套设置，利用倾斜状的活动板801末端可实现活动板801在刮板7表面更好的贴合刮动。

本实施列中，所述伸缩杆9为电控伸缩杆，且伸缩杆9末端与活动板801底端相连接，通过电控伸缩杆制成的伸缩杆9可实现伸缩杆9配合摇动臂5的摇摆进行运行，实现更良好的运作逻辑。

本实施列中，摇动臂5最大摇摆角度和最小摇摆角度均位于输送带2前后两侧，从而使得刮板7在每次捞渣完毕后都能快速的被摇动臂5带离输送带2区域。

工作原理：工作人员进行捞渣操作时，随着输送带2匀速的将铝锭模具盒3传输至刮板7下方，随后外部控制装置启动摇动臂5进行摇摆，使得摇动臂5摆臂的同时带动着连接板601下方的刮板7对铝锭模具盒3内的铝锭表面漂浮的铝渣进行打捞，利用弧面的底边701配合刮板7进行铝渣的打捞，可使得底边701打捞起更多的铝渣，打捞完毕的同时摇动臂5进一步的摆臂带着刮板7脱离输送带2区域，紧接着启动伸缩杆9伸出带动着活动板801向下刮动，形成对刮板7表面残留铝渣的向下刮动清理，摇动臂5再度往回摆臂后则重新进行铝渣的打捞，通过对刮板7表面每一次刮动都进行一次残留铝渣的清理，可使得刮板7表面不会残留铝渣，大大提高了铝渣的打捞效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种自适应智能机器人刮渣装置，包括支撑臂(4)，所述支撑臂(4)顶部转动连接有摇动臂(5)，所述摇动臂(5)末端嵌入设置有柔性杆(6)，所述柔性杆(6)底部嵌套设置有连接板(601)，所述支撑臂(4)所在平面相邻位置固定有安装台(1)，所述安装台(1)上方通过螺栓连接有输送带(2)，所述输送带(2)上方紧邻放置有铝锭模具盒(3)，所述连接板(601)下表面固定连接有刮板(7)，所述连接板(601)下表面位于刮板(7)左右两侧均固定连接有垂直排布的伸缩杆(9)，所述连接板(601)下表面左右两端均转动连接有清理板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应智能机器人刮渣装置，其特征在于：所述刮板(7)底部固定连接有底边(701)，且底边(701)两侧边均呈下大上小的内凹式弧面设置。

3.根据权利要求1所述的一种自适应智能机器人刮渣装置，其特征在于：所述清理板(8)内部滑动设置有活动板(801)，且活动板(801)末端与刮板(7)侧面呈贴合设置，所述活动板(801)位于清理板(8)内部一端固定连接有平衡板(802)，且平衡板(802)与清理板(8)内壁呈贴合的滑动设置，所述清理板(8)内部嵌入设置有伸缩弹簧(803)，且伸缩弹簧(803)两端分别与清理板(8)内壁和平衡板(802)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应智能机器人刮渣装置，其特征在于：所述活动板(801)末端呈倾斜状设置，且活动板(801)末端倾斜角度与清理板(8)展开角度呈配套设置。

5.根据权利要求1所述的一种自适应智能机器人刮渣装置，其特征在于：所述伸缩杆(9)为电控伸缩杆，且伸缩杆(9)末端与活动板(801)底端相连接。

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