CN218191485U - 一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，涉及水闸施工装置领域，该水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，包括机架，机架挂在水闸闸墩上，所述机架呈矩形，机架内部中空，机架内壁滑动配合有多个滑块，滑块内设有多个电推杆。该水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，通过滑座、牵引机构、钢索、定位块和绳索配合，将修复装置悬挂在闸墩上，并使其紧靠闸墩，以此达到固定的作用。再通过电推杆驱动压杆不断撞击闸墩，将闸墩表面碳化混凝土和保护层敲碎震落，起到开凿的作用。通过机械臂、打磨轮和存储罐配合，对钢筋表面锈迹进行除锈处理。代替工人劳动，提高工作效率，减小工人高空作业停留时间，进一步降低了工作过程中的危险性。

Description

一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置

技术领域

本实用新型涉及水闸施工装置技术领域，具体为一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置。

背景技术

水闸时修建在河道和渠道上利用闸门控制流量和调节水位的低水头水工建筑物。关闭闸门可以拦洪、挡潮或抬高上游水位，以满足灌溉、发电、航运、水产、环保、工业和生活用水等需要。开启闸门，可以宣泄洪水、涝水、弃水或废水，也可对下游河道或渠道供水。

然而水闸在长时间的使用过程中，构件受到水的侵蚀，会逐渐产生一定安全风险。水闸下半部分长时间浸泡在水中，导致闸墩水面线以下混凝土砂浆剥落、石子裸露明显，进而导致内部钢筋暴露在外。钢筋暴露进一步与水接触，使得钢筋胀裂，进一步扩大混泥土剥落区域。导致构件不断恶化。

传统方式由人工检测，检测前准备工作十分繁琐，且需要在旱季，水位不高时，工人借助升降沿闸墩下降进行检测。工人需将开裂及松动的保护层和包裹钢筋的混凝土凿去。使钢筋全部外露，然后将钢筋的锈蚀清理干净。测量缺损断面。

上述方式操作麻烦，前期准备工作繁琐，工作期间费时费力，且需要人工长时间的在高空作业。进而存在一定的危险性。为此需要一种新型的设备代替工人劳作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，包括机架，机架挂在水闸闸墩上，所述机架呈矩形，机架内部中空，机架内壁滑动配合有多个滑块，滑块内设有多个电推杆，电推杆活动端与滑块连接，滑块正面连接有压杆，机架背面枢接有翻板，翻板连接有机械臂，机械臂前端连接有打磨轮，机械臂携带有存储罐，存储罐内存储有酸液。

机架左右两侧均连接有电机一，电机一传动轴与翻板连接，翻板后侧连接有摄像头，翻板前侧设有滑轨，机械臂底座滑动配合在滑轨内，机械臂底座设有驱动轮，驱动轮与滑轨内壁抵触。

优选的，还包括有滑座和定位块，滑座设在闸墩上，滑座顶部滑动配合有牵引机构，牵引机构枢接有两个牵引辊，机架顶部和定位块顶部均焊接有钢索，钢索与牵引辊杆身焊接，定位块与机架对称布置，机架与定位块之间连接有绳索。

优选的，所述定位块内部中空，定位块内设有转杆，所述绳索伸入定位块内，并与转杆杆身固定捆绑。

优选的，所述打磨轮背面设有铰接块，铰接块与机械臂连接，铰接块连接有电机二，电机二传动轴与打磨轮背面焊接。

优选的，所述存储罐内部设有电机三，电机三传动轴连接有螺杆，螺杆螺纹连接有活塞，活塞与存储罐内部滑动配合，存储罐出液端固定安装有水管，水管延伸至打磨轮上方。

优选的，所述机架正面四角固定安装有支杆，支杆前端固定安装有海绵块，海绵块用于和闸墩表面接触。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置。具备以下有益效果：

1、该水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，通过滑座、牵引机构、钢索、定位块和绳索配合，将修复装置悬挂在闸墩上，并使其紧靠闸墩，以此达到固定的作用。再通过电推杆驱动压杆不断撞击闸墩，将闸墩表面碳化混凝土和保护层敲碎震落，起到开凿的作用。通过机械臂、打磨轮和存储罐配合，对钢筋表面锈迹进行除锈处理。代替工人劳动，提高工作效率，减小工人高空作业停留时间，进一步降低了工作过程中的危险性。

附图说明

图1为本实用新型结构工作参考图；

图2为本实用新型机架结构示意图；

图3为本实用新型定位块结构剖视图；

图4为本实用新型机架结构另一角度示意图；

图5为本实用新型局部结构示意图；

图6为本实用新型存储罐内部结构示意图；

图7为本实用新型打磨轮结构示意图。

图中：1机架、11滑块、12电推杆、13压杆、14支杆、15海绵块、2滑座、3牵引机构、31牵引辊、32钢索、4翻板、41电机一、42摄像头、43滑轨、5定位块、51转杆、6绳索、7机械臂、71驱动轮、8打磨轮、81铰接块、82电机二、9存储罐、91电机三、92螺杆、93活塞。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，如图1-7所示，包括机架1，机架1挂在水闸闸墩上，机架1呈矩形，机架1内部中空，机架1内壁滑动配合有多个滑块11，滑块11内固定安装有多个电推杆12，电推杆12活动端与滑块11焊接，滑块11正面焊接有压杆13。

机架1背面枢接有翻板4，翻板4连接有机械臂7，机械臂7前端固定安装有打磨轮8。机械臂7还携带有存储罐9，存储罐9内存储有酸液。酸液为稀盐酸。

机架1左右两侧均固定安装有电机一41，电机一41传动轴与翻板4焊接，翻板4后侧固定安装有摄像头42。翻板4前侧焊接有滑轨43，机械臂7底座滑动配合在滑轨43内，机械臂7底座设有驱动轮71，驱动轮71与滑轨43内壁抵触。

通过驱动轮71使得机械臂7在滑轨43内移动。利用电机41带动翻板4旋转，使得摄像头42朝向闸墩，摄像头42拍摄钢筋画面并传输给电脑终端，工人根据传输的画面，来判断钢筋除锈是否完成。

整个装置紧靠在闸墩表面，通过电推杆12不断伸缩，令压杆13不断撞击闸墩，将闸墩混凝土碳化区域的保护层以及混凝土敲碎震落。露出生锈的钢筋。再操控机械臂7令打磨轮8靠近生锈的钢筋，存储罐9内的酸液喷在生锈钢筋表面，打磨轮8旋转清除掉钢筋的生锈层。通过酸液与打磨轮8配合起到清洁除锈的作用。

还包括有滑座2和定位块5，滑座2固定安装在闸墩上，滑座2顶部滑动配合有牵引机构3，牵引机构3枢接有两个牵引辊31，牵引辊31由马达驱动，牵引机构是现有技术。机架1顶部和定位块5顶部均焊接有钢索32，钢索32与牵引辊31杆身焊接。

定位块5与机架1对称布置，机架1两侧均固定捆绑有绳索6，绳索6与定位块5连接。定位块5内部中空，定位块5内枢接转杆51，转杆51由马达驱动。绳索6伸入定位块5内，并与转杆51杆身固定捆绑。

通过牵引辊31和钢索32配合，将机架1和定位块5悬挂在闸墩上。通过转杆51转动收卷绳索6，令机架1紧靠闸墩。以此达到固定的作用。

打磨轮8背面设有铰接块81，铰接块81与机械臂7固定安装在一起，铰接块81固定镶嵌有电机二82，电机二82传动轴与打磨轮8背面焊接。利用电机二82带动打磨轮8旋转。

上述机械臂7是常规技术手段，故具体结构，电路布置等与现有技术相同，不作详细描述。

结合附图5、6，存储罐9内部固定安装有电机三91，电机三91传动轴焊接有螺杆92，螺杆92螺纹连接有活塞93，活塞93与存储罐9内部滑动配合，存储罐9出液端固定安装有水管，水管延伸至打磨轮8上方。通过电机三91旋转使得活塞93移动，从而将存储的酸液压出。

机架1正面四角固定安装有支杆14，支杆14前端固定安装有海绵块15，海绵块15用于和闸墩表面接触。

上述机架1该还固定安装有控制模块和电池，控制模块用于操控各个电子零件工作，电池为电子零件提供电力。

综上所述，该水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，通过滑座2、牵引机构3、钢索32、定位块5和绳索6配合，将修复装置悬挂在闸墩上，并使其紧靠闸墩，以此达到固定的作用。再通过电推杆12驱动压杆13不断撞击闸墩，将闸墩表面碳化混凝土和保护层敲碎震落，起到开凿的作用。通过机械臂7、打磨轮8和存储罐9配合，对钢筋表面锈迹进行除锈处理。代替工人劳动，提高工作效率，减小工人高空作业停留时间，进一步降低了工作过程中的危险性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，包括机架(1)，机架(1)挂在水闸闸墩上，其特征在于：所述机架(1)呈矩形，机架(1)内部中空，机架(1)内壁滑动配合有多个滑块(11)，滑块(11)内设有多个电推杆(12)，电推杆(12)活动端与滑块(11)连接，滑块(11)正面连接有压杆(13)，机架(1)背面枢接有翻板(4)，翻板(4)连接有机械臂(7)，机械臂(7)前端连接有打磨轮(8)，机械臂(7)携带有存储罐(9)，存储罐(9)内存储有酸液；

机架(1)左右两侧均连接有电机一(41)，电机一(41)传动轴与翻板(4)连接，翻板(4)后侧连接有摄像头(42)，翻板(4)前侧设有滑轨(43)，机械臂(7)底座滑动配合在滑轨(43)内，机械臂(7)底座设有驱动轮(71)，驱动轮(71)与滑轨(43)内壁抵触。

2.根据权利要求1所述的一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，其特征在于：还包括有滑座(2)和定位块(5)，滑座(2)设在闸墩上，滑座(2)顶部滑动配合有牵引机构(3)，牵引机构(3)枢接有两个牵引辊(31)，机架(1)顶部和定位块(5)顶部均焊接有钢索(53)，钢索(53)与牵引辊(31)杆身焊接，定位块(5)与机架(1)对称布置，机架(1)与定位块(5)之间连接有绳索(6)。

3.根据权利要求2所述的一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，其特征在于：所述定位块(5)内部中空，定位块(5)内设有转杆(51)，所述绳索(6)伸入定位块(5)内，并与转杆(51)杆身固定捆绑。

4.根据权利要求1所述的一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，其特征在于：所述打磨轮(8)背面设有铰接块(81)，铰接块(81)与机械臂(7)连接，铰接块(81)连接有电机二(82)，电机二(82)传动轴与打磨轮(8)背面焊接。

5.根据权利要求1所述的一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，其特征在于：所述存储罐(9)内部设有电机三(91)，电机三(91)传动轴连接有螺杆(92)，螺杆(92)螺纹连接有活塞(93)，活塞(93)与存储罐(9)内部滑动配合，存储罐(9)出液端固定安装有水管，水管延伸至打磨轮(8)上方。

6.根据权利要求1所述的一种水闸闸墩裸露钢筋除锈装置，其特征在于：所述机架(1)正面四角固定安装有支杆(14)，支杆(14)前端固定安装有海绵块(15)，海绵块(15)用于和闸墩表面接触。

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