CN218187588U - 一种林业防火无人机装置 - Google Patents

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龚小平
赵高鑫
吴凌子
赵高航
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Abstract

本申请公开了一种林业防火无人机装置,属于无人机领域。一种林业防火无人机装置,包括无人机主体,无人机主体上固定安装有水箱,水箱中盛放有对树木进行指定灭火的冷却雾,水箱上转动连接有卷盘,卷盘两侧分别设有与水箱固定安装的电机及水泵,泵输出端连接有转动连接件,转动连接件一端连接有喷管,喷管卷绕与卷盘上,喷管自由端固定连接有配重管。本申请技术方案通过转动连接件两端分别与水泵、喷管连接,使得电机带动卷盘释放喷管时,喷管一端与水泵依旧保持连接,使得水箱内的水在水泵的工作下流向喷管内,并通过配重管向下喷出,使得无人机主体可在高空进行小火点的灭火,避免无人机主体因信号干扰导致无法正常使用。

Description

一种林业防火无人机装置
技术领域
本申请涉及无人机领域,更具体地说,涉及一种林业防火无人机装置。
背景技术
随着科学技术的发展,无人机已经成熟应用于林业防火领域中,林业防火无人机不仅能够快速到达火灾地点进行火势监测,同时也可以携带物资进行投放,需要靠近火灾处才能进行消防灭火,但由于森林地形复杂,且现有无人机的喷头高度无法进行调节,灭火过程中需要靠近火源,所以在高温的影响下,容易对无人机造成伤害,从而导致无法有效的进行灭火操作。鉴于此,我们提出一种林业防火无人机装置。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
本申请的目的在于提供一种林业防火无人机装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种林业防火无人机装置,包括无人机主体,所述无人机主体上固定安装有水箱,所述水箱中盛放有对树木进行指定灭火的冷却水,所述水箱上转动连接有卷盘,所述卷盘两侧分别设有与水箱固定安装的电机及水泵,所述电机输出端与卷盘连接,所述水泵输入端与水箱连接,所述水泵输出端连接有转动连接件,所述转动连接件一端连接有喷管,所述喷管卷绕与卷盘上,且所述喷管自由端固定连接有配重管,所述配重管上均匀的开设有多个喷雾口。
采用上述技术方案,通过转动连接件两端分别与水泵、喷管连接,使得电机带动卷盘释放喷管时,喷管一端与水泵依旧保持连接,使得水箱内的水在水泵的工作下流向喷管内,并通过配重管向下喷出,使得无人机主体可在高空进行小火点的灭火,避免对无人机造成伤害。
所述水箱一侧上固定连接有注水口。
采用上述技术方案,便于向水箱内部添加冷却水。
所述卷盘两侧均固定连接有转动环,所述转动环上转动连接有转动座,所述转动座与水箱连接固定,所述转动连接件包括与卷盘连接固定的固定管,所述固定管内转动连接有两个连接管,所述连接管与固定管之间设有密封圈,所述连接管与密封圈紧密接触。
采用上述技术方案,连接管与密封圈抵接使得一连接管在转动时实现防漏水的效果。
优选地,所述配重管内设有单向阀,所述单向阀包括与配重管连接固定的圆环,所述圆环上抵接配合有限位球,所述限位球通过弹簧与配重管固定连接。
采用上述技术方案,弹簧带动限位球与圆环抵接,使得水箱内的水无法向外部流出,当水泵工作增加水流压力时,弹簧收缩,限位球与圆环连接脱离,使得水通过配重管向下侧喷出进行灭火工作。
3.有益效果
相比于现有技术,本申请的优点在于:
1、本申请技术方案通过转动连接件两端分别与水泵、喷管连接,使得电机带动卷盘释放喷管时,喷管一端与水泵依旧保持连接,使得水箱内的水在水泵的工作下流向喷管内,并通过配重管向下喷出,使得无人机主体可在高空进行小火点的灭火,避免对无人机造成伤害。
2、本申请技术方案通过喷管在空中释放后,通过配重管的重力作用可使得喷雾处保持稳定,喷出的冷却雾能对单体树木进行针对性灭火,避免随风飘动,使得提高灭火效果。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图;
图2为本实施例的水箱、卷盘、电机、水泵结构示意图;
图3为本实施例的卷盘、转动环、转动座结构拆分示意图;
图4为本实施例的转动连接件结构解剖示意图;
图5为本实施例的单向阀结构示意图;
图中标号说明:1、无人机主体;2、水箱;3、注水口;4、卷盘;5、转动环;6、转动座;7、电机;8、水泵;9、转动连接件;901、固定管;902、连接管;903、密封圈;10、喷管;11、配重管;12、单向阀;1201、圆环;1202、限位球;1203、弹簧。
具体实施方式
请参阅图1-5,本实用新型本申请提供一种技术方案:
一种林业防火无人机装置,包括无人机主体1,无人机主体1上固定安装有水箱2,水箱2中盛放有对树木进行指定灭火的冷却水,水箱2上转动连接有卷盘4,卷盘4两侧分别设有与水箱2固定安装的电机7及水泵8,电机7输出端与卷盘4固定连接,水泵8输入端与水箱2固定连接,水泵8输出端连接有转动连接件9,转动连接件9一端连接有喷管10,喷管10卷绕与卷盘4上,且喷管10自由端固定连接有配重管11,配重管11上均匀的开设有多个喷雾口。
在本技术方案中,无人机主体1上安装有控制器,控制器与无人机主体1内的电源、电机7、水泵8均电性连接,远程操控端可与控制器进行信号传输控制电机7、水泵8的启闭。
电机7带动卷盘4进行喷管10的释放,由于喷管10的一端与转动连接件9连接,使得卷盘4在转动时,喷管10依旧与水泵8保持连接,当配重管11下降至适合的高度后,水泵8工作将水箱2内的水抽向喷管10内,并通过配重管11的喷雾口向下侧喷出冷却雾,对小火点进行灭火控制。
具体的,请参阅附图2,水箱2一侧上固定连接有注水口3。
在这种技术方案中,注水口3用于向水箱2内加冷却水。
进一步的,请参阅附图3,卷盘4两侧均固定连接有转动环5,转动环5上转动连接有转动座6,转动座6与水箱2连接固定,
在这种技术方案中,卷盘4通过转动环5与转动座6配合可在水箱2底面进行转动。
再进一步的,请参阅附图4,转动连接件9包括与卷盘4连接固定的固定管901,固定管901内转动连接有两个连接管902,连接管902与固定管901之间设有密封圈903,连接管902与密封圈903紧密接触。
在这种技术方案中,连接管902与密封圈903抵接使得一连接管902在转动时实现防漏水的效果,其中一连接管902与水泵8输出端连接,另一连接管902穿进卷盘4内并与喷管10连接。
更进一步的,请参阅附图5,配重管11内设有单向阀12,单向阀12包括与配重管11连接固定的圆环1201,圆环1201上抵接配合有限位球1202,限位球1202通过弹簧1203与配重管11固定连接。
在这种技术方案中,弹簧1203带动限位球1202与圆环1201抵接,使得水箱2内的水无法向外部流出,当水泵8工作增加水流压力时,弹簧1203收缩,限位球1202与圆环1201连接脱离,使得水通过配重管11向下侧喷出进行灭火工作。
本申请所记载的一种林业防火无人机装置,通过远程操作端控制无人机主体1到达森林内的小火点高空处,电机7带动卷盘4进行喷管10的释放,当配重管11下降至适合的高度后,水泵8工作将水箱2内的水抽向喷管10内,当喷管10内的压力大于弹簧1203对限位球1202的弹力时,限位球1202与圆环1201连接脱离,使得冷却水通过配重管11向下侧喷出冷却雾进行灭火工作,配重管11因自身重力作用使得配重管11可稳定的停在空中,避免随风飘动,使得进行稳定的喷水灭火工作。

Claims (5)

1.一种林业防火无人机装置,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)上固定安装有水箱(2),所述水箱(2)中盛放有对树木进行指定灭火的冷却水,所述水箱(2)上转动连接有卷盘(4),所述卷盘(4)两侧分别设有与水箱(2)固定安装的电机(7)及水泵(8),所述电机(7)输出端与卷盘(4)固定连接,所述水泵(8)输入端与水箱(2)固定连接,所述水泵(8)输出端连接有转动连接件(9),所述转动连接件(9)一端连接有喷管(10),所述喷管(10)卷绕于卷盘(4)上,且所述喷管(10)自由端固定连接有配重管(11),所述配重管(11)上均匀的开设有多个喷雾口。
2.根据权利要求1所述的林业防火无人机装置,其特征在于:所述水箱(2)一侧上固定连接有注水口(3)。
3.根据权利要求1所述的林业防火无人机装置,其特征在于:所述卷盘(4)两侧均固定连接有转动环(5),所述转动环(5)上转动连接有转动座(6),所述转动座(6)与水箱(2)连接固定。
4.根据权利要求1所述的林业防火无人机装置,其特征在于:所述转动连接件(9)包括与卷盘(4)连接固定的固定管(901),所述固定管(901)内转动连接有两个连接管(902),所述连接管(902)与固定管(901)之间设有密封圈(903),所述连接管(902)与密封圈(903)紧密接触。
5.根据权利要求1所述的林业防火无人机装置,其特征在于:所述配重管(11)内设有单向阀(12),所述单向阀(12)包括与配重管(11)连接固定的圆环(1201),所述圆环(1201)上抵接配合有限位球(1202),所述限位球(1202)通过弹簧(1203)与配重管(11)固定连接。
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