CN218182507U - 连接结构及充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动机器人的连接结构及充电桩，该连接结构包括：第一连接件；第二连接件，第二连接件与第一连接件进行插接，第二连接件位于第一连接件的一侧；安装结构，安装结构包括安装板和固定件，固定件的部分包裹于第一连接件，且与安装板固定连接，固定件用以将第一连接件固定安装于安装板，固定件的一侧与第二连接件连接，以使第一连接件和第二连接件保持固定。本实用新型通过在充电桩的内部设置的安装结构将第一连接件进行固定连接，实现对第一连接件的固定，本实用新型结构简单且易于装配，能够能有效解决因运输及剧烈震动等原因导致的零件松动脱落或移位等问题。

Description

连接结构及充电桩

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种连接结构以及应用该连接结构的充电桩。

背景技术

随着经济的发展，机器人越来越多地被应用于生活当中，搬运物品、打扫卫生等简易而重复性较大的体力工作中。

而机器人为保证能够长时间进行工作则需要进行充电，而充电时需要通过电源适配器进行变压，而现有技术中若将电源适配器设置于充电桩内又会出现因运输及剧烈震动等原因导致零件松动脱落和适配器移位等问题。

因此，急需提供一种连接结构来解决现有充电桩中不便于对电源适配器进行固定安装的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种连接结构，旨在解决现有充电桩不便于对电源适配器进行固定安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了连接结构，该连接结构包括：

第一连接件；

第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件进行插接，所述第二连接件位于所述第一连接件的一侧；

安装结构，所述安装结构包括安装板和固定件，所述固定件的部分包裹于所述第一连接件，且与所述安装板固定连接，所述固定件用以将所述第一连接件固定安装于所述安装板，所述固定件的一侧与第二连接件连接，以使所述第一连接件和所述第二连接件保持固定。

优选地，所述第一连接件的一端凹设有插接口，部分所述第二连接件收容于所述第一连接件的插接口，以使所述第一连接件与所述第二连接件插接；

或者，所述第二连接件的一端凹设有插接口，部分所述第一连接件收容于所述第二连接件的插接口，以使所述第一连接件与所述第二连接件插接。

优选地，所述固定件包括夹持板，所述夹持板的两端分别与所述安装板固定连接，所述夹持板的中部包裹所述第一连接件；所述夹持板的中部向一侧延伸形成辅连接板，所述辅连接板与所述第二连接件固定连接。

优选地，所述辅连接板包括延伸部和支撑板；所述夹持板的中部向一侧折弯延伸形成延伸部，所述延伸部向外延伸形成所述支撑板，所述支撑板与所述夹持板结合形成台阶状。

优选地，所述夹持板沿一侧延伸形成一个或多个第一夹爪，所述第一夹爪用以卡持固定所述第一连接件。

优选地，所述支撑板向外延伸形成一个或多个第二夹爪，所述第二夹爪用以卡持固定所述第二连接件。

优选地，所述连接结构还包括卡扣；所述卡扣将所述支撑板与所述第二连接件进行夹持固定。

优选地，所述连接结构还包括保护垫，所述保护垫包括第一保护垫与第二保护垫，所述第一保护垫位于所述第一连接件和所述安装板之间，所述第二保护垫位于所述第一连接件和所述夹持板之间。

优选地，所述第一连接件的体积大于所述第二连接件的体积；所述第一连接件的一端面的中部凹设有插接口，所述第一连接件通过所述插接口与所述第二连接件插接。

本实用新型还提出一种充电桩，包括：

如以上技术方案中任意一项所述的连接结构，其中，第一连接件为电源适配器，第二连接件为插接头；

开关电路，所述开关电路与所述第二连接件进行电连接，所述第二连接件与所述第一连接件电连接。

本实用新型通过在充电桩的内部设置的安装结构将第一连接件进行固定连接，实现对第一连接件的固定，本实用新型结构简单且易于装配，能够能有效解决因运输及剧烈震动等原因导致的零件松动脱落或移位等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实施例提供的连接结构的结构示意图；

图2为本实施例提供的安装结构以及保护垫的结构示意图；

图3为本实施例提供的一种固定件的结构示意图；

图4为本实施例提供的另一种固定件的结构示意图；

图5为本实施例提供的卡扣的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	连接结构	10	第一连接件
11	插接口	20	第二连接件
				30	安装结构	31	安装板
32	固定件	321	夹持板
				3211	第一夹爪	322	辅连接板
3221	延伸部	3222	支撑板
				3223	第二夹爪	3224	通孔
3225	引导斜面	323	卡扣
				3231	卡爪	3232	卡接凸起
40	保护垫	41	第一保护垫
				42	第二保护垫	50	开关电路

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型提出一种连接结构1000，该连接结构1000包括：

第一连接件10；

第二连接件20，第二连接件20与第一连接件10进行插接，第二连接件20位于第一连接件10的一侧；

安装结构30，安装结构30包括安装板31和固定件32，固定件32的部分包裹于第一连接件10，且与安装板31固定连接，固定件32用以将第一连接件10固定安装于安装板31，固定件32的一侧与第二连接件20连接，以使第一连接件10和第二连接件20保持固定。

详细地，在本实施例中，第一连接件10为电源适配器，第二连接件20为插接头，当需要进行充电时，将第二连接件20与第一连接件10进行连接，第一连接件10能够将外部电源进行转化，转化后的电流能够满足机器人或充电桩的充电需求，安装结构30能够将第一连接件10固定连接，安装结构30中的安装板31与固定件32之间形成固定空间，第一连接件10设置于固定空间内，第一连接件10与安装板31和固定件32进行抵接，安装板31还包括螺纹柱，固定件32通过螺纹柱与安装板31进行螺纹连接。

如图2所示，第一连接件10的一端凹设有插接口11，部分第二连接件20收容于第一连接件10的插接口11，以使第一连接件10与第二连接件20插接；

或者，第二连接件20的一端凹设有插接口11，部分第一连接件10收容于第二连接件20的插接口11，以使第一连接件10与第二连接件20插接。

详细地，在本实施例中，第一连接件10的一端凹设有插接口11，插接口11的尺寸对应于第二连接件20的尺寸进行设置，插接口11用以与第二连接件20进行接触并电连接，第二连接件20为插接头，第二连接件20与插接口11进行电连接时，部分第二连接件20收容于插接口11中。

在另一实施例中，插接口11还向内设置有弹簧和/或凸起，弹簧和/或凸起能够加强第二连接件20与插接口11的连接稳定性。

如图3所示，固定件32包括夹持板321，夹持板321的两端分别与安装板31固定连接，夹持板321的中部包裹第一连接件10；夹持板321的中部向一侧延伸形成辅连接板322，辅连接板322与第二连接件20固定连接。

详细地，在本实施例中，固定件32包括夹持板321以及连接板，连接板开设有通孔，安装板31对应通孔设置有螺纹柱，连接板与安装板31进行螺纹连接；夹持板321呈倒U型，夹持板321的两端与连接板进行连接，夹持板321的两端与夹持板321的中部呈垂直连接，夹持板321与安装板31形成安装空间，第一连接件10设置于该安装空间内，夹持板321用以固定第一连接件10。

如图4所示，辅连接板322包括延伸部3221和支撑板3222；夹持板321的中部向一侧折弯延伸形成延伸部3221，延伸部3221向外延伸形成支撑板3222，支撑板3222与夹持板321结合形成台阶状。

详细地，在本实施例中，夹持板321的一侧的中部沿第一连接件10的外壁向安装板31折弯延伸形成延伸部3221，延伸部3221贴合于第一连接件10的外壁，延伸部3221远离夹持板321的一端沿靠近第二连接件20的方向进行水平延伸，形成支撑板3222，支撑板3222与延伸部3221呈垂直连接，支撑板3222与夹持板321结合形成台阶状。

如图3所示，夹持板321沿一侧延伸形成一个或多个第一夹爪3211，第一夹爪3211用以卡持固定第一连接件10。

详细地，在本实施例中，第一夹爪3211的数量为一个，第一夹爪3211由夹持板321向安装板31的方向延伸，第一夹爪3211贴合于第一连接件10，第一夹爪3211用以避免第一连接件10发生晃动。

在另一实施例中，第一夹爪3211延伸至能够与安装板31连接，形成第一夹板，用以避免第一连接件10发生晃动。

如图4所示，支撑板3222向外延伸形成一个或多个第二夹爪3223，第二夹爪3223用以卡持固定第二连接件20。

详细地，在本实施例中，支撑板3222上靠近第二连接件20的一端向外水平延伸形成第二夹爪3223，第二夹爪3223的数量为一个，第二夹爪3223有两个勾爪，两个勾爪对应第二连接件20的尺寸进行设置，第二夹爪3223能够夹持并与第二连接件20进行卡接，用以将第二连接件20与第一连接件10进行固定连接，第二夹爪3223的尺寸对应第二夹爪3223进行设置，第二夹爪3223远离于第一夹爪3211。

更为详细地，在另一实施例中，第一夹爪3211能够设置为与第二夹爪3223水平延伸方向相反、形状相同的结构。

如图5所示，连接结构1000还包括卡扣323；卡扣323将支撑板3222与第二连接件20进行夹持固定。

详细地，在本实施例中，卡扣323呈倒U型，卡扣323的数量为一个，支撑板3222上对应卡扣323设置有通孔3224，卡扣323靠近支撑板3222的一侧设置有两个卡爪3231，两个卡爪3231的卡接方向相反，卡爪3231能够穿过通孔3224使得卡扣323与支撑板3222进行卡接，支撑板3222上对应卡扣323还设置有引导斜面3225，引导斜面3225设置于支撑板3222的两侧，便于卡扣323与支撑板3222进行卡接；第二连接件20的两侧为向内凹设的曲面，卡扣323对应曲面设置有卡接凸起3232，卡扣323通过卡接凸起3232能够与第二连接件20进行卡接。

在另一实施例中，卡扣323能够与安装板31进行连接，卡扣323的数量至少为一个。

如图4所示，连接结构1000还包括保护垫40，保护垫40包括第一保护垫41与第二保护垫42，第一保护垫41位于第一连接件10和安装板31之间，第二保护垫42位于第一连接件10和夹持板321之间。

详细地，在本实施例中，第一保护垫41为方形泡棉垫，设置于第一连接件10与安装板31之间，第一保护垫41设置于第一连接件10的两侧；第二保护垫42为倒U型泡棉垫，第二保护垫42设置于第一连接件10与夹持板321之间，第二保护垫42的数量对应夹持板321的数量进行增加或减少，第一保护垫41与第二保护垫42用以防止电源适配器在工作时产生过高热量从而损伤周围零件。

如图4所示，第一连接件10的体积大于第二连接件20的体积；第一连接件10的一端面的中部凹设有插接口11，第一连接件10通过插接口11与第二连接件20插接。

详细地，在本实施例中，第一连接件10为电源适配器，第二连接件20为插接头，电源适配器的体积大于插接头的体积；在本技术方案中，第一连接件10的中部能够凹设有插接口11，使得第二连接件20通过插接口11插接于第一连接件10的中部。

本实用新型还提出一种充电桩，该充电桩包括如以上实施例中任意一项的连接结构1000，其中，第一连接件10为电源适配器，第二连接件20为插接头；开关电路50，开关电路50与第二连接件20进行电连接，第二连接件20与第一连接件10电连接。

详细地，在本实施例中，充电桩具有内部空腔，安装板31设置为充电桩的壳体或设置于充电桩的内部空腔中，安装结构30设置在充电桩的内部空腔中，充电桩设置有开关电路50，充电桩的壳体对应开关电路50设置有通孔，部分开关电路50穿过通孔设置于充电桩的壳体上，使得技术人员能够在外部对电源适配器的电路开闭进行控制，开关电路50通过电线与插接头进行电连接，使得开关电路50能够实现控制电源适配器的电路。

结合上述所有实施例，本实用新型通过在充电桩的内部设置的安装结构30将第一连接件10进行固定连接，实现对第一连接件10的固定，提高充电桩电源设置的安全性，本实用新型结构简单且易于装配，能够能有效解决因运输及剧烈震动等原因导致的零件松动脱落或移位等问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种连接结构，其特征在于，包括：

第一连接件；

第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件进行插接，所述第二连接件位于所述第一连接件的一侧；

安装结构，所述安装结构包括安装板和固定件，所述固定件的部分包裹于所述第一连接件，且与所述安装板固定连接，所述固定件用以将所述第一连接件固定安装于所述安装板，所述固定件的一侧与第二连接件连接，以使所述第一连接件和所述第二连接件保持固定。

2.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第一连接件的一端凹设有插接口，部分所述第二连接件收容于所述第一连接件的插接口，以使所述第一连接件与所述第二连接件插接；

或者，所述第二连接件的一端凹设有插接口，部分所述第一连接件收容于所述第二连接件的插接口，以使所述第一连接件与所述第二连接件插接。

3.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述固定件包括夹持板，所述夹持板的两端分别与所述安装板固定连接，所述夹持板的中部包裹所述第一连接件；所述夹持板的中部向一侧延伸形成辅连接板，所述辅连接板与所述第二连接件固定连接。

4.如权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述辅连接板包括延伸部和支撑板；所述夹持板的中部向一侧折弯延伸形成延伸部，所述延伸部向外延伸形成所述支撑板，所述支撑板与所述夹持板结合形成台阶状。

5.如权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述夹持板沿一侧延伸形成一个或多个第一夹爪，所述第一夹爪用以卡持固定所述第一连接件。

6.如权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述支撑板向外延伸形成一个或多个第二夹爪，所述第二夹爪用以卡持固定所述第二连接件。

7.如权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述连接结构还包括卡扣；所述卡扣将所述支撑板与所述第二连接件进行夹持固定。

8.如权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述连接结构还包括保护垫，所述保护垫包括第一保护垫与第二保护垫，所述第一保护垫位于所述第一连接件和所述安装板之间，所述第二保护垫位于所述第一连接件和所述夹持板之间。

9.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第一连接件的体积大于所述第二连接件的体积；所述第一连接件的一端面的中部凹设有插接口，所述第一连接件通过所述插接口与所述第二连接件插接。

10.一种充电桩，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任意一项所述的连接结构，其中，第一连接件为电源适配器，第二连接件为插接头；

开关电路，所述开关电路与所述第二连接件进行电连接，所述第二连接件与所述第一连接件电连接。

Images