CN218179987U - 一种旋转编码器的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转编码器的测试装置，包括支撑板、L型滑杆、方形框和编码器主体，所述支撑板顶端滑动安装有L型滑杆，所述L型滑杆右端固定安装有支撑架，所述支撑架右端固定安装有方形框，且方形框内部安装有编码器主体，所述支撑板顶端固定安装有齿条和刻度尺，且齿条和刻度尺水平对齐放置，所述编码器主体的输入轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。本实用新型不仅能够通过L型端盖移动挤压转动杆转动，进而将齿轮卡接在编码器主体的输入轴上，而且能够通过L型端盖移动将编码器主体卡接在方形框内部，进而完成编码器的安装，还能够通过拉动L型滑杆移动，带动齿轮沿着齿条滚动，进而带动编码器主体的输入轴转动。

Description

一种旋转编码器的测试装置

技术领域

本实用新型涉及编码器测试技术领域，尤其涉及一种旋转编码器的测试装置。

背景技术

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，在旋转编码器生产过程中需要对编码器进行检测，进而检测编码器的准确性。

在对编码器进行检测时，通过齿轮在齿条上滚动，将水平位置上的滑动转变为角度转动，通过对比刻度尺上的角度进而对编码器的准确性进行测试，但是对于不同尺寸的编码器不方便将齿轮卡接在编码器主体的输入轴上，进而降低了编码器的测试效率，因此，提出一种旋转编码器的测试装置显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋转编码器的测试装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋转编码器的测试装置，包括支撑板、L型滑杆、方形框和编码器主体，所述支撑板顶端滑动安装有L型滑杆，所述L型滑杆右端固定安装有支撑架，所述支撑架右端固定安装有方形框，且方形框内部安装有编码器主体，所述支撑板顶端固定安装有齿条和刻度尺，且齿条和刻度尺水平对齐放置，所述编码器主体的输入轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿轮右端通过转动筒与支撑架转动连接，所述方形框右端滑动安装有L型端盖，所述方形框顶端转动安装有转动杆，且转动杆右端与L型端内部顶端相贴合，所述L型滑块左端滑动安装有斜面块，所述L型滑块左端滑动安装有U型架，所述U型架右端穿过L型滑块并固定安装有压环，所述齿轮靠近L型滑块一端对称滑动安装两个T型压块，所述T型压块一端与压环相贴合，所述齿轮内部对称滑动安装两个斜面压块，所述斜面压块一端与T型压块相贴合，所述编码器主体的输入轴上对称开设两个平面，所述斜面压块一端与平面相贴合。

进一步的，所述U型架外侧安装有弹簧一，且弹簧一两端分别与U型架与L型滑块相贴合，所述斜面块顶端固定安装有连接杆，且连接杆顶端固定安装有矩形框，所述矩形框套装在转动杆上。

进一步的，所述T型压块靠近齿轮一端安装有弹簧二，且弹簧二一端固定安装在齿轮上，所述齿轮内部对称开设两个凹槽，所述凹槽内部滑动安装有斜面压块，所述斜面压块一端固定安装有弹簧三，且弹簧三另一端固定安装在凹槽内部。

进一步的，所述方形框顶端固定安装有U型块，所述U型块内部转动安装有转动销，所述转动销环形侧面上固定安装有转动杆。

进一步的，所述方形框右端对称固定安装两个方块，所述L型端盖靠近方形框一端对称开设两个矩形槽，所述矩形槽内部固定安装有圆柱杆，所述方块滑动安装在圆柱杆上，所述圆柱杆上安装有弹簧四，且弹簧四上下两端分别固定安装在方块底端以及矩形槽内部底端。

进一步的，所述L型端盖顶端对称安装两个限位螺栓，所述方形框顶端对称开设两个螺纹孔，所述限位螺栓底端穿过L型端盖并安装在螺纹孔内部。

进一步的，所述支撑板右端开设有L型槽，所述L型槽内部固定安装有导杆，所述导杆环形侧面上滑动安装有L型滑杆，所述导杆环形侧面上安装有限位环，所述限位环一端与L型滑杆相贴合。

进一步的，所述L型滑杆左端开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有导向杆，所述导向杆上滑动安装有斜面块，所述导向杆上安装有弹簧五，且弹簧五上下两端分别固定安装在斜面块底端以及凹槽内部底端。

本实用新型的有益效果为：

1.通过L型端盖移动挤压转动杆转动，进而将齿轮卡接在编码器主体的输入轴上，向下推动L型端盖，L型端盖移动对转动杆一端进行挤压，使得转动杆围绕转动销转，转动杆转动向上提升矩形框和连接杆，进而带动斜面块向上移动，斜面块向上移动过程中对U型架进行挤压，使得U型架向右移动，U型架向右移动带动压环向右移动，压环向右移动挤压T型压块向右移动，T型压块向右移动挤压斜面压块，使得斜面压块向下移动，斜面压块向下移动与输入轴的平面贴合，进而便于齿轮转动带动输入轴转动。

2.通过L型端盖移动将编码器主体卡接在方形框内部，进而完成编码器的安装，L型端盖移动带动导杆沿着方块移动，并对弹簧四进行拉伸，使得弹簧四产生弹力，弹簧四的弹力便于L型端盖的移动复位，接着拧限位螺栓，限位螺栓底端进入螺纹孔内部并对L型端盖贴合，进而固定L型端盖的位置。

3.通过拉动L型滑杆移动，带动齿轮沿着齿条滚动，进而带动编码器主体的输入轴转动，L型滑杆移动带动方形框移动，进而使得齿轮沿着齿条滚动，齿轮转动的同时带动输入轴转动，进而便于对编码器主体进行检测，通过刻度尺检测齿轮在齿条上的滚动距离，计算出齿轮的转动角度，进而便于对编码器主体进行精准检测。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋转编码器的测试装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋转编码器的测试装置的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种旋转编码器的测试装置的局部放大结构示意图。

图中：1、支撑板；2、L型滑杆；3、方形框；4、编码器主体；5、齿轮；6、齿条；7、刻度尺；8、L型端盖；9、转动杆；10、矩形框；11、连接杆；12、斜面块；13、U型架；14、压环；15、弹簧一；16、T型压块；17、弹簧二；18、斜面压块；19、弹簧三；20、转动筒；21、支撑架；22、U型块；23、转动销；24、导杆；25、限位环；26、圆柱杆；27、方块；28、弹簧四；29、限位螺栓；30、导向杆；31、弹簧五。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图3，一种旋转编码器的测试装置，包括支撑板1、L型滑杆2、方形框3和编码器主体4，支撑板1顶端滑动安装有L型滑杆2，L型滑杆2右端通过螺钉安装有支撑架21，且支撑架21右端与编码器主体4相贴合，该设计便于将编码器主体4卡接在方形框3内部，支撑架21右端焊接有方形框3，且方形框3内部安装有编码器主体4，该设计便于编码器主体4的水平滑动安装，支撑板1顶端通过螺钉安装有齿条6和刻度尺7，且齿条6和刻度尺7水平对齐放置，编码器主体4的输入轴上安装有齿轮5，齿轮5与齿条6相啮合，齿轮5和齿条6的设计便于编码器主体4水平移动过程中带动编码器主体4的输入轴转动，齿轮5右端通过转动筒20与支撑架21转动连接，该设计便于齿轮5与支撑架21转动连接，进而便于齿轮5的支撑安装，方形框3右端滑动安装有L型端盖8，L型端盖8的设计便于将编码器主体4卡接在方形框3内部，方形框3顶端转动安装有转动杆9，且转动杆9右端与L型端盖8内部顶端相贴合，L型端盖8向下移动对转动杆9进行挤压，进而便于转动杆9的转动，L型滑杆2左端滑动安装有斜面块12，L型滑杆2左端滑动安装有U型架13，U型架13右端穿过L型滑杆2并固定安装有压环14，U型架13左端与斜面块12相贴合，进而便于斜面块12移动对U型架13进行挤压，进而使得U型架13移动带动压环14移动，齿轮5靠近L型滑杆2一端对称滑动安装两个T型压块16，T型压块16一端与压环14相贴合，压环14移动对T型压块16进行挤压，齿轮5内部对称滑动安装两个斜面压块18，斜面压块18一端与T型压块16相贴合，T型压块16移动对斜面压块18进行挤压，进而使得斜面压块18与编码器主体4的输入轴贴合，编码器主体4的输入轴上对称开设两个平面，斜面压块18一端与平面相贴合，该设计便于齿轮5转动带动编码器主体4的输入轴转动，避免齿轮5与输入轴之间发生相对转动的状况。

本实用新型中，需要说明的是，U型架13外侧装配有弹簧一15，且弹簧一15两端分别与U型架13与L型滑杆2相贴合，弹簧一15的设计便于U型架13和压环14的移动复位，斜面块12顶端焊接有连接杆11，且连接杆11顶端焊接有矩形框10，矩形框10套装在转动杆9上，矩形框10和连接杆11的设计便于转动杆9转动过程中带动斜面块12向上移动，T型压块16靠近齿轮5一端焊接有弹簧二17，且弹簧二17一端焊接在齿轮5上，弹簧二17的设计便于T型压块16的移动复位，齿轮5内部对称加工两个凹槽，凹槽内部滑动安装有斜面压块18，斜面压块18一端焊接有弹簧三19，且弹簧三19另一端焊接在凹槽内部，弹簧三19的设计便于斜面压块18的移动复位，方形框3顶端焊接有U型块22，U型块22内部转动安装有转动销23，转动销23环形侧面上固定安装有转动杆9，转动销23的设计便于转动杆9的安装，方形框3右端对称焊接两个方块27，L型端盖8靠近方形框3一端对称加工两个矩形槽，矩形槽内部通过螺钉安装有圆柱杆26，方块27滑动安装在圆柱杆26上，方块27和圆柱杆26的设计便于L型端盖8的滑动安装，圆柱杆26上装配有弹簧四28，且弹簧四28上下两端分别焊接在方块27底端以及矩形槽内部底端，弹簧四28的设计便于L型端盖8的移动复位。

尤其的，L型端盖8顶端对称安装两个限位螺栓29，方形框3顶端对称开设两个螺纹孔，限位螺栓29底端穿过L型端盖8并安装在螺纹孔内部，限位螺栓29和螺纹孔的设计便于卡接固定L型端盖8的位置，支撑板1右端加工有L型槽，L型槽内部焊接有导杆24，导杆24环形侧面上滑动安装有L型滑杆2，导杆24的设计便于L型滑杆2的滑动安装，导杆24环形侧面上安装有限位环25，限位环25一端与L型滑杆2相贴合，限位环25的设计便于限定L型滑杆2的初始位置，进而提高了测试的准确性，L型滑杆2左端开设有凹槽，且凹槽内部焊接有导向杆30，导向杆30上滑动安装有斜面块12，导向杆30的设计提高了斜面块12安装的稳定性，导向杆30上装配有弹簧五31，且弹簧五31上下两端分别焊接在斜面块12底端以及凹槽内部底端，弹簧五31的设计便于斜面块12的移动复位。

工作原理：当需要对编码器主体4时，将编码器主体4安装在方形框3内部，使得编码器主体4的输入轴插接在齿轮5内部，使得输入轴上的平面与斜面压块18上下对齐，同时支撑架21一端与编码器主体4贴合，接着向下推动L型端盖8，L型端盖8移动对转动杆9一端进行挤压，使得转动杆9围绕转动销23转，转动杆9转动向上提升矩形框10和连接杆11，进而带动斜面块12向上移动，斜面块12向上移动过程中对U型架13进行挤压，使得U型架13向右移动，U型架13向右移动带动压环14向右移动，压环14向右移动挤压T型压块16向右移动，T型压块16向右移动挤压斜面压块18，使得斜面压块18向下移动，斜面压块18向下移动与输入轴的平面贴合，进而便于齿轮5转动带动输入轴转动，接着水平拉动L型滑杆2移动，L型滑杆2移动带动方形框3移动，进而使得齿轮5沿着齿条6滚动，齿轮5转动的同时带动输入轴转动，进而便于对编码器主体4进行检测，通过刻度尺7检测齿轮5在齿条6上的滚动距离，计算出齿轮5的转动角度，进而便于对编码器主体4进行精准检测。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接、或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。

Claims (8)

1.一种旋转编码器的测试装置，包括支撑板(1)、L型滑杆(2)、方形框(3)和编码器主体(4)，所述支撑板(1)顶端滑动安装有L型滑杆(2)，所述L型滑杆(2)右端固定安装有支撑架(21)，所述支撑架(21)右端固定安装有方形框(3)，且方形框(3)内部安装有编码器主体(4)，其特征在于，所述支撑板(1)顶端固定安装有齿条(6)和刻度尺(7)，且齿条(6)和刻度尺(7)水平对齐放置，所述编码器主体(4)的输入轴上安装有齿轮(5)，所述齿轮(5)与齿条(6)相啮合，所述齿轮(5)右端通过转动筒(20)与支撑架(21)转动连接，所述方形框(3)右端滑动安装有L型端盖(8)，所述方形框(3)顶端转动安装有转动杆(9)，且转动杆(9)右端与L型端盖(8)内部顶端相贴合，所述L型滑杆(2)左端滑动安装有斜面块(12)，所述L型滑杆(2)左端滑动安装有U型架(13)，所述U型架(13)右端穿过L型滑杆(2)并固定安装有压环(14)，所述齿轮(5)靠近L型滑杆(2)一端对称滑动安装两个T型压块(16)，所述T型压块(16)一端与压环(14)相贴合，所述齿轮(5)内部对称滑动安装两个斜面压块(18)，所述斜面压块(18)一端与T型压块(16)相贴合，所述编码器主体(4)的输入轴上对称开设两个平面，所述斜面压块(18)一端与平面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种旋转编码器的测试装置，其特征在于，所述U型架(13)外侧安装有弹簧一(15)，且弹簧一(15)两端分别与U型架(13)与L型滑杆(2)相贴合，所述斜面块(12)顶端固定安装有连接杆(11)，且连接杆(11)顶端固定安装有矩形框(10)，所述矩形框(10)套装在转动杆(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转编码器的测试装置，其特征在于，所述T型压块(16)靠近齿轮(5)一端安装有弹簧二(17)，且弹簧二(17)一端固定安装在齿轮(5)上，所述齿轮(5)内部对称开设两个凹槽，所述凹槽内部滑动安装有斜面压块(18)，所述斜面压块(18)一端固定安装有弹簧三(19)，且弹簧三(19)另一端固定安装在凹槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种旋转编码器的测试装置，其特征在于，所述方形框(3)顶端固定安装有U型块(22)，所述U型块(22)内部转动安装有转动销(23)，所述转动销(23)环形侧面上固定安装有转动杆(9)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转编码器的测试装置，其特征在于，所述方形框(3)右端对称固定安装两个方块(27)，所述L型端盖(8)靠近方形框(3)一端对称开设两个矩形槽，所述矩形槽内部固定安装有圆柱杆(26)，所述方块(27)滑动安装在圆柱杆(26)上，所述圆柱杆(26)上安装有弹簧四(28)，且弹簧四(28)上下两端分别固定安装在方块(27)底端以及矩形槽内部底端。

6.根据权利要求5所述的一种旋转编码器的测试装置，其特征在于，所述L型端盖(8)顶端对称安装两个限位螺栓(29)，所述方形框(3)顶端对称开设两个螺纹孔，所述限位螺栓(29)底端穿过L型端盖(8)并安装在螺纹孔内部。

7.根据权利要求1所述的一种旋转编码器的测试装置，其特征在于，所述支撑板(1)右端开设有L型槽，所述L型槽内部固定安装有导杆(24)，所述导杆(24)环形侧面上滑动安装有L型滑杆(2)，所述导杆(24)环形侧面上安装有限位环(25)，所述限位环(25)一端与L型滑杆(2)相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种旋转编码器的测试装置，其特征在于，所述L型滑杆(2)左端开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有导向杆(30)，所述导向杆(30)上滑动安装有斜面块(12)，所述导向杆(30)上安装有弹簧五(31)，且弹簧五(31)上下两端分别固定安装在斜面块(12)底端以及凹槽内部底端。

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