CN218179949U - 一种用于地下管道的测绘装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种用于地下管道的测绘装置，包括电子仓及安装于电子仓两端主轴上的可伸缩支架，支架两端与主轴活动连接，支架端部与主轴端部之间设有弹性件；在外力挤压作用下，支架中心向主轴靠近、支架两端朝主轴两侧延伸；外力撤销后，支架恢复原位。该装置用以解决现有技术中存在的轮体只能向一侧挤压张缩，轮体冲破挤压产生形变的灵活性和及时性得不到满足的问题，本申请两侧均可张缩的结构使得支架形变的灵活性和及时性更高，探测装置所要消除挤压作用所作的功更小，使用寿命也更长。

Description

一种用于地下管道的测绘装置

技术领域

本申请涉及测量仪器领域，特别涉及一种用于地下管道的测绘装置。

背景技术

新建基础管线采用非开挖施工已成为主流技术，但由于施工水平和工艺等因素，管道轨迹往往与导向设计轨迹存在较大差异，特别是竣工后的测量技术滞后，致使地下管线工程竣工资料数据和管线实际空间位置坐标误差较大，不利于地下管线建设和社会利用。因此准确掌握竣工管道的地下空间位置十分重要，它不仅是评价工程质量的指标，而且能为后续新建管线的轨迹设计和施工提供依据，以避免管线相交。

目前管道轨迹采集技术是采用管线测绘仪进行数据采集，利用基于电子罗盘的探测头在管内行走，将测量的数据通过电缆传输给上位机处理计算出三维轨迹，但通过电缆传输数据过程中会受到环境磁场的干扰，造成方位数据失准，测量精度降低，因此其只适用于无异常磁场干扰的环境中。针对这一问题，行业内提出了采用姿态传感器进行轨迹测量的技术，利用姿态传感器测量管道的坐标轨迹，基于光纤陀螺仪技术避免环境磁场的干扰，如专利CN201711019623.3一种用于测量管道三维姿态及长度的设备和专利CN201510369061.X一种探测装置所公开的，包括电子仓和前后支架的装置结构，将惯性测量单元设置于电子仓内，通过前后支架的径向伸展来调节使得轮子始终与管道壁紧密接触，自适应管壁内径自动张缩，保持探测器的稳定前行性和测量的准确性。

如图1所示，专利CN201711019623.3一种用于测量管道三维姿态及长度的设备中，支架组件仅远离主机组件的一侧可以张缩，靠近主机组件的一侧则是采用固定连接。如图2所示，专利CN201510369061.X一种探测装置中，前轮组一端一支脚铰接在滑动套环上，滑动套环套在中心轴上并设置弹簧使滑动套环受弹力移动带动扶正支架径向伸展，另一端则铰接在中心轴上，也是仅远离仪器仓的一侧可自动张缩，另一侧固定连接。类似这样的结构使得装置在管道内运行，遇到管壁内径变化时，轮体所受压力的传导方向比较单一，只能向一个方向传递，轮体向一侧挤压张缩，轮体冲破挤压产生形变的灵活性和及时性得不到满足，时间长了轮体的使用寿命也会缩短。

发明内容

为了解决现有技术中存在的轮体只能向一侧挤压张缩，轮体冲破挤压产生形变的灵活性和及时性得不到满足的问题，本申请提出了一种用于地下管道的测绘装置。

本实用新型是通过以下技术措施来实现的：一种用于地下管道的测绘装置，包括电子仓及安装于电子仓两端主轴上的可伸缩支架，支架两端与主轴活动连接，支架端部与主轴端部之间设有弹性件；在外力挤压作用下，支架中心向主轴靠近，支架两端朝主轴两侧延伸，挤压弹性件；外力撤销后，弹性件恢复形变，支架恢复原位。

该结构中，支架两端与主轴都采用活动连接，遇到管道内径变小段，支架受到管壁的挤压向靠近主轴的方向收缩，支架两端向主轴两侧延伸，压缩弹性件，支架外径变小通过管道内径变小段；当管道内径恢复后，管壁的挤压作用减弱，弹性件逐渐恢复，支架始终紧贴管壁，向远离主轴的方向扩展，恢复原位。两侧均可张缩的结构使得支架形变的灵活性和及时性更高，探测装置所要消除挤压作用所作的功更小，使用寿命也更长。

作为优选，所述支架包括第一套环、第二套环以及位于两个套环之间、环绕两个套环中轴线分布的多组可伸缩轮组；第一套环、第二套环套接于主轴上；主轴第一端部设有限位环；第一套环和限位环之间设有第一弹簧；第二套环和主轴第二端部之间设有第二弹簧；可伸缩轮组受到挤压时，第一套环、第二套环分别向相反方向滑动，使得第一弹簧和第二弹簧处于压缩状态。

该结构中，主轴第二端部与电子仓通过端盖连接或是直接连接，第二弹簧位于主轴第二端部和端盖或电子仓端部之间。

作为优选，所述支架包括三组可伸缩轮组，间隔120度安装。

该结构中，设置了三组间隔120度分布的三组可伸缩轮组，借助三角形的稳固性以最小的接触方式保证可伸缩支架在管道内的顺利同行。

作为优选，所述轮组包括轮体和位于轮体两侧的支杆，支杆一端与轮体中心铰接，另一端与对应套环铰接。

该结构中，铰接结构便于支架的伸缩。

作为优选，所述位于轮体两侧的支杆的长度相同。

该结构中，位于轮体两侧的支杆的长度相同，可伸缩轮组两侧力的传导更均匀，整体结构的受力也更均匀，有助于保持装置运行的稳定性，延长使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为专利CN201711019623.3一种用于测量管道三维姿态及长度的设备结构图；

图2为专利CN201510369061.X一种探测装置结构图；

图3为本实施例探测装置结构图；

图4为图3中可伸缩支架结构图；

图5为图4中可伸缩轮组结构图；

100、电子仓，110、主轴，120、限位环，130、端盖，200、可伸缩支架，210、第一套环，220、第二套环，230、可伸缩轮组，231、轮体，232、支杆，310、第一弹簧，320、第二弹簧。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

一种用于地下管道的测绘装置，包括电子仓100和两个可伸缩支架200。电子仓100的两端分别伸出一个主轴110，两个可伸缩支架200分别安装于前后两个主轴110上。主轴110可以是通过端盖130与电子仓100可拆卸连接的，也可以是与电子仓100端部固定连接的结构。可伸缩支架200包括第一套环210、第二套环220以及多组可伸缩轮组230，第一套环210、第二套环220套接于主轴110上，多组可伸缩轮组230环绕主轴110一圈(也可以说是环绕两个套环的中轴线)均匀分布。本实施例中，支架包括三组可伸缩轮组230，间隔120度安装。轮组包括轮体231和位于轮体231两侧、长度相同的两个支杆232，支杆232一端与轮体231中心铰接，另一端与对应套环铰接。

主轴110外端部设有限位环120，第一套环210和限位环120之间设有第一弹簧310，第二套环220和电子仓100的端部之间设有第二弹簧320。可伸缩轮组230受到挤压时，第一套环210、第二套环220分别向相反方向滑动，使得第一弹簧310和第二弹簧320均处于压缩状态。挤压作用消除时，第一弹簧310和第二弹簧320恢复形变，通过支杆232的传递作用，保证轮体231始终与管壁相抵。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种用于地下管道的测绘装置，包括电子仓及安装于电子仓两端主轴上的可伸缩支架，其特征在于，支架两端与主轴活动连接，支架端部与主轴端部之间设有弹性件；在外力挤压作用下，支架中心向主轴靠近，支架两端朝主轴两侧延伸，挤压弹性件；外力撤销后，弹性件恢复形变，支架恢复原位。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的测绘装置，其特征在于，所述支架包括第一套环、第二套环以及位于两个套环之间、环绕两个套环中轴线分布的多组可伸缩轮组；第一套环、第二套环套接于主轴上；主轴第一端部设有限位环；第一套环和限位环之间设有第一弹簧；第二套环和主轴第二端部之间设有第二弹簧；可伸缩轮组受到挤压时，第一套环、第二套环分别向相反方向滑动，使得第一弹簧和第二弹簧处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的测绘装置，其特征在于，所述支架包括三组可伸缩轮组，间隔120度安装。

4.根据权利要求3所述的一种用于地下管道的测绘装置，其特征在于，所述轮组包括轮体和位于轮体两侧的支杆；支杆一端与轮体中心铰接，另一端与对应套环铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于地下管道的测绘装置，其特征在于，所述位于轮体两侧的支杆的长度相同。

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