CN218178443U - 一种用于视觉检测的摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于视觉检测的摄像头，包括支架，所述支架的一侧插入有移动座，所述支架内部的底端安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴固定连接有螺杆，且螺杆顶端与支架内部顶端转动连接，并且螺杆螺纹贯穿于移动座，所述移动座的一侧设置有安装板，所述安装板一侧位于摄像头体的上方设置有清洁机构。该视觉检测的摄像头在使用时通过设置有移动座、螺杆以及伺服电机二，螺杆转动安装在支架内，并且螺杆底端和伺服电机二输出轴固定连接，移动座与螺杆之间螺纹连接，移动座插入支架内，支架一侧条形槽对移动座起到导向作用，实现了该用于视觉检测的摄像头便于对摄像头体进行高度调节，提高拍摄产品的清晰度。

Description

一种用于视觉检测的摄像头

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体为一种用于视觉检测的摄像头。

背景技术

视觉检测是指用机器代替人眼对产品做测量和判断，通过机器视觉将产品摄取并转换为图像信号，传送给电脑专用的图像处理系统，电脑图像处理系统与图像进行对比进行判断，其中，摄像头是视觉检测中最为重要的用具，在使用时通过摄像头采用产品图像。

现今市场上的此类摄像头种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：其中摄像头安装高度的位置固定不变，在对产品进行视觉检测时，由于摄像头位置过高或过低，当产品过大或过小情况下，对产品摄像取样面积有限，导致产品清晰度出现模糊，后期不利于判断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于视觉检测的摄像头，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的用于视觉检测的摄像头，在使用时，不便对摄像头高度进行调节，后期导致拍摄取样面积有限，同时摄像头具体与产品距离过高或过短，都会造成字体模糊，不便进行判断的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于视觉检测的摄像头，包括支架，所述支架的一侧插入有移动座，所述支架内部的底端安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴固定连接有螺杆，且螺杆顶端与支架内部顶端转动连接，并且螺杆螺纹贯穿于移动座，所述移动座的一侧设置有安装板，且安装板和移动座之间设置有角度调节机构，所述安装板一侧的底端安装有摄像头体，所述安装板一侧位于摄像头体的上方设置有清洁机构。

通过采用上述技术方案，移动座通过伺服电机二输出轴带动螺杆旋转，将移动座的高度进行调节，将摄像头体调节至合适高度，提高后期拍摄的清晰度。

优选的，所述角度调节机构包括连接块，所述连接块固定于安装板远离摄像头体的一侧，所述连接块远离安装板一侧位于移动座内，所述连接块的两端均固定有连轴，且连轴与移动座之间转动连接，所述移动座一端的一侧安装有伺服马达，且伺服马达输出轴与连接块一端的连轴固定连接。

通过采用上述技术方案，摄像头体通过伺服马达输出轴，在连轴和连接块的配合下进行角度调节，将摄像头体倾斜度调节至合适角度位置处。

优选的，所述连接块和连轴通过伺服马达构成旋转机构。

通过采用上述技术方案，通过伺服马达输出轴正反转，能够对连接块在一定角度上进行往复移动。

优选的，所述清洁机构包括防护壳，所述防护壳安装于安装板一侧位于摄像头体上的一侧，所述防护壳内的一侧安装有伺服电机一，所述防护壳的外部设置有转板，且转板一侧顶端延伸至防护壳内并与伺服电机一的输出轴固定连接，所述转板一侧底部靠近摄像头体一侧设置有清洁棉。

通过采用上述技术方案，伺服电机一输出轴带动转板旋转，使清洁棉在摄像头体一侧来回擦拭，提高对灰尘的清洁度。

优选的，所述清洁棉与摄像头体紧密贴合，所述转板通过伺服电机一构成旋转机构。

通过采用上述技术方案，清洁棉在旋转中，清洁棉接触摄像头体对摄像头体进行擦拭，转板输出轴正反转带动转板）在一定角度进行往复运作。

优选的，所述防护壳的一端开设有多个散热孔。

通过采用上述技术方案，通过散热孔，将伺服电机一运作时产生的热量从防护壳中排出。

优选的，所述螺杆外部的上部分为外螺纹，且螺杆的下部分为光杆状。

通过采用上述技术方案，使移动座在一定范围内进行上下移动，减少螺杆外围螺纹对支架产生磨床所造成的损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于视觉检测的摄像头，

1、通过设置有移动座、螺杆以及伺服电机二，螺杆转动安装在支架内，并且螺杆底端和伺服电机二输出轴固定连接，移动座与螺杆之间螺纹连接，移动座插入支架内，支架一侧条形槽对移动座起到导向作用，实现了该用于视觉检测的摄像头便于对摄像头体进行高度调节，提高拍摄产品的清晰度；

2、通过设置有连接块、连轴和伺服马达，连接块固定安装板远离摄像头体一侧，连接块远离安装板一侧位于移动座内，连接块两端均固定连轴，连轴与移动座之间转动连接，移动座一端一侧安装伺服马达，伺服马达输出轴与连接块一端连轴固定连接，连接块通过连轴和移动座转动连接，伺服马达启动，伺服马达输出轴带动连接块旋转，对摄像头体的倾斜角度进行调节，实现了该用于视觉检测的摄像头便于调节拍摄角度；

3、通过设置有防护壳、伺服电机一、转板和清洁棉，防护壳安装安装板一侧位于摄像头体上一侧，防护壳内一侧安装伺服电机一，防护壳外部设置转板，且转板一侧顶端延伸至防护壳内并与伺服电机一输出轴固定连接，转板一侧底部靠近摄像头体一侧设置清洁棉，转板通过伺服电机一输出轴正反转进行旋转，在转板旋转的过程中，清洁棉在摄像头体一侧来回摆动，此时清洁棉对摄像头体进行清洁处理，实现了该用于视觉检测的摄像头带有清洁机构。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型支架剖面结构示意图；

图3为本实用新型局部俯视结构示意图；

图4为本实用新型移动座、安装板以及防护壳爆炸结构示意图；

图5为本实用新型防护壳局部剖面结构示意图。

图中：1、支架；2、移动座；3、角度调节机构；301、连接块；302、连轴；303、伺服马达；4、安装板；5、清洁机构；501、防护壳；502、伺服电机一；503、转板；504、清洁棉；6、摄像头体；7、螺杆；8、伺服电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于视觉检测的摄像头，包括支架1，请参阅图1-2，支架1的一侧插入有移动座2，支架1一侧开设有条形槽，条形槽对移动座2起到导向作用。支架1内部的底端安装有伺服电机二8，伺服电机二8的输出轴固定连接有螺杆7，且螺杆7顶端与支架1内部顶端转动连接，并且螺杆7螺纹贯穿于移动座2，螺杆7外部的上部分为外螺纹，且螺杆7的下部分为光杆状，减少螺杆7底部外部与支架1之间的摩擦现象。

请参阅图1和图3，移动座2的一侧设置有安装板4，且安装板4和移动座2之间设置有角度调节机构3；角度调节机构3包括连接块301，连接块301固定于安装板4远离摄像头体6的一侧，连接块301远离安装板4一侧位于移动座2内，连接块301的两端均固定有连轴302，连接块301通过连轴302架设在移动座2中。且连轴302与移动座2之间转动连接，移动座2一端的一侧安装有伺服马达303，且伺服马达303输出轴与连接块301一端的连轴302固定连接。连接块301和连轴302通过伺服马达303构成旋转机构。

请参阅图1和图3，启动伺服马达303，由伺服马达303的输出轴带动连轴302旋转，连轴302在旋转的过程中，带动连接块301在一定角度进行旋转，此时连接块301带动安装板4旋转，将摄像头体6的倾斜角度调节至合适程度，通过伺服马达303输出轴正反转，能够带动摄像头体6在一定角度上能够进行往复旋转。

请参阅图1、图4和图5，安装板4一侧的底端安装有摄像头体6，安装板4一侧位于摄像头体6的上方设置有清洁机构5；清洁机构5包括防护壳501，防护壳501安装于安装板4一侧位于摄像头体6上的一侧，防护壳501内的一侧安装有伺服电机一502，防护壳501的外部设置有转板503，且转板503一侧顶端延伸至防护壳501内并与伺服电机一502的输出轴固定连接，转板503一侧底部靠近摄像头体6一侧设置有清洁棉504。清洁棉504与摄像头体6紧密贴合，能够与摄像头体6一侧摩擦，对摄像头体6进行清洁。转板503通过伺服电机一502构成旋转机构。防护壳501的一端开设有多个散热孔，将防护壳501内热量排出。

请参阅图1和图5，在需要对摄像头体6一侧进行清洁时，启动伺服电机一502，伺服电机一502输出轴正反转带动转板503在一定角度进行往复旋转，转板503在旋转的过程中，清洁棉504与摄像头体6擦拭，通过对摄像头体6的擦拭，后期提高拍摄的清晰度。

请参阅图2，首先在需要调节摄像头体6高度位置时，启动伺服电机二8，伺服电机二8输出轴带动螺杆7旋转，螺杆7在旋转的过程中，移动座2随之上下移动，移动座2带动摄像头体6上下移动，并调整到合适高度。

工作原理：将支架1固定安装在对产品生产线上，先根据产品大小，对摄像头体6的高度进行调节，启动伺服电机二8，伺服电机二8的输出轴带动螺杆7旋转，移动座2进行上下移动，将摄像头体6移动至合适高度；随后对摄像头体6的倾斜度进行调节，调节时，启动伺服马达303，伺服马达303输出轴带动通过连轴302的作用下带动连接块301旋转，对安装板4和摄像头体6的倾斜度进行调节，并调节至合适位置处；摄像头体6通过电源线和信号连接线分别连接电源和外部电脑，摄像头体6开始使用，对产品进行拍摄，拍摄的图片传输到外部电脑，通过外部电脑对产品的预先设定值与拍摄的图片进行对比，若对比无误产品合格，否则，产品不合格，借助摄像头对产品进行视觉检测处理；需要对摄像头体6一侧进行清洁时，启动伺服电机一502，伺服电机一502输出轴正反转带动转板503来回拨动，清洁棉504对摄像头体6进行清洁处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于视觉检测的摄像头，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的一侧插入有移动座（2），所述支架（1）内部的底端安装有伺服电机二（8），所述伺服电机二（8）的输出轴固定连接有螺杆（7），且螺杆（7）顶端与支架（1）内部顶端转动连接，并且螺杆（7）螺纹贯穿于移动座（2），所述移动座（2）的一侧设置有安装板（4），且安装板（4）和移动座（2）之间设置有角度调节机构（3），所述安装板（4）一侧的底端安装有摄像头体（6），所述安装板（4）一侧位于摄像头体（6）的上方设置有清洁机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的摄像头，其特征在于：所述角度调节机构（3）包括连接块（301），所述连接块（301）固定于安装板（4）远离摄像头体（6）的一侧，所述连接块（301）远离安装板（4）一侧位于移动座（2）内，所述连接块（301）的两端均固定有连轴（302），且连轴（302）与移动座（2）之间转动连接，所述移动座（2）一端的一侧安装有伺服马达（303），且伺服马达（303）输出轴与连接块（301）一端的连轴（302）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于视觉检测的摄像头，其特征在于：所述连接块（301）和连轴（302）通过伺服马达（303）构成旋转机构。

4.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的摄像头，其特征在于：所述清洁机构（5）包括防护壳（501），所述防护壳（501）安装于安装板（4）一侧位于摄像头体（6）上的一侧，所述防护壳（501）内的一侧安装有伺服电机一（502），所述防护壳（501）的外部设置有转板（503），且转板（503）一侧顶端延伸至防护壳（501）内并与伺服电机一（502）的输出轴固定连接，所述转板（503）一侧底部靠近摄像头体（6）一侧设置有清洁棉（504）。

5.根据权利要求4所述的一种用于视觉检测的摄像头，其特征在于：所述清洁棉（504）与摄像头体（6）紧密贴合，所述转板（503）通过伺服电机一（502）构成旋转机构。

6.根据权利要求4所述的一种用于视觉检测的摄像头，其特征在于：所述防护壳（501）的一端开设有多个散热孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的摄像头，其特征在于：所述螺杆（7）外部的上部分为外螺纹，且螺杆（7）的下部分为光杆状。

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