CN218173807U - 上药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上药装置，包括壳体、嵌入在所述壳体内的上药槽、纵向机械推板结构，所述纵向机械推板结构包括第一驱动装置，所述第一驱动装置连接所述第一传动装置的一端，所述第一传动装置另一端连接所述上药槽内的第一推板，使所述第一推板沿上药槽长度方向运动。同时还包括横向机械推板结构，所述横向机械推板结构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接第二传动装置的一端、所述第二传动装置的另一端连接所述上药槽内的第二推板，使所述第二推板沿所述上药槽宽度方向运动。本实用新型通过在上药装置设置横向机械推板结构，使上药装置上药槽内的药盒在上药过程中，保持药盒在上药槽宽度方向固定不动，提高药盒投递的准确性。

Description

上药装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种上药装置。

背景技术

在现有的自动化发药设备中，多数采用自动化上药装置进行药品的批量分发，上药装置是药品自动分发的重要设备。

一般的，现有上药装置包括壳体、嵌入在壳体内的上药槽，并通过驱动装置驱动传动装置，使与传动装置连接的推板沿上药槽长度方向上下运动，从而将上药槽底部的药物输送到上药槽顶部的上药槽出口。

然而，由于每次上药时，上药槽内一般一次放置多个药盒等待上药，由于各种药盒的长宽高尺寸基本不同，即便每次上药的药盒规格相同，也容易发生药盒与上药槽间存在较大间隙的情况。当药盒与上药槽间存在较大间隙时，由于上药装置在各个药箱之间移动送药时，上药槽整体会沿上药槽宽度方向运动，导致上药槽内的各个药盒由于惯性也会沿上药槽宽度方向移动，从而使得上药槽内的药盒在相对于上药槽在宽度方向位置不固定，不利于上药装置将药盒精准投递到各个药箱内，存在送药精准性较低的风险。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种上药装置，能够一次放置多个药盒，并可使上药装置上药槽内的药盒在上药过程中，保持药盒在上药槽宽度方向固定不动，提高药盒投递的准确性。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

上药装置，包括壳体、嵌入在所述壳体内的上药槽、纵向机械推板结构，所述纵向机械推板结构包括第一驱动装置，所述第一驱动装置连接所述第一传动装置的一端，所述第一传动装置另一端连接所述上药槽内的第一推板，使所述第一推板沿上药槽长度方向运动。此外，还包括横向机械推板结构，所述横向机械推板结构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接第二传动装置的一端、所述第二传动装置的另一端连接所述上药槽内的第二推板，使所述第二推板沿所述上药槽宽度方向运动。

进一步的，所述上药槽为矩形，所述第一推板与所述上药槽侧部垂直，所述第一推板向出药口方向倾斜。

进一步的，所述第一推板内设有供所述第二推板沿所述上药槽宽度方向运动的让位槽。

进一步的，还设有用于判断所述第一推板位置的第一传感器组，以及判断所述第二推板位置的第二传感器组。

更进一步的，所述第一传动装置包含固定在壳体上固定块，所述固定块中设有贯穿孔，所述固定块的贯穿孔中贯穿通过沿所述上药槽长度方向设置的第一丝杆，所述第一丝杆上套有与所述第一丝杆相配合的活动块，所述活动块连接第一连接板，所述第一连接板与所述第一推板连接，所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆转动。

再进一步的，所述第一传感器组包括设置在所述壳体上的第一光电传感器，以及设置在所述活动块上的第一定位单元。

更进一步的，所述第二传动装置包括底板，所述底板固定在所述壳体上，所述底板上固定有沿所述上药槽宽度方向设置的第二丝杆，所述第二丝杆上套有与所述第二丝杆相配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与夹紧板连接，所述夹紧板与传动板的一端连接，所述传动板的另一端与所述第二推板连接，所述第二驱动装置驱动所述第二丝杆转动。

再进一步的，所述底板上固定有沿所述上药槽宽度方向设置第三导杆，所述第三导杆贯穿通过所述夹紧板。

再一进步的，所述第二传感器组包括设置在所述底板的第二光电传感器，以及设置在所述夹紧板上的第二定位单元。

进一步的，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置均为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在上药装置设置横向机械推板结构，使上药装置上药槽内的药盒在上药过程中，保持药盒在上药槽宽度方向固定不动，提高药盒投递的准确性；同时，通过在第一推板内设有供第二推板沿宽度方向运动的让位槽，使上药装置结构紧凑；此外，通过设置用于判断第一推板位置的第一传感器组，以及判断第二推板位置的第二传感器组，便于上药装置上药，提高智能化水平。

附图说明

图1是本实用新型上药装置整体结构的正面立体示意图；

图2是本实用新型上药装置整体结构的背面立体示意图；

图3是本实用新型纵向机械推板结构的正面立体示意图；

图4是本实用新型纵向机械推板结构的背面立体示意图；

图5是本实用新型第一传感器组的立体示意图；

图6是本实用新型横向机械推板结构的正面立体示意图；

图7是本实用新型横向机械推板结构的背面立体示意图；

图8是本实用新型第二传感器组的立体示意图。

图中：

1-壳体；2-上药槽；301-第一推板；302-第一连接板；303-活动块；304-固定块；305a-第一导杆；305b-第二导杆；306-第一丝杆；307a-第一皮带轮；307b-第二皮带轮；308-第一驱动装置；401-第二推板；402-传动板；403-夹紧板；404-底板；405a-导向轴支座；405b-带座轴承；406-丝杆螺母；407a-第三皮带轮；407b-第四皮带轮；408-第三导杆；409-第二丝杆；410-第二驱动装置；501a-第一定位单元；501b-第一光电传感器；502a-第二定位单元；502b-第二定位传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实用新型的上药装置包括壳体1、嵌入在所述壳体1内的上药槽2、纵向机械推板结构，所述纵向机械推板结构包括第一驱动装置308，所述第一驱动装置308连接所述第一传动装置的一端，所述第一传动装置另一端连接所述上药槽2内的第一推板301，使所述第一推板301沿上药槽2长度方向运动。本实用新型的上药装置还包括横向机械推板结构，所述横向机械推板结构包括第二驱动装置410，所述第二驱动装置410连接第二传动装置的一端、所述第二传动装置的另一端连接所述上药槽2内的第二推板401，使所述第二推板401沿所述上药槽2宽度方向运动。

本实施例中，所述上药槽2可以为矩形，所述第一推板301与所述上药槽2侧部垂直，所述第一推板301向出药口方向倾斜，以便于矩形药盒放入所述上药槽2内。此外，本实用新型的上药装置在使用中可相对于地面倾斜布置，并配合储药槽一起使用，所述储药槽同样可相对于地面倾斜布置，并且所述储药槽与所述第一推板301平行设置，有助于所述上药槽2中的药品顺利滑入所述储药槽中。

本实施例中，所述第一推板301内可以设有供所述第二推板401沿所述上药槽2宽度方向运动的让位槽，使得结构紧凑，体积小。

进一步的，本实施例中，本实用新型的上药装置可以设有用于判断所述第一推板301位置的第一传感器组，以及判断所述第二推板401位置的第二传感器组。

再进一步的，如图3和图4所示，所述第一传动装置可以包含固定在壳体1上固定块304，所述固定块304可设置为两个，分别布置在所述壳体1长度方向的两端。所述固定块304中设有贯穿孔，所述贯穿孔的数量可以是三个，所述固定块304中间贯穿孔中贯穿通过沿所述上药槽长度方向设置的第一丝杆306，所述固定块304的两侧贯穿孔中贯穿通过第一导杆305a、第二导杆305b。所述第一丝杆306上套有与所述第一丝杆306相配合的活动块303，所述活动块303同时也可以设有两个贯穿孔供第一导杆305a和第二导杆305b通过，所述第一导杆305a和所述第二导杆305b的设置有助于所述活动块303平稳地沿所述上药槽2长度方向运动。所述活动块303连接第一连接板302，所述第一连接板302与所述第一推板301连接。所述第一驱动装置308驱动所述第一丝杆306转动，具体的，所述第一驱动装置308可以是伺服电机并可以驱动第二皮带轮307b转动，所述第二皮带轮307b通过皮带带动第一皮带轮307a转动，所述第一皮带轮307a与所述第一丝杆306连接，带动所述第一丝杆306转动，从而控制所述活动块303运动，最终带动所述第一推板301沿所述上药槽2长度方向运动。

更进一步的，如图5所示，所述第一传感器组可以包括设置在所述壳体1上的第一光电传感器501b，以及设置在所述活动块303上的第一定位单元501a；当第一定位单元501a通过所述第一光电传感器501b，便可确定所述第一推板301的位置。

再进一步的，如图6和图7所示，所述第二传动装置包括底板404，所述底板404固定在所述壳体1上，所述底板404上固定有沿所述上药槽宽度方向设置的第二丝杆409。所述底板404上可以固定有带座轴承405b,所述带座轴承405b可以设置两个，分别布置在所述底板404宽度方向的两端。所述第二丝杆409贯穿通过所述带座轴承405b。并且，所述底板404上还可以固定有导向轴支座405a,所述导向轴支座405a也可以设置两个，分别布置在所述底板404宽度方向的两端，所述导向轴支座405a固定有第三导杆408。所述第二丝杆409上套有与所述第二丝杆409相配合的丝杆螺母406，所述丝杆螺母406与夹紧板403连接，所述第三导杆408贯穿通过所述夹紧板403，所述第三导杆408的设置有助于所述夹紧板403平稳地沿所述上药槽2宽度向运动。所述夹紧板403与传动板402的一端连接，所述传动板402的另一端与所述第二推板401连接。所述第二驱动装置410驱动所述第二丝杆409转动，具体的，所述第二驱动装置410可以是伺服电机并可以驱动第三皮带轮407a转动，所述第三皮带轮407a通过皮带带动第四皮带轮407b转动，所述第四皮带轮407b与所述第二丝杆409连接，带动所述第二丝杆409转动，从而控制所述夹紧板403运动，最终带动所述第二推板401沿所述上药槽2宽度方向运动。

更进一步的，如图8所示，所述第二传感器组可以包括设置在所述第二传感器组包括设置在所述底板404的第二光电传感器502b，以及设置在所述夹紧板403上的第二定位单元502a；当所述第二定位单元502a通过所述第二光电传感器502b，便可确定所述第二推板401的位置。

综上所述，本实用新型提供了一种上药装置，通过在上药装置设置横向机械推板结构，使上药装置中所述上药槽2内的药盒在上药过程中，保持药盒在所述上药槽2宽度方向固定不动，提高药盒投递的准确性；同时，通过在所述第一推板301内设有供所述第二推板沿宽度方向运动的让位槽，使上药装置结构紧凑；此外，通过设置用于判断所述第一推板301位置的第一传感器组，以及判断所述第二推板401位置的第二传感器组，便于上药装置上药，提高智能化水平。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.上药装置，包括壳体(1)、嵌入在所述壳体(1)内的上药槽(2)、纵向机械推板结构，所述纵向机械推板结构包括第一驱动装置(308)，所述第一驱动装置(308)连接第一传动装置的一端，所述第一传动装置另一端连接所述上药槽(2)内的第一推板(301)，使所述第一推板(301)沿上药槽(2)长度方向运动，其特征在于：还包括横向机械推板结构，所述横向机械推板结构包括第二驱动装置(410)，所述第二驱动装置(410)连接第二传动装置的一端、所述第二传动装置的另一端连接所述上药槽(2)内的第二推板(401)，使所述第二推板(401)沿所述上药槽(2)宽度方向运动。

2.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于：所述上药槽(2)为矩形，所述第一推板(301)与所述上药槽(2)侧部垂直，所述第一推板(301)向出药口方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于：所述第一推板(301)内设有供所述第二推板(401)沿所述上药槽(2)宽度方向运动的让位槽。

4.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于：还设有用于判断所述第一推板(301)位置的第一传感器组，以及判断所述第二推板(401)位置的第二传感器组。

5.根据权利要求4所述的上药装置，其特征在于：所述第一传动装置包含固定在壳体(1)上固定块(304)，所述固定块(304)中设有贯穿孔，所述固定块(304)的贯穿孔中贯穿通过沿所述上药槽(2)长度方向设置的第一丝杆(306)，所述第一丝杆(306)上套有与所述第一丝杆(306)相配合的活动块(303)，所述活动块(303)连接第一连接板(302)，所述第一连接板(302)与所述第一推板(301)连接，所述第一驱动装置(308)驱动所述第一丝杆(306)转动。

6.根据权利要求5所述的上药装置，其特征在于：所述第一传感器组包括设置在所述壳体(1)上的第一光电传感器(501b)，以及设置在所述活动块(303)上的第一定位单元(501a)。

7.根据权利要求4所述的上药装置，其特征在于：所述第二传动装置包括底板(404)，所述底板(404)固定在所述壳体(1)上，所述底板(404)上固定有沿所述上药槽(2)宽度方向设置的第二丝杆(409)，所述第二丝杆(409)上套有与所述第二丝杆(409)相配合的丝杆螺母(406)，所述丝杆螺母(406)与夹紧板(403)连接，所述夹紧板(403)与传动板(402)的一端连接，所述传动板(402)的另一端与所述第二推板(401)连接，所述第二驱动装置(410)驱动所述第二丝杆(409)转动。

8.根据权利要求7所述的上药装置，其特征在于：所述底板(404)上固定有沿所述上药槽(2)宽度方向设置第三导杆(408)，所述第三导杆(408)贯穿通过所述夹紧板(403)。

9.根据权利要求7所述的上药装置，其特征在于：所述第二传感器组包括设置在所述底板(404)的第二光电传感器(502b)，以及设置在所述夹紧板(403)上的第二定位单元(502a)。

10.根据权利要求1-9中任一所述的上药装置，其特征在于：所述第一驱动装置(308)、所述第二驱动装置(410)均为伺服电机。

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