CN218172819U - 贩卖机、自动打包装置、及热封机构 - Google Patents

贩卖机、自动打包装置、及热封机构 Download PDF

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CN218172819U CN202222887191.0U CN202222887191U CN218172819U CN 218172819 U CN218172819 U CN 218172819U CN 202222887191 U CN202222887191 U CN 202222887191U CN 218172819 U CN218172819 U CN 218172819U
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米明恒
崔嵬
张文君
郭庆
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Oak Deer Robotics Jiangsu Co Ltd
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Oak Deer Robotics Jiangsu Co Ltd
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Abstract

本申请公开了贩卖机、自动打包装置及热封机构。储存柜用于储存待贩卖的餐品,并输出订单所需的餐品。加热装置用于对订单所需的餐品进行加热。自动打包装置用于利用打包耗材对加热后的餐品进行自动打包,使餐品被封闭在打包耗材中,并将订单小票自动粘贴在打包耗材上。出餐柜包括多个出餐隔间,每个出餐隔间具有出餐格口,餐品通过出餐格口出餐。传送装置用于将加热后的餐品传送至自动打包装置,以及将完成打包的餐品传送至出餐格口以进行出餐。本申请通过自动打包装置对餐品进行打包,并将订单小票粘贴于打包耗材,从而减少打包及封贴所需的结构,实现自动打包装置及贩卖机的小型化。

Description

贩卖机、自动打包装置、及热封机构
技术领域
本申请涉及打包领域,更具体而言,涉及一种贩卖机、自动打包装置及热封机构。
背景技术
食物打包是食品加工行业的重要环节。目前,一些自动贩卖机能够贩卖已打包的食物,例如产线上已经打包好的食物。在一些应用场景中,自动贩卖机能够出售现场制作的食物,这些食物无法提前在产线进行打包,需要在贩卖机中完成打包及贴标工作。然而,产线上的打包工序与贴标工序在不同的结构上完成,且打包工序主要依赖于高压气源提供驱动力,贴标工序多采用背胶打印机结合吸盘机械手的结构形式,均需要较大的空间尺寸,难以应用于贩卖机中完成打包及贴标工序。
实用新型内容
本申请实施方式提供一种贩卖机、自动打包装置及热封机构。
本申请实施方式的贩卖机包括储存柜、加热装置、自动打包装置、出餐柜及传送装置。其中,所述储存柜用于储存待贩卖的餐品,并输出订单所需的餐品;所述加热装置用于对所述订单所需的餐品进行加热;所述自动打包装置用于利用打包耗材对加热后的所述餐品进行自动打包,使所述餐品被封闭在所述打包耗材中,并将订单小票自动粘贴在所述打包耗材上;所述出餐柜包括多个出餐隔间,每个所述出餐隔间具有出餐格口,所述餐品通过所述出餐格口出餐;所述传送装置用于将加热后的所述餐品传送至所述自动打包装置,以及将完成打包的所述餐品传送至所述出餐格口以进行出餐。
在某些实施方式中,所述自动打包装置包括打包耗材供料机构、热封机构和小票打印机构;其中,所述打包耗材供料机构设于所述热封机构的上方,用于向所述热封机构提供具有开口的打包耗材,所述传送装置通过所述开口将所述餐品传送到所述打包耗材中,所述打包耗材包括第一子部、待封边部及第二子部,所述第一子部具有所述开口;所述小票打印机构设于所述热封机构上,用于打印及切断所述订单小票。所述热封机构包括第一基板、第二基板、封切结构及封贴结构。所述第二基板与所述第一基板间隔相对设置,所述第一基板和所述第二基板能够通过相向移动或背向移动而彼此远离或靠近;所述封切结构分别设置于所述第一基板和所述第二基板上彼此相对的两侧,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述封切结构用于对位于所述第一基板和所述第二基板之间的所述第一子部通过热熔方式进行封边及切断;所述封贴结构分别设置于所述第一基板和所述第二基板上彼此相对的两侧,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述封贴结构用于将所述订单小票通过热熔方式粘贴于位于所述第一基板和所述第二基板之间的所述待封边部上。
在某些实施方式中,所述小票打印机构包括纸仓、打印组件及切割组件。所述纸仓设置于所述第一基板背离所述第二基板的一侧或所述第二基板背离所述第一基板的一侧,用于装填打印纸;所述打印组件安装于所述第一基板或所述第二基板,并包括位于所在基板的相背两侧的进票口及出票口,所述打印纸通过所述进票口进入所述打印组件进行打印;所述切割组件收容于所述打印组件,用于对打印后的所述打印纸进行切割,以形成所述订单小票,所述订单小票通过所述出票口进行出票。
在某些实施方式中,所述打印纸的材质为热熔性材质。
在某些实施方式中,所述封切结构包括封口封切组件及提手封切组件。所述封口封切组件设置于所述第一基板或所述第二基板,所述封口封切组件包括切割件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述切割件用于对二者之间的所述第一子部通过热熔方式进行封边和切断;所述提手封切组件位于所述封口封切组件下方,包括相对的第一加热部件和第一压紧部件,所述第一加热部件和所述第一压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第一加热部件和所述第一压紧部件共同对所述待封边部通过热熔方式进行封边和切断,以形成提手缺口。
在某些实施方式中,所述第一加热部件包括第一固定块及第一加热件。所述第一加热件设置于所述第一固定块的朝向所述第一压紧部件的端面,用于在通电的情况下,产生热量以对所述待封边部进行封边和切断,以形成所述提手缺口。
在某些实施方式中,所述第一压紧部件包括与所述第一加热件对应的第一压紧件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第一压紧件用于与所述第一加热件一起将所述打包耗材的待封边部压紧在二者之间。
在某些实施方式中,所述第一基板或所述第二基板上具有与所述第一加热件对应的部分区域,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述部分区域用于与所述第一加热件一起将所述打包耗材的待封边部压紧在二者之间。
在某些实施方式中,所述封切结构还包括第一封边组件。所述第一封边组件位于所述封口封切组件和所述提手封切组件之间,包括相对的第二加热部件和第二压紧部件,所述第二加热部件和所述第二压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第二加热部件和所述第二压紧部件共同对二者之间的所述待封边部通过热熔方式进行封边。
在某些实施方式中,所述第二加热部件包括第二固定块及至少一个第二加热件。所述第二加热件设置于所述第二固定块的朝向所述第二压紧部件的端面,用于在通电的情况下,产生热量以对所述待封边部进行封边。
在某些实施方式中,所述第二压紧部件包括与至少一个所述第二加热件对应的至少一个第二压紧件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第二压紧件用于与对应的所述第二加热件一起将所述待封边部压紧在二者之间。
在某些实施方式中,所述第一基板或所述第二基板上具有与至少一个所述第二加热件对应的部分区域,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述部分区域用于与对应的所述第二加热件一起将所述待封边部压紧在二者之间。
在某些实施方式中,所述封口封切组件还包括压紧块。所述压紧块位于所述切割件的背离所述第二固定块的一侧,所述压紧块用于将所述切割件压紧于所述第二固定块的侧面。
在某些实施方式中,所述封切结构还包括第二封边组件。所述第二封边组件位于所述提手封切组件的背离所述第一封边组件的一侧,并包括相对的第三加热部件和第三压紧部件,所述第三加热部件和所述第三压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第三加热部件和所述第三压紧部件共同对二者之间的所述待封边部通过热熔方式进行封边。
在某些实施方式中,所述第三加热部件包括第三固定块及第三加热件。所述第三加热件设置于所述第三固定块的朝向所述第三压紧部件的端面,并用于在通电的情况下,产生热量以对所述待封边部进行封边。
在某些实施方式中,所述第三压紧部件包括与所述第三加热件对应的第三压紧件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第三压紧件用于与所述第三加热件一起将所述待封边部压紧在二者之间。
在某些实施方式中,所述第一基板或所述第二基板上具有与所述第三加热件对应的部分区域,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述部分区域用于与所述第三加热件一起将所述待封边部压紧在二者之间。
在某些实施方式中,所述封贴结构包括封贴组件。所述封贴组件位于所述封口封切组件下方,包括第四加热部件和第四压紧部件,所述第四加热部件和所述第四压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第四加热部件和所述第四压紧部件共同将二者之间的所述订单小票通过热熔方式粘贴于所述待封边部上。
在某些实施方式中,所述第四加热部件包括第四固定块及第四加热件。所述第四加热件设置于所述第四固定块的朝向所述第四压紧部件的端面,并用于在通电的情况下,产生热量以将所述订单小票通过热熔方式粘贴于所述待封边部上。
在某些实施方式中,所述第四固定块相较于所述第三固定块更靠近所述第一基板的顶部或所述第二基板的顶部;或所述第四固定块与所述第三固定块在所述第一基板或所述第二基板上的高度相同。
在某些实施方式中,所述第四压紧部件包括与所述第四加热件对应的第四压紧件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第四压紧件用于与所述第四加热件一起将所述打包耗材和所述订单小票压紧在二者之间。
在某些实施方式中,所述第一基板或所述第二基板上具有与所述第四加热件对应的部分区域,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述部分区域用于与所述第四加热件一起将所述打包耗材和所述订单小票压紧在二者之间。
在某些实施方式中,所述封切结构还包括相对的第一整型组件及第二整型组件,所述第一整型组件及所述第二整型组件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第一整型组件和所述第二整型组件彼此靠近并共同用于压迫二者之间的所述打包耗材以使所述打包耗材平整为双层平面结构。
在某些实施方式中,所述第一整型组件和所述第二整型组件中的至少之一包括两个弹性件及整型杆。两个所述弹性件相互间隔设置;所述整型杆连接两个所述弹性件,所述弹性件用于向所述整型杆提供弹力,使所述整型杆压紧所述第一基板和所述第二基板之间的所述打包耗材。
在某些实施方式中,所述第一整型组件和所述第二整型组件中的至少之一还包括阻尼管,所述阻尼管套设于所述整型杆,用于增加与所述打包耗材接触的摩擦力。
在某些实施方式中,所述第一整型组件包括两个,所述第二整型组件包括两个,两个所述第一整型组件相互间隔地设置于所述第一基板或所述第二基板,所述封切结构和所述封贴结构均位于两个所述第一整型组件之间,或两个所述第二整形组件之间;两个所述第二整型组件相互间隔地设置于所述第二基板或所述第一基板,并与两个所述第一整型组件分别对应,所述第一整型组件的整型杆与对应的所述第二整型组件的整型杆相对并共同压迫所述打包耗材位于两个所述第一整型组件之间的待整型部分,以使所述待整型部分平整为双层平面结构。
在某些实施方式中,所述封切结构还包括驱动组件。所述驱动组件与所述封切结构的第一基板和所述封切结构的第二基板连接,用于驱动所述第一基板和所述第二基板彼此靠近或远离。
在某些实施方式中,所述驱动组件包括驱动部件及安装部件,所述安装部件包括第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座及第四轴承座;所述驱动部件包括驱动件、第一丝杆及第二丝杆。所述第一丝杆的两端分别安装于所述第一轴承座和所述第二轴承座,并包括正螺纹段和反螺纹段;所述第二丝杆的两端分别安装于所述第三轴承座和所述第四轴承座,所述第二丝杆与所述第一丝杆间隔相对且延伸方向一致,并包括正螺纹段和反螺纹段;所述第一丝杆的正螺纹段和所述第二丝杆的正螺纹段穿设所述第一基板的相对两侧,所述第一丝杆的反螺纹段和所述第二丝杆的反螺纹段穿设所述第二基板的相对两侧,所述驱动件用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动以带动所述第一基板和所述第二基板彼此靠近或远离。
本申请实施方式的自动打包装置应用于贩卖机。所述自动打包装置包括打包耗材供料机构、热封机构和小票打印机构;其中,所述打包耗材供料机构设于所述热封机构的上方,用于向所述热封机构提供具有开口的打包耗材,传送装置通过所述开口将餐品传送到所述打包耗材中,所述打包耗材包括第一子部、待封边部及第二子部,所述第一子部具有所述开口;所述小票打印机构设于所述热封机构上,用于打印及切断订单小票。所述热封机构包括第一基板、第二基板、封切结构及封贴结构。所述第二基板与所述第一基板间隔相对设置,所述第一基板和所述第二基板能够通过相向移动或背向移动而彼此远离或靠近;所述封切结构分别设置于所述第一基板和所述第二基板上彼此相对的两侧,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述封切结构用于对位于所述第一基板和所述第二基板之间的所述第一子部通过热熔方式进行封边及切断;所述封贴结构分别设置于所述第一基板和所述第二基板上彼此相对的两侧,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述封贴结构用于将所述订单小票通过热熔方式粘贴于位于所述第一基板和所述第二基板之间的所述待封边部上。
本申请实施方式的热封机构包括第一基板、第二基板、封口封切组件、封口封切组件及封贴组件。所述第二基板与所述第一基板间隔相对设置,所述第一基板和所述第二基板能够通过相向移动或背向移动而彼此远离或靠近;所述封口封切组件设置于所述第一基板或所述第二基板,所述封口封切组件包括切割件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述切割件用于对二者之间的打包耗材通过热熔方式进行封边和切断;所述提手封切组件位于所述封口封切组件下方,包括相对的第一加热部件和第一压紧部件,所述第一加热部件和所述第一压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第一加热部件和所述第一压紧部件共同对所述打包耗材通过热熔方式进行封边和切断,以形成提手缺口;所述封贴组件位于所述封口封切组件下方,包括第四加热部件和第四压紧部件,所述第四加热部件和所述第四压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第四加热部件和所述第四压紧部件共同将二者之间的订单小票通过热熔方式粘贴于所述打包耗材上。
本申请实施方式的贩卖机、自动打包装置及热封机构中,通过设置自动打包装置以对餐品进行打包,并将订单小票自动粘贴在打包耗材上,由此,打包工序与小票封贴工序可均通过自动打包装置完成,从而能够减少打包及封贴所需的结构,减小自动打包装置占据的空间尺寸,实现自动打包装置及贩卖机的小型化。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请某些实施方式的贩卖机的结构示意图;
图2是本申请另一个实施方式的贩卖机的结构示意图;
图3是本申请某些实施方式的自动打包装置的立体结构示意图;
图4是本申请某些实施方式的自动打包装置的平面结构示意图;
图5是本申请某些实施方式的热封机构对打包耗材封边前的原理示意图;
图6是本申请某些实施方式的热封机构对打包耗材封边后的原理示意图;
图7是本申请某些实施方式的打包后的打包耗材的立体示意图;
图8是本申请某些实施方式的热封机构的一个视角的结构示意图;
图9是本申请某些实施方式的小票打印机构的立体结构示意图;
图10是本申请某些实施方式的热封机构的另一视角的立体结构示意图;
图11是本申请某些实施方式的热封机构的又一视角的立体结构示意图;
图12是本申请某些实施方式的自动打包装置的立体结构示意图。
主要元件符号说明:
贩卖机1000;
储存柜100、加热装置200、自动打包装置300、出餐柜400、出餐隔间410、出餐格口420、传送装置500;外壳600、冷藏柜700;
打包耗材供料机构10、耗材盒11、第一面111、第二面113、通孔115、打包耗材13、第一子部131、第一部分1311、第二部分1313、待封边部132、第二子部133、容纳空间134、封闭端135、开口136、提手缺口137;
热封机构20、第一基板21、第二基板22、封切结构23、封口封切组件231、切割件2311、压紧块2313、提手封切组件232、第一加热部件2321、第一固定块23211、第一加热件23213、第一压紧部件2322、第一压紧件23221、第一封边组件233、第二加热部件2331、第二固定块23311、第二加热件23313、第二压紧部件2333、第二压紧件23331、第二封边组件234、第三加热部件2341、第三固定块23411、第三加热件23413、第三压紧部件2343、第三压紧件23431、第一整型组件236、第一弹性件2361、第一整型杆2363、第一阻尼管2365、第二整型组件237、第二弹性件2371、第二整型杆2373、第二阻尼管2375、驱动组件239、驱动部件2391、驱动件23911、第一丝杆23912、第二丝杆23913、传动轮23914、第一从动轮23915、第二从动轮23916、传输带23917、张紧轮(图未示出)、安装部件2393、第一轴承座23931、第二轴承座23932、第三轴承座23933、第四轴承座23934、导向部件2395、第一导向件23951、第二导向件23953、第一滑动件23955、第二滑动件23957;封贴结构24;封贴组件241、第四加热部件2411、第四固定块24111、第四加热件24113、第四压紧部件2413、第四压紧件24131;
小票打印机构30、订单小票31、纸仓33、打印纸331、打印组件35、进票口351、出票口353、切割组件(图未示出);
框架40、侧壁41、顶壁43;
控制单元50;
包装件60、餐品61;
壳体70、进料口71、出料口73。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中,相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请的实施方式,而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
在本申请的描述中,应当理解的是,术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,在一个例子中,可以是固定连接,或者是可拆卸地连接,或一体地连接;可以是机械连接,或者是电连接,或可以相互通讯;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
在本申请的实施方式中,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本申请实施方式提供一种贩卖机1000(图1所示)、自动打包装置300(图3所示)及热封机构20(图8所示)。
请参阅图1及图4,贩卖机1000包括储存柜100、加热装置200、自动打包装置300、出餐柜400及传送装置500。其中,储存柜100用于储存待贩卖的餐品61,并输出订单所需的餐品61。加热装置200用于对订单所需的餐品61进行加热。自动打包装置300用于利用打包耗材13对加热后的餐品61进行自动打包,使餐品61被封闭在打包耗材13中,并将订单小票31(图9所示)自动粘贴在打包耗材13上。出餐柜400包括多个出餐隔间410,每个出餐隔间410具有出餐格口420,餐品61通过出餐格口420出餐。传送装置500用于将加热后的餐品61传送至自动打包装置300,以及将完成打包的餐品61传送至出餐格口420以进行出餐。
在某些实施方式中,储存柜100可以是冷藏柜、冷冻柜、冷藏冷冻柜等,在此不作限制。在本申请实施方式中,储存柜100能够用于储存待售卖的餐品61,以对餐品61进行保险、冷冻保存以及陈列展示等,从而保证待售卖餐品61的正常使用。
在某些实施方式中,加热装置200可以是微波炉、光波炉、烤箱等等,在此不作限制。在本申请实施方式中,加热装置200能够将订单所需要的餐品61进行加热,以保证待售卖餐品61的正常售卖。其中,餐品61储存于储存柜100中,在有订单的情况下,储存柜100能够直接将餐品61传动至加热装置200中进行加热;或传送装置500将储存柜100中的餐品61传送至加热装置200中进行加热。需要说明的是,在某些实施方式中,加热装置200的数量可以为一个或多个,在此不作限制。
在某些实施方式中,出餐柜400可以是具有保温功能的柜体,以便在加热后的餐品出餐前对其实现保温。
请结合图2,在某些实施方式中,贩卖机1000还可包括冷藏柜700,冷藏柜700用于储存待售卖的饮品及其他需要冷藏的餐品61。
在某些实施方式中,贩卖机1000还包括外壳600。其中,外壳600罩设自动打包装置300,换句话说,自动打包装置300可以设置于外壳600的内部以与储存柜100、加热装置200、出餐柜400及传送装置500共同组成贩卖机1000,并用于对餐品61进行打包。在其他实施例中,自动打包装置300可以独立于贩卖机1000使用,例如用于为其他设备提供的餐品61进行打包,在此不作限制。
请参阅图1、图4及图9,本申请的贩卖机1000、自动打包装置300及热封机构20中,通过设置自动打包装置300以对餐品61进行打包,并将订单小票31自动粘贴在打包耗材13上,由此,打包工序与小票封贴工序均可通过自动打包装置300完成,从而减少打包及封贴所需的结构,减小自动打包装置300占据的空间尺寸,实现自动打包装置300及贩卖机1000的小型化。
下面结合附图对贩卖机1000做进一步说明。
请参阅图3至图6,在某些实施方式中,自动打包装置300包括打包耗材供料机构10、热封机构20和小票打印机构30。其中,打包耗材供料机构10设于热封机构20的上方,用于向热封机构20提供具有开口136的打包耗材13,传送装置500通过开口136将餐品61传送到打包耗材13中,打包耗材13包括第一子部131、待封边部132及第二子部133,第一子部131具有开口136;小票打印机构30设于热封机构20上,用于打印及切断订单小票31(图9所示)。
在某些实施方式中,打包耗材供料机构10包括耗材盒11。耗材盒11用于容纳打包耗材13。在某些实施方式中,耗材盒11包括相背的第一面111和第二面113,及贯穿第一面111和第二面113的通孔115。餐品61能够从通孔115穿过,以被打包耗材13包裹。
在一个实施例中,打包耗材13为筒状,打包耗材13形成有容纳空间134,并包括初始的封闭端135及与封闭端135相对的开口136。其中,打包耗材13与打包耗材供料机构10连接的一端为开口136,容纳空间134的底部为封闭端135。开口136朝向通孔115,餐品61能够被传送装置500通过开口136置入容纳空间134。打包耗材13能够从打包耗材供料机构10中伸出任意长度,以对不同尺寸、不同数量的餐品61进行打包。例如,餐品61为餐盒,在需要对一个餐盒打包的情况下,打包耗材13从打包耗材供料机构10中伸出第一长度;在需要对两个餐盒打包的情况下,使打包耗材13从打包耗材供料机构10中伸出第二长度,第二长度大于第一长度。其中,热封机构20能够将打包耗材13从打包耗材供料机构10伸出的部分切下,并对与打包耗材供料机构10连接的打包耗材13进行热封,从而形成新的初始的封闭端135,以及将装有餐品61的打包耗材13的开口136封装形成完全密封的容纳空间134,从而将餐品61完全包裹在内从而形成包装件60。同时,热封机构20还能够将订单小票31封贴于打包耗材13上。
在又一个实施例中,打包耗材13可以为柔性材质。在餐品61被植入打包耗材13中后,打包耗材13能够延伸以形成能够容纳餐品61的容纳空间134,如此,打包耗材13对餐品61的包裹较为紧密。热封机构20能够将装有餐品61的容纳空间134的开口136封装形成完全密封的容纳空间134,将餐品61完全包裹在内。
请参阅图4至图6,其中,图5为热封机构20对打包耗材13封边前的原理示意图;图6为热封机构20对打包耗材13封边后的原理示意图。在某些实施方式中,打包耗材13包括第一子部131、待封边部132及第二子部133。其中,第一子部131和第二子部133分别位于待封边部132的相背两侧,第一子部131分别与打包耗材供料机构10及待封边部132的一端连接,且开口136位于第一子部131。第二子部133与待封边部132的另一端连接,且第二子部133的另一端为封闭端135。
打包耗材13的第一子部131、待封边部132及第二子部133并非是预先在打包耗材13上划分好的部分,而是根据打包需求划分的部分,以根据餐品61的数量、尺寸确定打包耗材13的部分,以适应不同的打包场景。在一个实施例中,热封机构20能够将第一子部131通过热熔的方式进行封边及切断,以使第一子部131被切割为第一部分1311和第二部分1313。其中,第一部分1311仍然与打包耗材供料机构10连接,第二部分1313与打包耗材13分离。并且,热封机构20能够对与打包耗材供料机构10连接的部分进行封边以形成新的封闭端135,并对另一部分的开口进行封边以形成完全密封的容纳空间134,从而将餐品61完全包裹在内以形成包装件60。
其中,请结合图7,餐品61和封装餐品61的打包耗材13共同组成打包后的包装件60。例如,餐品61是装有食物的餐盒,被打包耗材13封装在内的餐盒及封装该餐盒的打包耗材13组成包装件60,以便于供用户携带。当然,餐品61还可以是餐杯、饮品、便当等等,在此不作限制。需要说明的是,在某些实施方式中,餐品61还可以是书本、衣物等等,在此不作限制。
请参阅图4、图7及图8,在某些实施方式中,热封机构20包括第一基板21、第二基板22、封切结构23及封贴结构24。第二基板22与第一基板21间隔相对设置,第一基板21和第二基板22能够通过相向移动或背向移动而彼此远离或靠近。封切结构23分别设置于第一基板21和第二基板22上彼此相对的两侧,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,封切结构23用于对位于第一基板21和第二基板22之间的第一子部131通过热熔方式进行封边及切断。封贴结构24分别设置于第一基板21和第二基板22上彼此相对的两侧,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,封贴结构24用于将订单小票31(图9所示)通过热熔方式粘贴于位于第一基板21和第二基板22之间的待封边部132上。
请参阅图8及图9,在某些实施方式中,小票打印机构30包括纸仓33、打印组件35及切割组件(图未示出)。纸仓33设置于第一基板21背离第二基板22的一侧或第二基板22背离第一基板21的一侧,用于装填打印纸331。打印组件35安装于第一基板21或第二基板22,并包括位于所在基板的相背两侧的进票口351及出票口353,打印纸331通过进票口351进入打印组件35进行打印。切割组件收容于打印组件35,用于对打印后的打印纸331进行切割,以形成订单小票31,订单小票31通过出票口353进行出票。
具体地,请结合图1、图4及图7,在小票打印机构30获取到订单信息后,打印纸331通过进票口351进入打印组件35,在打印组件35将订单信息打印到打印纸331上后,具有打印信息的打印纸331从出票口353传出。在第一基板21和第二基板22相向运动而彼此靠近的情况下,封切结构23对打包耗材13进行封切,同时,封贴结构24将具有打印信息的打印纸331通过热熔的方式粘贴于打包耗材13上,在第一基板21和第二基板22背向运动而彼此远离的情况下,切割组件对打印后的打印纸331进行切割,以形成订单小票31,并使订单小票31粘贴于打包耗材13上。由此,封切结构23和封贴结构24均设置于第一基板21或第二基板22上,从而一方面能够减少完成打包及封贴工序所需的结构,减小打包结构占据的空间尺寸,实现自动打包装置300及贩卖机1000的小型化;另一方面,封切结构23和封贴结构24同时运作,从而能够减少打包工序和封贴工序所需的时间,提升贩卖机1000的出餐效率。其中,订单小票31上的订单信息可包括食品的商家信息、名称、生产日期等,在此不作限制。
在某些实施方式中,打印纸331的材质为热熔性材质。即,经打印组件35打印后的订单小票31的材质为热熔性材质。由此,订单小票31能够通过热融的方式粘贴于打包耗材13上,从而能够保证订单小票31与打包耗材13连接的稳定性,防止订单小票31在出餐过程中发生脱落。
请参阅图8、图10及图11,在某些实施方式中,封切结构23包括封口封切组件231及提手封切组件232。封口封切组件231设置于第一基板21或第二基板22,封口封切组件231包括切割件2311,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,切割件2311用于对二者之间的第一子部131通过热熔方式进行封边和切断。提手封切组件232位于封口封切组件231下方,包括相对的第一加热部件2321和第一压紧部件2322,第一加热部件2321和第一压紧部件2322中的一者设置于第一基板21,另一者设置于第二基板22,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,第一加热部件2321和第一压紧部件2322共同对待封边部132通过热熔方式进行封边和切断,以形成提手缺口137。
具体地,请结合图5、图6及图7,在第一基板21和第二基板22相向运动而彼此靠近的情况下,切割件2311与第一子部131的一侧抵触,此时,切割件2311通电以产生热量,第一子部131与切割件2311抵触的部分在切割件2311的热量影响下被封闭并切断。其中,第一子部131被切断后形成第一部分1311和第二部分1313。其中,第一部分1311仍然与打包耗材供料机构10连接,第二部分1313与打包耗材13分离。并且,热封机构20能够对第一部分1311与开口136相背的一端进行封边以形成新的封闭端135,并对第二部分1313的开口进行封边以形成完全密封的容纳空间134,从而将餐品61完全包裹在内以形成包装件60。需要说明的是,在某些实施方式中,切割件2311可以是加热丝,其中,加热丝沿第一基板21或第二基板22的长度方向X延伸。
其中,第一加热部件2321和第一压紧部件2322分别设置于第一基板21和第二基板22上,在第一基板21和第二基板22相向运动而彼此靠近的情况下,第一加热部件2321和第一压紧部件2322相对且与打包耗材13的相对两侧分别接触,从而能够对打包耗材13进行压迫,以使打包耗材13平整为双层平面结构,由此可以保证打包耗材13能够被平整地封边及切割,避免因打包耗材13的形变等原因导致封切失败,提升封切的成功率。
请参阅图7、图10及图11,在某些实施方式中,第一加热部件2321包括第一固定块23211及第一加热件23213。第一加热件23213设置于第一固定块23211的朝向第一压紧部件2322的端面,用于在通电的情况下,产生热量以对待封边部132进行封边和切断,以形成提手缺口137。
具体地,第一加热件23213沿第一固定块23211的长度方向延伸。在第一基板21和第二基板22彼此靠近预定距离后,第一压紧部件2322与第一加热件23213抵触,并分别与待封边部132的相对两侧抵触,此时,第一加热件23213通电以产生热量,待封边部132与第一加热件23213抵触的部分在第一加热件23213的热量影响下被封闭及切断,以形成提手缺口137。其中,通过热熔的方式能够使得提手缺口137周边的打包耗材13(图4所示)被封闭,进而提升提手缺口137的刚性,防止提手缺口137在被提拉是发生断裂。此外,相较于采用切割的方式形成提手缺口137,采用热熔的方式还能够避免打包耗材13产生毛边而割伤用户的问题。需要说明的是,在某些实施方式中,第一加热件23213可以是加热丝,其中,加热丝沿第一固定块23211的长度方向延伸。在某些实施方式中,加热丝可以通过粘接、卡和、嵌设等方式安装于第一固定块23211,在此不作限制。
在某些实施方式中,第一压紧部件2322包括与第一加热件23213对应的第一压紧件23221,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,第一压紧件23221用于与第一加热件23213一起将打包耗材13的待封边部132压紧在二者之间。
具体地,在第一加热部件2321设置于第一基板21上的情况下,第一压紧件23221可以是自第二基板22朝第一基板21延伸的凸起结构;在第一加热部件2321设置于第二基板22上的情况下,第一压紧件23221可以是自第一基板21朝第二基板22延伸的凸起结构。在第一加热部件2321设置于第一基板21,第一压紧件23221设置于第二基板22上的情况下,当第一基板21和第二基板22彼此靠近时,第一压紧件23221与第一加热件23213间隔打包耗材13抵触,以使打包耗材13的待封边部132被压紧在二者之间以进行封边。第一压紧件23221与第一加热件23213配合,从而避免第一加热件23213直接接触第二基板22导致烫伤第二基板22。需要说明的是,在某些实施方式中,第一压紧件23221可以采用硅胶材质制成,从而使得在对打包耗材13进行压紧及封边时,打包耗材13的表面更加平整,避免因打包耗材13的形变及不受控制等原因导致封边失败,保证打包成功率。当然,在其他实施方式中,第一压紧件23221还可以采用碳钢、不锈钢、铜等材质制成。
请结合图5及图6,在某些实施方式中,第一基板21或第二基板22上具有与第一加热件23213对应的部分区域,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,部分区域用于与第一加热件23213一起将打包耗材13的待封边部132压紧在二者之间。
具体地,在第一加热部件2321设置于第一基板21上的情况下,第二基板22上设有与第一加热件23213对应的部分区域,当第一基板21和第二基板22彼此靠近时,该部分区域用于与对应的第一加热件23213一起将打包耗材13压紧在二者之间。该部分区域与第一加热件23213配合,从而使得热封机构20无需额外设置第一压紧件23221,进而简化热封机构20的整体结构,提高组装速度。该部分区域可以采用硅胶材质制成,从而使得在对打包耗材13进行压紧及封边时,打包耗材13的表面更加平整,避免因打包耗材13的形变及不受控制等原因导致封边失败,保证打包成功率。当然,在其他实施方式中,该部分区域还可以采用碳钢、不锈钢、铜等材质制成。替代性地,在第一加热部件2321设置于第二基板22上的情况下,第一基板21上设有与第一加热件23213对应的部分区域。
请参阅图8、图10及图11,在某些实施方式中,封切结构23还包括第一封边组件233。第一封边组件233位于封口封切组件231和提手封切组件232之间,包括相对的第二加热部件2331和第二压紧部件2333,第二加热部件2331和第二压紧部件2333中的一者设置于第一基板21,另一者设置于第二基板22,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,第二加热部件2331和第二压紧部件2333共同对二者之间的待封边部132(图7所示)通过热熔方式进行封边。
在某些实施方式中,第二加热部件2331包括第二固定块23311及至少一个第二加热件23313。第二加热件23313设置于第二固定块23311的朝向第二压紧部件2333的端面,用于在通电的情况下,产生热量以对待封边部132进行封边。
具体地,请结合图5及图6,在第一基板21和第二基板22彼此靠近预定距离后,第二压紧部件2333与第二加热件23313抵触,并分别与打包耗材13的待封边部132的相对两侧抵触,此时,第二加热件23313通电以产生热量,待封边部132与第二加热件23313抵触的部分在第二加热件23313的热量影响下形成熔融状态,在第二加热件23313停止发热一段时间后,或者在第一基板21和第二基板22彼此远离预定距离后,熔融状态的打包耗材13凝固形成封边。需要说明的是,在某些实施方式中,第二加热件23313可以是加热丝,其中,加热丝沿第二固定块23311的长度方向延伸。在某些实施方式中,加热丝可以通过粘接、卡和、嵌设等方式安装于第二固定块23311,在此不作限制。
在某些实施方式中,第二加热件23313可以设置有多个,多个第二加热件23313均沿第二固定块23311的长度方向延伸,并相对间隔地设置于第二固定块23311。在第一基板21和第二基板22彼此靠近预定距离后,多个第二加热件23313与打包耗材13的一侧抵触并通电发热,以对打包耗材13进行封边。多个第二加热件23313的设置,一方面能够避免因某个第二加热件23313损坏,导致封边失败,另一方面能够使得提手缺口137上方打包耗材13的余量更多,进而提升提手缺口137被提拉时的稳定性,避免断裂。
在某些实施方式中,第二压紧部件2333包括与至少一个第二加热件23313对应的至少一个第二压紧件23331,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,第二压紧件23331用于与对应的第二加热件23313一起将待封边部132压紧在二者之间。
在第二加热件23313位于第一基板21的情况下,第二压紧件23331是自第二基板22朝第一基板21延伸的凸起结构;在第二加热件23313位于第二基板22的情况下,第二压紧件23331是自第一基板21朝第二基板22延伸的凸起结构。在某些实施方式中,第二压紧件23331可以设置为一个或多个。一个或多个第二压紧件23331设置于第一基板21或第二基板22上。具体地,当第二压紧件23331为一个时,第二压紧件23331能够对应一个或多个第二加热件23313,从而能够简化第一压紧部件2322的结构,提升封切结构23的组装速度。当第二压紧件23331为多个时,多个第二压紧件23331分别与多个第二加热件23313对应,以形成一对一的对应关系,从而避免因某个第二压紧件23331倾斜、抖动等原因而使第二压紧件23331无法与第二加热件23313抵触,进而导致封边失败的问题,保证第二加热部件2331对打包耗材13封边的成功率。此外,多个相互间隔的第二压紧件23331的设置,相较于设置一整块的第二压紧件23331而言,能够在一定程度上减轻第二压紧部件2333的重量,从而减少第一基板21和第二基板22相对运动而产生的功耗。
在某些实施方式中,在第二加热部件2331设置于第一基板21上的情况下,当第一基板21和第二基板22彼此靠近时,第二压紧件23331与第二加热件23313隔着打包耗材13抵触,以使打包耗材13(图4所示)被压紧在二者之间以进行封边。第二压紧件23331与第二加热件23313配合,从而避免第二加热件23313直接接触第二基板22导致烫伤第二基板22。需要说明的是,在某些实施方式中,第二压紧件23331可以采用硅胶材质制成,从而使得在对打包耗材13进行压紧及封边时,打包耗材13的表面更加平整,避免因打包耗材13的形变及不受控制等原因导致封边失败,保证打包成功率。当然,在其他实施方式中,第二压紧件23331还可以采用碳钢、不锈钢、铜等材质制成。
在某些实施方式中,第一基板21或第二基板22上具有与至少一个第二加热件23313对应的部分区域,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,部分区域用于与对应的第二加热件23313一起将待封边部132压紧在二者之间。
具体地,在第二加热部件2331设置于第一基板21上的情况下,第二基板22上设有与至少一个第二加热件23313对应的部分区域,当第一基板21和第二基板22彼此靠近时,该部分区域用于与对应的第二加热件23313一起将打包耗材13压紧在二者之间。该部分区域与第二加热件23313配合,从而使得热封机构20无需额外设置第二压紧件23331,进而简化热封机构20的整体结构,提高组装速度。另外,在第二加热部件2331设置于第二基板22上的情况下,第一基板21上具有与至少一个第二加热件23313对应的部分区域。该部分区域可以采用硅胶材质制成,从而使得在对打包耗材13进行压紧及封边时,打包耗材13的表面更加平整,避免因打包耗材13的形变及不受控制等原因导致封边失败,保证打包成功率。当然,在其他实施方式中,该部分区域还可以采用碳钢、不锈钢、铜等材质制成。替代性地,在第二加热部件2331设置于第二基板22上的情况下,第一基板21上设有与第二加热件23313对应的部分区域。
请参阅图10,在某些实施方式中,封口封切组件231还包括压紧块2313。压紧块2313位于切割件2311的背离第二固定块23311的一侧,压紧块2313用于将切割件2311压紧于第二固定块23311的侧面。
具体地,压紧块2313的延伸方向(长度方向)与第二固定块23311的延伸方向(长度方向)一致,并与第二固定块23311共同夹持固定切割件2311,从而使得切割件2311能够稳固地设置于第二固定块23311的侧面,防止其发生偏移而导致封边失败。需要说明的是,在一些实施方式中,压紧块2313与第二固定块23311可拆卸连接,从而能够便于切割件2311的安装及更换。在另一些实施方式中,压紧块2313与第二固定块23311可以一体成型,即,压紧块2313与第二固定块23311为一体结构,切割件2311固定安装于一体结构中,从而一方面能够简化热封机构20的整体结构,提升组装速度;另一方面能够增强切割件2311的稳定性,防止切割件2311发生抖动或偏移,保证封口封切组件231的正常工作。
请参阅图6、图7、图8、图10及图11,在某些实施方式中,封切结构23还包括第二封边组件234。第二封边组件234位于提手封切组件232的背离第一封边组件233的一侧,并包括相对的第三加热部件2341和第三压紧部件2343,第三加热部件2341和第三压紧部件2343中的一者设置于第一基板21,另一者设置于第二基板22,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,第三加热部件2341和第三压紧部件2343共同对二者之间的待封边部132通过热熔方式进行封边。
在某些实施方式中,第三加热部件2341包括第三固定块23411及第三加热件23413。第三加热件23413设置于第三固定块23411的朝向第三压紧部件2343的端面,并用于在通电的情况下,产生热量以对待封边部132进行封边。
具体地,第三加热件23413沿第三固定块23411的长度方向延伸。在第一基板21和第二基板22彼此靠近预定距离后,第三压紧部件2343与第三加热件23413抵触,并分别与打包耗材13(图4所示)的待封边部132的相对两侧抵触,此时,第三加热件23413通电以产生热量,待封边部132与第三加热件23413抵触的部分在第三加热件23413的热量影响下被封闭。需要说明的是,在某些实施方式中,第三加热件23413可以是加热丝,其中,加热丝沿第三固定块23411的长度方向延伸。在某些实施方式中,加热丝可以通过粘接、卡和、嵌设等方式安装于第三固定块23411,在此不作限制。
在某些实施方式中,第三压紧部件2343包括与第三加热件23413对应的第三压紧件23431,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,第三压紧件23431用于与第三加热件23413一起将待封边部132压紧在二者之间。
具体地,在第三加热部件2341设置于第一基板21上的情况下,第三压紧件23431可以是自第二基板22朝第一基板21延伸的凸起结构;在第三加热部件2341设置于第二基板22上的情况下,第三压紧件23431可以是自第一基板21朝第二基板22延伸的凸起结构。在第三加热部件2341设置于第一基板21,第三压紧件23431设置于第二基板22上的情况下,当第一基板21和第二基板22彼此靠近时,第三压紧件23431与第三热封件间隔打包耗材13抵触,以使打包耗材13的待封边部132被压紧在二者之间以进行封边。第三压紧件23431与第三加热件23413配合,从而避免第三加热件23413直接接触第二基板22导致烫伤第二基板22。需要说明的是,在某些实施方式中,第三压紧件23431可以采用硅胶材质制成,从而使得在对打包耗材13进行压紧及封边时,打包耗材13的表面更加平整,避免因打包耗材13的形变及不受控制等原因导致封边失败,保证打包成功率。当然,在其他实施方式中,第三压紧件23431还可以采用碳钢、不锈钢、铜等材质制成。
在某些实施方式中,第一基板21或第二基板22上具有与第三加热件23413对应的部分区域,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,部分区域用于与第三加热件23413一起将待封边部132压紧在二者之间。
具体地,在第三加热部件2341设置于第一基板21上的情况下,第二基板22上设有与第三加热件23413对应的部分区域,当第一基板21和第二基板22彼此靠近时,该部分区域用于与对应的第三加热件23413一起将打包耗材13压紧在二者之间。该部分区域与第三加热件23413配合,从而使得热封机构20无需额外设置第三压紧件23431,进而简化热封机构20的整体结构,提高组装速度。该部分区域可以采用硅胶材质制成,从而使得在对打包耗材13进行压紧及封边时,打包耗材13的表面更加平整,避免因打包耗材13的形变及不受控制等原因导致封边失败,保证打包成功率。当然,在其他实施方式中,该部分区域还可以采用碳钢、不锈钢、铜等材质制成。替代性地,在第三加热部件2341设置于第二基板22上的情况下,第一基板21上设有与第三加热件23413对应的部分区域。
在某些实施方式中,第二加热组件和第三加热组件之间的间隔越远,待封边部132的尺寸(例如图10中高度方向H的尺寸)越大,从而使得提手缺口137距离待封边部132的尺寸较大,进而防止用户携带时,打包耗材13自提手缺口137处发生断裂。在一个实施例中,第二加热组件和第三加热组件活动地设置于第一基板21,第二加热组件和第三加热组件之间的距离可调节,以能够改变待封边部132的尺寸。在某些实施方式中,封口封切组件231还可用于在打包耗材13上封切出镂空的商标、文字、图案等,在此不作限制。
请参阅图4、图8及图9,在某些实施方式中,封贴结构24包括封贴组件241。封贴组件241位于封口封切组件231下方,包括第四加热部件2411和第四压紧部件2413,第四加热部件2411和第四压紧部件2413中的一者设置于第一基板21,另一者设置于第二基板22,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,第四加热部件2411和第四压紧部件2413共同将二者之间的订单小票31通过热熔方式粘贴于待封边部132上。
在某些实施方式中,第四加热部件2411包括第四固定块24111及第四加热件24113。第四加热件24113设置于第四固定块24111的朝向第四压紧部件2413的端面,并用于在通电的情况下,产生热量以将订单小票31通过热熔方式粘贴于待封边部132上。
请结合图6、图10及图11,具体地,第四加热件24113沿第四固定块24111的长度方向延伸。在第一基板21和第二基板22彼此靠近预定距离后,第四压紧部件2413与第四加热件24113抵触,并夹紧打包耗材13的待封边部132及订单小票31抵触,此时,第四加热件24113通电以产生热量,订单小票31在第四加热件24113的热量影响下被热熔粘贴于待封边部132上。需要说明的是,在某些实施方式中,第四加热件24113可以是加热丝,其中,加热丝沿第四固定块24111的长度方向延伸。在某些实施方式中,加热丝可以通过粘接、卡和、嵌设等方式安装于第四固定块24111,在此不作限制。
在某些实施方式中,第四固定块24111相较于第三固定块23411更靠近第一基板21的顶部或第二基板22的顶部;或第四固定块24111与第三固定块23411在第一基板21或第二基板22上的高度相同。
在一个实施方式中,当第四固定块24111相较于第三固定块23411更靠近第一基板21的顶部或第二基板22的顶部时,第四固定块24111与第三固定块23411在第一基板21或第二基板22的长度方向X上的投影不具有重合部分,从而能够防止订单小票31受到第三固定块23411上的第三加热件23413的热量影响,而导致订单小票31上的订单信息融化,保证用户能够准确识别订单信息。当然,当第四固定块24111相较于第三固定块23411更靠近第一基板21的顶部或第二基板22的顶部,且第四固定块24111与第三固定块23411在第一基板21或第二基板22的高度方向H上的距离大于订单小票31的长度时,第四固定块24111与第三固定块23411在第一基板21或第二基板22的长度方向X上的投影可具有重合部分,从而也能够防止订单小票31受到第三固定块23411上的第三加热件23413的热量影响。
在另一个实施方式中,当第四固定块24111与第三固定块23411在第一基板21或第二基板22上的高度相同时,一方面能够防止订单小票31受到第三固定块23411上的第三加热件23413的热量影响;另一方面还能够使得在第一基板21和第二基板22相互靠近的情况下,第三固定块23411和第四固定块24111分别与第三压紧件23431和第四压紧件24131配合,以使打包耗材13的表面更加平整,避免因打包耗材13的形变及不受控制等原因导致封边失败,保证打包成功率。
在某些实施方式中,第四压紧部件2413包括与第四加热件24113对应的第四压紧件24131,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,第四压紧件24131用于与第四加热件24113一起将打包耗材13和订单小票31压紧在二者之间。
具体地,在第四加热部件2411设置于第一基板21上的情况下,第四压紧件24131可以是自第二基板22朝第一基板21延伸的凸起结构;在第四加热部件2411设置于第二基板22上的情况下,第四压紧件24131可以是自第一基板21朝第二基板22延伸的凸起结构。在第四加热部件2411设置于第一基板21,第四压紧件24131设置于第二基板22上的情况下,当第一基板21和第二基板22彼此靠近时,第四压紧件24131与第四热封件间隔打包耗材13抵触,以使打包耗材13的待封边部132被压紧在二者之间以进行封边。第四压紧件24131与第四加热件24113配合,从而避免第四加热件24113直接接触第二基板22导致烫伤第二基板22。需要说明的是,在某些实施方式中,第四压紧件24131可以采用硅胶材质制成,从而使得在对打包耗材13进行压紧及封边时,打包耗材13的表面更加平整,避免因打包耗材13的形变及不受控制等原因导致封边失败,保证打包成功率。当然,在其他实施方式中,第四压紧件24131还可以采用碳钢、不锈钢、铜等材质制成。
在某些实施方式中,第一基板21或第二基板22上具有与第四加热件24113对应的部分区域,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,部分区域用于与第四加热件24113一起将打包耗材13和订单小票31压紧在二者之间。
具体地,在第四加热部件2411设置于第一基板21上的情况下,第二基板22上设有与第四加热件24113对应的部分区域,当第一基板21和第二基板22彼此靠近时,该部分区域用于与对应的第四加热件24113一起将打包耗材13压紧在二者之间。该部分区域与第四加热件24113配合,从而使得热封机构20无需额外设置第四压紧件24131,进而简化热封机构20的整体结构,提高组装速度。该部分区域可以采用硅胶材质制成,从而使得在对打包耗材13进行压紧及封边时,打包耗材13的表面更加平整,避免因打包耗材13的形变及不受控制等原因导致封边失败,保证打包成功率。当然,在其他实施方式中,该部分区域还可以采用碳钢、不锈钢、铜等材质制成。替代性地,在第四加热部件2411设置于第二基板22上的情况下,第一基板21上设有与第四加热件24113对应的部分区域。
请参阅图4及图8,在某些实施方式中,封切结构23还包括相对的第一整型组件236及第二整型组件237,第一整型组件236及第二整型组件237中的一者设置于第一基板21,另一者设置于第二基板22,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,第一整型组件236和第二整型组件237彼此靠近并共同用于压迫二者之间的打包耗材13以使打包耗材13平整为双层平面结构。
在某些实施方式中,第一整型组件236包括两个,第二整型组件237包括两个,两个第一整型组件236相互间隔地设置于第一基板21或第二基板22,两个第二整型组件237相互间隔地设置于第二基板22或第一基板21,并与两个第一整型组件236分别对应,即每个第二整型组件237对应一个第一整型组件236,两个第一整型组件236和两个第二整型组件237共同用于使第一基板21和第二基板22之间的打包耗材13张紧,以便于切割和封边。
在某些实施方式中,第一整型组件236和第二整型组件237中的至少之一包括两个弹性件及整型杆。两个弹性件相互间隔设置。整型杆连接两个弹性件,弹性件用于向整型杆提供弹力,使整型杆压紧第一基板21和第二基板22之间的打包耗材13。第一整型组件236的第一整型杆2363与对应的第二整型组件237的第二整型杆2373相对并共同压迫打包耗材13位于两个第一整型组件236之间的待整型部分,以使待整型部分平整为双层平面结构。
本申请实施方式仅以第一整型组件236设置于第一基板21,第二整型组件237设置于第二基板22为例进行说明。在一个实施例中,第一整型组件236包括两个第一弹性件2361及连接两个第一弹性件2361的第一整型杆2363,第二整型组件237包括两个第二弹性件2371及连接两个第二弹性件2371的第二整型杆2373。第一弹性件2361可为弹簧导柱,在受力时能够发生形变,第一弹性件2361的一端与第一基板21连接,自由端连接第一整型杆2363。第二弹性件2371也可为弹簧导柱,在受力时能够发生形变,第二弹性件2371的一端与第二基板22连接,自由端连接第二整型杆2373。在第一基板21和第二基板22彼此靠近的过程中,第一整型杆2363和对应的第二整型杆2373相对且先共同与打包耗材13接触并相互抵触,以压迫打包耗材13位于两个第一整型组件236之间的待整形部分,随后第一基板21和第二基板22克服第一弹性件2361和第二弹性件2371的弹力继续靠近,在弹力作用下使得第一整型杆2363和第二整型杆2373挤压打包耗材13,使第一基板21和第二基板22之间的打包耗材13被张紧,进而使待整形部分平整为双层平面结构,以便于将打包耗材13平整地封边及切割。
在其他实施例中,还可以是第一整型组件236或第二整型组件237中的任意一个包括弹性件和整型杆,而另一个仅包括整型杆。例如,第一整型组件236包括弹性件和整型杆,第二整型组件237仅包括整型杆,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的过程中,第一整型组件236的整型杆与第二整型组件237的整型杆相对且先共同与打包耗材13接触并相互抵触,以压迫打包耗材13位于两个第一整型组件236之间的待整形部分,随后第一基板21和第二基板22克服第一整型组件236的弹性件的弹力继续靠近,在弹力作用下使得第一整型组件236的整型杆与第二整型组件237的整型杆挤压打包耗材13,使第一基板21和第二基板22之间的打包耗材13被张紧,进而使待整形部分平整为双层平面结构,以便于将打包耗材13平整地封边及切割。当然,还可以是第一整型组件236仅包括整型杆,第二整型组件237包括弹性件和整型杆。
在某些实施方式中,第一整型组件236和第二整型组件237中的至少之一还包括阻尼管,阻尼管套设于整型杆,用于增加与打包耗材13接触的摩擦力。具体地,第一整型杆2363和第二整型杆2373上分别设置有第一阻尼管2365和第二阻尼管2375,从而增大第一整型杆2363和第二整型杆2373与打包耗材13接触的摩擦力,以使打包耗材13更为容易地平整为双层平面结构,保证打包耗材13能够被平整地封边及切割。
请参阅图4、图8及图11,在某些实施方式中,自动打包装置300的热封机构20的封切结构23还包括驱动组件239。驱动组件239与封切结构23的第一基板21和封切结构23的第二基板22连接,用于驱动第一基板21和第二基板22彼此靠近或远离(同步运动)。在其他实施方式中,驱动组件239还可用于独立驱动第一基板21朝靠近第二基板22的方向移动,或者独立驱动第二基板22朝靠近第一基板21的方向移动,在此不作限制。
请结合图10,在某些实施方式中,驱动组件239包括驱动部件2391及安装部件2393,安装部件2393包括第一轴承座23931、第二轴承座23932、第三轴承座23933及第四轴承座23934。驱动部件2391包括驱动件23911、第一丝杆23912及第二丝杆23913。第一丝杆23912的两端分别安装于第一轴承座23931和第二轴承座23932,并包括正螺纹段和反螺纹段;第二丝杆23913的两端分别安装于第三轴承座23933和第四轴承座23934,第二丝杆23913与第一丝杆23912间隔相对且延伸方向一致,并包括正螺纹段和反螺纹段;第一丝杆23912的正螺纹段和第二丝杆23913的正螺纹段穿设第一基板21的相对两侧,第一丝杆23912的反螺纹段和第二丝杆23913的反螺纹段穿设第二基板22的相对两侧,驱动件23911用于驱动第一丝杆23912和第二丝杆23913转动以带动第一基板21和第二基板22彼此靠近或远离。
在某些实施方式中,驱动件23911能够驱动第一丝杆23912和第二丝杆23913同步转动,以带动第一基板21和第二基板22沿第一丝杆23912或第二丝杆23913的轴向移动。其中,第一基板21与第一丝杆23912的正螺纹段及第二丝杆23913的正螺纹段均连接,第二基板22与第一丝杆23912的反螺纹段及第二丝杆23913的反螺纹段均连接,如此,在第一丝杆23912和第二丝杆23913同步转动时,第一基板21和第二基板22沿第一丝杆23912或第二丝杆23913的轴向移动的方向相反,从而能够通过驱动件23911驱动第一丝杆23912和第二丝杆23913同步转动带动第一基板21和第二基板22彼此靠近或远离。
在某些实施方式中,第一丝杆23912和第二丝杆23913的长度相同,第一丝杆23912的正螺纹段和反螺纹段相对第一丝杆23912长度方向的中点对称设置,第二丝杆23913的正螺纹段和反螺纹段相对第二丝杆23913长度方向的中点对称设置。如此,能够使第一基板21沿正螺纹段的移动行程与第二基板22沿反螺纹段的移动行程相同。
在某些实施方式中,驱动部件2391还包括传动轮23914、第一从动轮23915、第二从动轮23916及传输带23917。传动轮23914与驱动件23911连接,驱动件23911用于驱动传动轮23914转动。第一从动轮23915与第一丝杆23912连接,并用于带动第一丝杆23912转动。第二从动轮23916与第二丝杆23913连接,并用于带动第二丝杆23913转动。传输带23917套设于传动轮23914、第一从动轮23915及第二从动轮23916,并在驱动件23911驱动传动轮23914转动的情况下,带动第一从动轮23915及第二从动轮23916转动。
在某些实施方式中,驱动部件2391还可包括张紧轮(图未示出)。张紧轮位于传动轮23914与第一从动轮23915之间,和/或位于传动轮23914与第二从动轮23916之间,并缠绕传输带23917,以张紧传输带23917。张紧轮的设置,能够调节传输带23917的松紧度,减少传输带23917运行时的振动,降低驱动部件2391在运作时的噪音。此外,张紧轮的设置还能够在一定程度上防止传输带23917打滑,根据传输带23917不同的松紧程度,自动调整张紧力,保证驱动组件239正常稳定的运行。
在某些实施方式中,驱动组件239还可包括两个驱动件23911,两个驱动件23911分别与穿设于第二轴承座23932的第一丝杆23912和穿设于第三轴承座23933的第二丝杆23913连接,当两个驱动件23911同步工作,则可直接驱动第一丝杆23912和第二丝杆23913同步转动,从而带动第一基板21和第二基板22彼此靠近或远离。
在某些实施方式中,驱动组件239还可包括导向部件2395,导向部件2395包括第一导向件23951、第二导向件23953、两个第一滑动件23955及两个第二滑动件23957。第一导向件23951与第一丝杆23912的延伸方向一致。第二导向件23953与第一导向件23951间隔相对,且与第二丝杆23913的延伸方向一致,第一基板21和第二基板22位于第一导向件23951和第二导向件23953之间。两个第一滑动件23955分别与第一基板21的相对两侧连接,并滑动安装于第一导向件23951和第二导向件23953的一端。两个第二滑动件23957分别与第二基板22的相对两侧连接,并滑动安装于第一导向件23951和第二导向件23953的另一端。
在第一基板21和第二基板22彼此靠近或远离的情况下,第一滑动件23955及第二滑动件23957能够在第一导向件23951及第二导向件23953上滑动,以使第一滑动件23955及第二滑动件23957彼此靠近或远离。导向部件2395的设置,能够使得第一基板21和第二基板22的相对移动更为稳定,保证封切结构23的正常工作。
请参阅图1至图6,本申请实施方式还提供一种自动打包装置300。自动打包装置300应用于贩卖机1000。自动打包装置300包括打包耗材供料机构10、热封机构20和小票打印机构30;其中,打包耗材供料机构10设于热封机构20的上方,用于向热封机构20提供具有开口136的打包耗材13,传送装置500通过开口136将餐品61传送到打包耗材13中,打包耗材13包括第一子部131、待封边部132及第二子部133,第一子部131具有开口136;小票打印机构30设于热封机构20上,用于打印及切断订单小票31(图9所示)。热封机构20包括第一基板21、第二基板22、封切结构23及封贴结构24。第二基板22与第一基板21间隔相对设置,第一基板21和第二基板22能够通过相向移动或背向移动而彼此远离或靠近;封切结构23分别设置于第一基板21和第二基板22上彼此相对的两侧,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,封切结构23用于对位于第一基板21和第二基板22之间的第一子部131通过热熔方式进行封边及切断;封贴结构24分别设置于第一基板21和第二基板22上彼此相对的两侧,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,封贴结构24用于将订单小票31通过热熔方式粘贴于位于第一基板21和第二基板22之间的待封边部132上。
在某些实施方式中,自动打包装置300包括框架40。其中,框架40包括侧壁41和顶壁43。需要说明的是,在图3所示的例子中,侧壁41为镂空结构。在其他实施例中,侧壁41还可以为密封板状结构,在此不作限制。在另一些例子中,框架40由铝合金型材拼接而成,构成整个自动打包装置300的支撑。自动打包装置300在安装或正常使用时,顶壁43位于上方。封切结构23能够安装于侧壁41。
在某些实施方式中,自动打包装置300还可包括控制单元50。控制单元50可用于执行:控制驱动组件239驱动第一基板21和第二基板22彼此靠近或远离、控制小票打印机构30进行打印订单小票31,中的一项或多项。在某些实施方式中,自动打包装置300还可包括控制面板(图未示出),用于供用户向控制单元50输入控制指令。
请结合图12,在某些实施方式中,自动打包装置300还可包括壳体70。打包耗材供料机构10、热封机构20、及小票打印机构30均安装于框架40上,并与框架40一起被壳体70罩设在内。在一个实施例中,壳体70设有进料口71和出料口73。传送装置500从进料口71将加热后的餐品61传送至自动打包装置300内,并从出料口73将完成打包的餐品61传送至出餐格口420以进行出餐。
本申请实施方式的自动打包装置300中,通过在第一基板21或第二基板22上设置封切结构23及封贴结构24,并且在第一基板21和第二基板22一次相对靠近及远离的过程中,能够同时完成打包工序及封贴工序,从而一方面能够减少完成打包及封贴工序所需的结构,实现自动打包装置300的小型化;另一方面,封切结构23和封贴结构24同时运作,从而能够减少打包工序和封贴工序的时间,提升贩卖机1000的出餐效率。
请参阅图4、图7至图11,本申请实施方式还提供一种热封机构20。热封机构20包括第一基板21、第二基板22、封口封切组件231、封口封切组件231及封贴组件241。第二基板22与第一基板21间隔相对设置,第一基板21和第二基板22能够通过相向移动或背向移动而彼此远离或靠近;封口封切组件231设置于第一基板21或第二基板22,封口封切组件231包括切割件2311,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,切割件2311用于对二者之间的打包耗材13通过热熔方式进行封边和切断;提手封切组件232位于封口封切组件231下方,包括相对的第一加热部件2321和第一压紧部件2322,第一加热部件2321和第一压紧部件2322中的一者设置于第一基板21,另一者设置于第二基板22,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,第一加热部件2321和第一压紧部件2322共同对打包耗材13通过热熔方式进行封边和切断,以形成提手缺口137;封贴组件241位于封口封切组件231下方,包括第四加热部件2411和第四压紧部件2413,第四加热部件2411和第四压紧部件2413中的一者设置于第一基板21,另一者设置于第二基板22,在第一基板21和第二基板22彼此靠近的情况下,第四加热部件2411和第四压紧部件2413共同将二者之间的订单小票31通过热熔方式粘贴于打包耗材13上。
本申请实施方式的热封机构20中,通过在第一基板21或第二基板22设置封切组件及封贴组件241,以使在第一基板21和第二基板22相互靠近及远离的过程中完成打包及封装工序,从而能够实现热封机构20的小型化,提升打包效率。另外,第一加热部件2321和第一压紧部件2322分别设置于第一基板21和第二基板22上,第四加热部件2411和第四压紧部件2413也分别设置于第一基板21和第二基板22上,在第一基板21和第二基板22相向运动而彼此靠近的情况下,打包耗材13被压紧于第一加热部件2321和第一压紧部件2322以及第四加热部件2411和第四压紧部件2413之间,从而使得打包耗材13平整为双层平面结构,由此可以保证打包耗材13能够被平整地封边及切割,避免因打包耗材13的形变等原因导致封切失败,提升热封机构20的打包成功率。
在本说明书的描述中,参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个,除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (26)

1.一种贩卖机,其特征在于,所述贩卖机包括储存柜、加热装置、自动打包装置、出餐柜及传送装置;其中,
所述储存柜用于储存待贩卖的餐品,并输出订单所需的餐品;
所述加热装置用于对所述订单所需的餐品进行加热;
所述自动打包装置用于利用打包耗材对加热后的所述餐品进行自动打包,使所述餐品被封闭在所述打包耗材中,并将订单小票自动粘贴在所述打包耗材上;
所述出餐柜包括多个出餐隔间,每个所述出餐隔间具有出餐格口,所述餐品通过所述出餐格口出餐;及
所述传送装置用于将加热后的所述餐品传送至所述自动打包装置,以及将完成打包的所述餐品传送至所述出餐格口以进行出餐。
2.根据权利要求1所述的贩卖机,其特征在于,所述自动打包装置包括打包耗材供料机构、热封机构和小票打印机构;其中,
所述打包耗材供料机构设于所述热封机构的上方,用于向所述热封机构提供具有开口的打包耗材,所述传送装置通过所述开口将所述餐品传送到所述打包耗材中,所述打包耗材包括第一子部、待封边部及第二子部,所述第一子部具有所述开口;
所述小票打印机构设于所述热封机构上,用于打印及切断所述订单小票;及
所述热封机构包括:
第一基板;
第二基板,与所述第一基板间隔相对设置,所述第一基板和所述第二基板能够通过相向移动或背向移动而彼此远离或靠近;
封切结构,分别设置于所述第一基板和所述第二基板上彼此相对的两侧,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述封切结构用于对位于所述第一基板和所述第二基板之间的所述第一子部通过热熔方式进行封边及切断;及
封贴结构,分别设置于所述第一基板和所述第二基板上彼此相对的两侧,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述封贴结构用于将所述订单小票通过热熔方式粘贴于位于所述第一基板和所述第二基板之间的所述待封边部上。
3.根据权利要求2所述的贩卖机,其特征在于,所述小票打印机构包括:
纸仓,所述纸仓设置于所述第一基板背离所述第二基板的一侧或所述第二基板背离所述第一基板的一侧,用于装填打印纸;
打印组件,安装于所述第一基板或所述第二基板,并包括位于所在基板的相背两侧的进票口及出票口,所述打印纸通过所述进票口进入所述打印组件进行打印;及
切割组件,收容于所述打印组件,用于对打印后的所述打印纸进行切割,以形成所述订单小票,所述订单小票通过所述出票口进行出票。
4.根据权利要求3所述的贩卖机,其特征在于,所述打印纸的材质为热熔性材质。
5.根据权利要求2所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构包括:
封口封切组件,设置于所述第一基板或所述第二基板,所述封口封切组件包括切割件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述切割件用于对二者之间的所述第一子部通过热熔方式进行封边和切断;及
提手封切组件,位于所述封口封切组件下方,包括相对的第一加热部件和第一压紧部件,所述第一加热部件和所述第一压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第一加热部件和所述第一压紧部件共同对所述待封边部通过热熔方式进行封边和切断,以形成提手缺口。
6.根据权利要求5所述的贩卖机,其特征在于,所述第一加热部件包括:
第一固定块;及
第一加热件,设置于所述第一固定块的朝向所述第一压紧部件的端面,用于在通电的情况下,产生热量以对所述待封边部进行封边和切断,以形成所述提手缺口。
7.根据权利要求6所述的贩卖机,其特征在于,所述第一压紧部件包括:
与所述第一加热件对应的第一压紧件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第一压紧件用于与所述第一加热件一起将所述打包耗材的待封边部压紧在二者之间;或
所述第一基板或所述第二基板上具有与所述第一加热件对应的部分区域,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述部分区域用于与所述第一加热件一起将所述打包耗材的待封边部压紧在二者之间。
8.根据权利要求5所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构还包括:
第一封边组件,位于所述封口封切组件和所述提手封切组件之间,包括相对的第二加热部件和第二压紧部件,所述第二加热部件和所述第二压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第二加热部件和所述第二压紧部件共同对二者之间的所述待封边部通过热熔方式进行封边。
9.根据权利要求8所述的贩卖机,其特征在于,所述第二加热部件包括:
第二固定块;及
至少一个第二加热件,设置于所述第二固定块的朝向所述第二压紧部件的端面,用于在通电的情况下,产生热量以对所述待封边部进行封边。
10.根据权利要求9所述的贩卖机,其特征在于,所述第二压紧部件包括:
与至少一个所述第二加热件对应的至少一个第二压紧件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第二压紧件用于与对应的所述第二加热件一起将所述待封边部压紧在二者之间;或
所述第一基板或所述第二基板上具有与至少一个所述第二加热件对应的部分区域,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述部分区域用于与对应的所述第二加热件一起将所述待封边部压紧在二者之间。
11.根据权利要求9所述的贩卖机,其特征在于,所述封口封切组件还包括:
压紧块,位于所述切割件的背离所述第二固定块的一侧,所述压紧块用于将所述切割件压紧于所述第二固定块的侧面。
12.根据权利要求8所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构还包括:
第二封边组件,位于所述提手封切组件的背离所述第一封边组件的一侧,并包括相对的第三加热部件和第三压紧部件,所述第三加热部件和所述第三压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第三加热部件和所述第三压紧部件共同对二者之间的所述待封边部通过热熔方式进行封边。
13.根据权利要求12所述的贩卖机,其特征在于,所述第三加热部件包括:
第三固定块;及
第三加热件,设置于所述第三固定块的朝向所述第三压紧部件的端面,并用于在通电的情况下,产生热量以对所述待封边部进行封边。
14.根据权利要求13所述的贩卖机,其特征在于,所述第三压紧部件包括:
与所述第三加热件对应的第三压紧件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第三压紧件用于与所述第三加热件一起将所述待封边部压紧在二者之间;或
所述第一基板或所述第二基板上具有与所述第三加热件对应的部分区域,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述部分区域用于与所述第三加热件一起将所述待封边部压紧在二者之间。
15.根据权利要求13所述的贩卖机,其特征在于,所述封贴结构包括:
封贴组件,位于所述封口封切组件下方,包括第四加热部件和第四压紧部件,所述第四加热部件和所述第四压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第四加热部件和所述第四压紧部件共同将二者之间的所述订单小票通过热熔方式粘贴于所述待封边部上。
16.根据权利要求15所述的贩卖机,其特征在于,所述第四加热部件包括:
第四固定块;及
第四加热件,设置于所述第四固定块的朝向所述第四压紧部件的端面,并用于在通电的情况下,产生热量以将所述订单小票通过热熔方式粘贴于所述待封边部上。
17.根据权利要求16所述的贩卖机,其特征在于,所述第四固定块相较于所述第三固定块更靠近所述第一基板的顶部或所述第二基板的顶部;或
所述第四固定块与所述第三固定块在所述第一基板或所述第二基板上的高度相同。
18.根据权利要求16所述的贩卖机,其特征在于,所述第四压紧部件包括:
与所述第四加热件对应的第四压紧件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第四压紧件用于与所述第四加热件一起将所述打包耗材和所述订单小票压紧在二者之间;或
所述第一基板或所述第二基板上具有与所述第四加热件对应的部分区域,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述部分区域用于与所述第四加热件一起将所述打包耗材和所述订单小票压紧在二者之间。
19.根据权利要求2所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构还包括相对的第一整型组件及第二整型组件,所述第一整型组件及所述第二整型组件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第一整型组件和所述第二整型组件彼此靠近并共同用于压迫二者之间的所述打包耗材以使所述打包耗材平整为双层平面结构。
20.根据权利要求19所述的贩卖机,其特征在于,所述第一整型组件和所述第二整型组件中的至少之一包括:
两个弹性件,两个所述弹性件相互间隔设置;及
整型杆,连接两个所述弹性件,所述弹性件用于向所述整型杆提供弹力,使所述整型杆压紧所述第一基板和所述第二基板之间的所述打包耗材。
21.根据权利要求20所述的贩卖机,其特征在于,所述第一整型组件和所述第二整型组件中的至少之一还包括阻尼管,所述阻尼管套设于所述整型杆,用于增加与所述打包耗材接触的摩擦力。
22.根据权利要求20所述的贩卖机,其特征在于,所述第一整型组件包括两个,所述第二整型组件包括两个,两个所述第一整型组件相互间隔地设置于所述第一基板或所述第二基板,所述封切结构和所述封贴结构均位于两个所述第一整型组件之间,或两个所述第二整型组件之间;两个所述第二整型组件相互间隔地设置于所述第二基板或所述第一基板,并与两个所述第一整型组件分别对应,所述第一整型组件的整型杆与对应的所述第二整型组件的整型杆相对并共同压迫所述打包耗材位于两个所述第一整型组件之间的待整型部分,以使所述待整型部分平整为双层平面结构。
23.根据权利要求2-22任意一项所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构还包括:
驱动组件,与所述封切结构的第一基板和所述封切结构的第二基板连接,用于驱动所述第一基板和所述第二基板彼此靠近或远离。
24.根据权利要求23所述的贩卖机,其特征在于,所述驱动组件包括驱动部件及安装部件,所述安装部件包括第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座及第四轴承座;所述驱动部件包括:
驱动件;
第一丝杆,两端分别安装于所述第一轴承座和所述第二轴承座,并包括正螺纹段和反螺纹段;及
第二丝杆,两端分别安装于所述第三轴承座和所述第四轴承座,所述第二丝杆与所述第一丝杆间隔相对且延伸方向一致,并包括正螺纹段和反螺纹段;
所述第一丝杆的正螺纹段和所述第二丝杆的正螺纹段穿设所述第一基板的相对两侧,所述第一丝杆的反螺纹段和所述第二丝杆的反螺纹段穿设所述第二基板的相对两侧,所述驱动件用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动以带动所述第一基板和所述第二基板彼此靠近或远离。
25.一种自动打包装置,其特征在于,应用于贩卖机,所述自动打包装置包括:
打包耗材供料机构、热封机构和小票打印机构;其中,
所述打包耗材供料机构设于所述热封机构的上方,用于向所述热封机构提供具有开口的打包耗材,传送装置通过所述开口将餐品传送到所述打包耗材中,所述打包耗材包括第一子部、待封边部及第二子部,所述第一子部具有所述开口;
所述小票打印机构设于所述热封机构上,用于打印及切断订单小票;及
所述热封机构包括:
第一基板;
第二基板,与所述第一基板间隔相对设置,所述第一基板和所述第二基板能够通过相向移动或背向移动而彼此远离或靠近;
封切结构,分别设置于所述第一基板和所述第二基板上彼此相对的两侧,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述封切结构用于对位于所述第一基板和所述第二基板之间的所述第一子部通过热熔方式进行封边及切断;
封贴结构,分别设置于所述第一基板和所述第二基板上彼此相对的两侧,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述封贴结构用于将所述订单小票通过热熔方式粘贴于位于所述第一基板和所述第二基板之间的所述待封边部上。
26.一种热封机构,其特征在于,包括:
第一基板;
第二基板,与所述第一基板间隔相对设置,所述第一基板和所述第二基板能够通过相向移动或背向移动而彼此远离或靠近;
封口封切组件,设置于所述第一基板或所述第二基板,所述封口封切组件包括切割件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述切割件用于对二者之间的打包耗材通过热熔方式进行封边和切断;
提手封切组件,位于所述封口封切组件下方,包括相对的第一加热部件和第一压紧部件,所述第一加热部件和所述第一压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第一加热部件和所述第一压紧部件共同对所述打包耗材通过热熔方式进行封边和切断,以形成提手缺口;
封贴组件,位于所述封口封切组件下方,包括第四加热部件和第四压紧部件,所述第四加热部件和所述第四压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第四加热部件和所述第四压紧部件共同将二者之间的订单小票通过热熔方式粘贴于所述打包耗材上。
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