CN218172609U - 一种用于无人机空速管的防进水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及小型无人机技术领域的一种用于无人机空速管的防进水装置，包括水平的外管，外管内设有互相配合的进气管及出气管，位于无人机内部的外管的下方的外壁上固定有吸水盒，进气管为L型管，进气管的进气口位于外管的进气端，进气管的出气口竖直向下并贯穿外管伸入吸水盒内，出气管的进气口竖直向下并贯穿外管伸入吸水盒内，出气管的出气口与无人机的飞行控制器上的气压监测模块连接；进气管上缠绕有电加热丝。本实用新型整体结构简单合理，不仅可确保进入出气管内的气体为干燥的，提高气压监测模块的精准度，同时可根据需要控制电加热丝加热，防止温度过低进气管内结冰的情况产生，进一步提高了气压监测的准确度。

Description

一种用于无人机空速管的防进水装置

技术领域

本实用新型属于小型无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机空速管的防进水装置。

背景技术

空速管又叫皮托管，这根管子配合有一系列压力传感器。当无人机飞行时，所产生的气流会冲进管子，产生气压。同时，根据此时大气压力的变化率等其他信息，便可以得出无人机的高度、速度甚至无人机迎角等数据，若空速管内进水，则会影响数据的准确性，对无人机的正常飞行产生影响。专利号CN113071691A公开了一种油气管道巡检无人机防水空速管，包括空速管空腔、吸水材料、气压测量模块、进气口和细线，所述的空速管空腔一端与进气口连接，所述的空速管空腔另一端内设有弹簧，所述的空速管空腔内中部设有隔板一和隔板二，所述的吸水材料密布在隔板一和隔板二之间，所述的弹簧与隔板二连接；所述的细线一端位于进气口处，另一端沿着空速管空腔内壁进入空速管空腔内的吸水材料中；所述的空速管空腔中部开有出气口，所述的出气口与气压测量模块连接。本发明在气体通路上增加了一条细线，可以将堵住气管的水吸收，同时放置了吸水材料，可以吸收大量的水，不会排到机舱中。该专利设置了吸水材料，但是，细线无法保证可将所有水汽全部吸收导入吸水材料中，存在水汽吸收不完全的问题，而且当气温较低时，空速管内会出现结冰的现象，影响无人机的正常飞行。因此，需要一种用于无人机空速管的防进水装置解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于无人机空速管的防进水装置，包括水平的外管，所述外管固定在无人机的机头上，外管的进气端贯穿机头延伸至无人机外部，外管的出气端位于无人机内部；所述外管内设有互相配合的进气管及出气管，位于无人机内部的外管的下方的外壁上固定有吸水盒，所述进气管为L型管，进气管的进气口位于外管的进气端，进气管的出气口竖直向下并贯穿外管伸入吸水盒内，所述出气管的进气口竖直向下并贯穿外管伸入吸水盒内，出气管的出气口与无人机的飞行控制器上的气压监测模块(压力传感器)连接；所述进气管上缠绕有电加热丝。

优选的，所述吸水盒内铺设有吸水材料，吸水盒的侧壁上设有可开合的清理口。

优选的，所述电加热丝与飞行控制器连接，进气管上设有温度传感器，所述温度传感器与飞行控制器连接。

优选的，所述进气管的出气口低于出气管的进气口，进气管的出气口与吸水材料接触。

本实用新型还包括能够使一种用于无人机空速管的防进水装置正常使用的其它组件，如电加热丝的控制组件，温度传感器的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，温度传感器、电加热丝、飞行控制器、吸水材料、气压监测模块(压力传感器)等均是本领域常规设备。本实用新型中气压测量模块对出气管的出气口出来的气体进行气压测量，为现有技术，不再赘述。

本实用新型的工作原理是，小型无人机在飞行时，产生的气流通过进气管的进气口进入进气管，在进气管的导向作用下进入吸水盒，当空气中含有水汽时，水在重力作用下会在吸水盒内下降，被吸水材料吸收，不含水的空气则进入出气管内被导向无人机的飞行控制器上的气压监测模块(压力传感器)，根据气压的变化率等其他信息，得出小型无人机的高度、速度甚至小型无人机迎角等数据。在上述过程中，可确保进入出气管内的气体为干燥的，提高了气压监测模块的精准度，同时可根据需要控制电加热丝加热，防止温度过低进气管内结冰的情况产生。整体结构设计合理，提高了气压监测的准确度。

本实用新型的有益效果，整体结构简单合理，不仅可确保进入出气管内的气体为干燥的，提高气压监测模块的精准度，同时可根据需要控制电加热丝加热，防止温度过低进气管内结冰的情况产生，进一步提高了气压监测的准确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种用于无人机空速管的防进水装置的结构示意图。

图中：1、外管；2、进气管；3、电加热丝；4、吸水盒；5、吸水材料；6、出气管；7、清理口；8、进气管的出气口；9、出气管的进气口。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1所示，本实用新型提供了一种用于无人机空速管的防进水装置，包括水平的外管1，所述外管1固定在无人机的机头上，外管1的进气端贯穿机头延伸至无人机外部，外管1的出气端位于无人机内部；所述外管1内设有互相配合的进气管2及出气管6，位于无人机内部的外管1的下方的外壁上固定有吸水盒4，所述进气管2为L型管，进气管2的进气口位于外管1的进气端，进气管的出气口8竖直向下并贯穿外管1伸入吸水盒4内，所述出气管的进气口9竖直向下并贯穿外管1伸入吸水盒4内，出气管6的出气口与无人机的飞行控制器上的气压监测模块(压力传感器)连接，气压监测模块采用MS4525DO；所述进气管2上缠绕有电加热丝3。

所述吸水盒4内铺设有吸水材料5，吸水盒4的侧壁上设有可开合的清理口7。

所述电加热丝3与飞行控制器连接，飞行控制器采用创衡S30飞控，进气管2上设有温度传感器，温度传感器采用KSD9700温控开关，当检测达到设定温度时自动断电，所述温度传感器与飞行控制器连接。飞行控制器控制电加热丝通电加热为现有技术，此处不再赘述。

所述进气管的出气口8低于出气管的进气口9，进气管的出气口8与吸水材料5接触。该处设置，可确保进气管内的气体与吸水材料接触，彻底干燥后进入出气管内，提高气压监测精准度。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于无人机空速管的防进水装置，包括水平的外管，所述外管固定在无人机的机头上，外管的进气端贯穿机头延伸至无人机外部，外管的出气端位于无人机内部；其特征在于：所述外管内设有互相配合的进气管及出气管，位于无人机内部的外管的下方的外壁上固定有吸水盒，所述进气管为L型管，进气管的进气口位于外管的进气端，进气管的出气口竖直向下并贯穿外管伸入吸水盒内，所述出气管的进气口竖直向下并贯穿外管伸入吸水盒内，出气管的出气口与无人机的飞行控制器上的气压监测模块连接；所述进气管上缠绕有电加热丝。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机空速管的防进水装置，其特征在于：所述吸水盒内铺设有吸水材料，吸水盒的侧壁上设有可开合的清理口。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机空速管的防进水装置，其特征在于：所述电加热丝与飞行控制器连接，进气管上设有温度传感器，所述温度传感器与飞行控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机空速管的防进水装置，其特征在于：所述进气管的出气口低于出气管的进气口，进气管的出气口与吸水材料接触。

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