CN218171420U - 一种义齿加工用3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种义齿加工用3D打印装置,其结构包括机架、升降装置、储料腔、传输管、打印体、打印头、材料台、夹持台、第一电机、第二电机，所述升降装置位于机架一侧，所述储料腔位于升降装置一侧，所述传输管位于储料腔一侧，所述打印体位于升降装置一侧，所述打印头连接于打印体一侧，所述材料台位于打印头下方；机架内通过升降装置带动打印体进行升降，通过储料腔对原料进行储存，通过传输管对原料进行传送，通过材料台对义齿材料进行放置，通过夹持台对义齿材料进行夹持，通过第一电机带动升降装置进行升降，使得打印体可根据物体高度进行调节，通过第二电机带动夹持台对义齿材料进行夹持。

Description

一种义齿加工用3D打印装置

技术领域

本实用新型是一种义齿加工用3D打印装置，属于义齿加工领域。

背景技术

义齿就是人们常说的“假牙”，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种。固定义齿(俗称“固定假牙”)是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿(俗称“活动假牙”)可以由患者方便地取戴，义齿加工分为定制式全口义齿加工，定制式固定义齿加工，定制式可摘局部义齿加工；现有的部分打印装置需要根据物体的高度进行高低调节，且需要对义齿材料进行夹持固定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种义齿加工用3D打印装置，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种义齿加工用3D打印装置, 其结构包括机架、升降装置、储料腔、传输管、打印体、打印头、材料台、夹持台、第一电机、第二电机，所述升降装置位于机架一侧，所述储料腔位于升降装置一侧，所述传输管位于储料腔一侧，所述打印体位于升降装置一侧，所述打印头连接于打印体一侧，所述材料台位于打印头下方，所述夹持台有若干个，且各个夹持台位于材料台一侧，所述第一电机连接于升降装置一侧，所述第二电机连接于夹持台一侧。

进一步地，所述升降装置包括 升降板、支撑架、第一转杆、侧转轮、齿轮柱、第二转杆、第二侧转轮、第二齿轮柱、滑杆、限位槽，所述升降板位于升降装置内下方，所述滑杆连接于升降板一侧，所述限位槽位于滑杆一侧，所述第二转杆连接于滑杆一侧，所述第二齿轮柱连接于第二转杆一侧，所述第二侧转轮有若干个，且各个第二侧转轮连接于第二转杆一侧，所述第一转杆连接于所述第一电机一侧，所述支撑架连接于第一转杆一侧，所述侧转轮有若干个，且各个侧转轮连接于第一转杆一侧，所述齿轮柱连接于第一转杆一侧。

进一步地，所述升降板一侧设有电动丝杆，所述电动丝杆一侧设有滑块。

进一步地，所述传输管一侧设有若干个传导滚轮，所述传导滚轮一侧设有若干个辅助滚轮。

进一步地，所述夹持台包括传动杆、异形柱、导向半球、导向球杆、夹持杆、连接架，所述连接架连接于所述机架一侧，所述传动杆连接于所述第二电机一侧，所述异形柱连接于传动杆一侧，所述导向半球连接于连接架一侧，所述导向球杆位于异形柱一侧，所述夹持杆连接于导向球杆一侧。

进一步地，所述升降装置位于机架内上方，所述储料腔连接于机架内侧面，所述传输管连接于储料腔一侧，所述打印体滑动连接于升降装置一侧，所述材料台连接于机架内下侧。

进一步地，所述滑杆可在限位槽内滑动，所述第二齿轮柱啮合于齿轮柱一侧，所述第二侧转轮一侧设有凸圈，所述侧转轮一侧设有凹槽，所述第二侧转轮的凸圈和侧转轮一侧的凹槽对应，所述侧转轮可带动第二侧转轮转动。

进一步地，所述电动丝杆连接于升降板一侧，所述滑块滑动连接于电动丝杆一侧。

进一步地，所述传输管为波纹管具有弹性，所述传导滚轮、辅助滚轮可对传输管进行引导，所述辅助滚轮连接于升降板一侧。

进一步地，所述连接架连接于所述机架内一侧，所述传动杆连接于所述第二电机一侧，所述异形柱一侧和导向半球对应，所述异形柱另一侧和导向球杆对应。

本实用新型的有益效果是：机架内通过升降装置带动打印体进行升降，通过储料腔对原料进行储存，通过传输管对原料进行传送，通过材料台对义齿材料进行放置，通过夹持台对义齿材料进行夹持，通过第一电机带动升降装置进行升降，使得打印体可根据物体高度进行调节，通过第二电机带动夹持台对义齿材料进行夹持。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种义齿加工用3D打印装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型一种义齿加工用3D打印装置的局部结构示意图。

图中：机架1、升降装置2、储料腔3、传输管4、打印体5、打印头6、材料台7、夹持台8、第一电机9、第二电机10、升降板20、支撑架21、第一转杆22、侧转轮23、齿轮柱24、第二转杆25、第二侧转轮26、第二齿轮柱27、滑杆28、限位槽29、电动丝杆201、滑块202、传导滚轮41、辅助滚轮42、传动杆81、异形柱82、导向半球83、导向球杆84、夹持杆85、连接架86。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种义齿加工用3D打印装置技术方案：

其结构包括机架1、升降装置2、储料腔3、传输管4、打印体5、打印头6、材料台7、夹持台8、第一电机9、第二电机10，所述升降装置2位于机架1一侧，所述储料腔3位于升降装置2一侧，所述传输管4位于储料腔3一侧，所述打印体5位于升降装置2一侧，所述打印头6连接于打印体5一侧，所述材料台7位于打印头6下方，所述夹持台8有若干个，且各个夹持台8位于材料台7一侧，所述第一电机9连接于升降装置2一侧，所述第二电机10连接于夹持台8一侧；所述升降装置2包括 升降板20、支撑架21、第一转杆22、侧转轮23、齿轮柱24、第二转杆25、第二侧转轮26、第二齿轮柱27、滑杆28、限位槽29，所述升降板20位于升降装置2内下方，所述滑杆28连接于升降板20一侧，所述限位槽29位于滑杆28一侧，所述第二转杆25连接于滑杆28一侧，所述第二齿轮柱27连接于第二转杆25一侧，所述第二侧转轮26有若干个，且各个第二侧转轮26连接于第二转杆25一侧，所述第一转杆22连接于所述第一电机9一侧，所述支撑架21连接于第一转杆22一侧，所述侧转轮23有若干个，且各个侧转轮23连接于第一转杆22一侧，所述齿轮柱24连接于第一转杆22一侧；所述升降板20一侧设有电动丝杆201，所述电动丝杆201一侧设有滑块202；所述传输管4一侧设有若干个传导滚轮41，所述传导滚轮41一侧设有若干个辅助滚轮42；所述夹持台8包括传动杆81、异形柱82、导向半球83、导向球杆84、夹持杆85、连接架86，所述连接架86连接于所述机架1一侧，所述传动杆81连接于所述第二电机10一侧，所述异形柱82连接于传动杆81一侧，所述导向半球83连接于连接架86一侧，所述导向球杆84位于异形柱82一侧，所述夹持杆85连接于导向球杆84一侧。

例如，机架1内通过升降装置2带动打印体5进行升降，通过储料腔3对原料进行储存，通过传输管4对原料进行传送，通过材料台7对义齿材料进行放置，通过夹持台8对义齿材料进行夹持，通过第一电机9带动升降装置2进行升降，使得打印体可根据物体高度进行调节，通过第二电机10带动夹持台8对义齿材料进行夹持，升降装置2通过第一电机带动第一转杆22转动，从而带动侧转轮23、齿轮柱24转动，使得第二侧转轮26、第二齿轮柱27转动，使得第二转杆25转动，使得滑杆28在限位槽29内滑动，使得升降板20进行升降，打印体通过滑块202在电动丝杆201上滑动，使得打印体可以进行横向移动，随着打印体的移动，传输管4跟随移动，可通过传导滚轮41、辅助滚轮42对传输管4进行引导，方便传输管4移动，夹持台8通过第二电机转动带动传动杆81转动，带动异形柱82转动，使得异形柱82侧面在导向半球83、导向球杆84一侧转动，引导导向球杆84移动，使得夹持杆85移动，使得夹持杆85对义齿原料进行夹持。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种义齿加工用3D打印装置，其特征在于：其结构包括机架(1)、升降装置(2)、储料腔(3)、传输管(4)、打印体(5)、打印头(6)、材料台(7)、夹持台(8)、第一电机(9)、第二电机(10)，所述升降装置(2)位于机架(1)一侧，所述储料腔(3)位于升降装置(2)一侧，所述传输管(4)位于储料腔(3)一侧，所述打印体(5)位于升降装置(2)一侧，所述打印头(6)连接于打印体(5)一侧，所述材料台(7)位于打印头(6)下方，所述夹持台(8)有若干个，且各个夹持台(8)位于材料台(7)一侧，所述第一电机(9)连接于升降装置(2)一侧，所述第二电机(10)连接于夹持台(8)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种义齿加工用3D打印装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降板(20)、支撑架(21)、第一转杆(22)、侧转轮(23)、齿轮柱(24)、第二转杆(25)、第二侧转轮(26)、第二齿轮柱(27)、滑杆(28)、限位槽(29)，所述升降板(20)位于升降装置(2)内下方，所述滑杆(28)连接于升降板(20)一侧，所述限位槽(29)位于滑杆(28)一侧，所述第二转杆(25)连接于滑杆(28)一侧，所述第二齿轮柱(27)连接于第二转杆(25)一侧，所述第二侧转轮(26)有若干个，且各个第二侧转轮(26)连接于第二转杆(25)一侧，所述第一转杆(22)连接于所述第一电机(9)一侧，所述支撑架(21)连接于第一转杆(22)一侧，所述侧转轮(23)有若干个，且各个侧转轮(23)连接于第一转杆(22)一侧，所述齿轮柱(24)连接于第一转杆(22) 一侧。

3.根据权利要求2所述的一种义齿加工用3D打印装置，其特征在于：所述升降板(20)一侧设有电动丝杆(201)，所述电动丝杆(201)一侧设有滑块(202)。

4.根据权利要求1所述的一种义齿加工用3D打印装置，其特征在于：所述传输管(4)一侧设有若干个传导滚轮(41)，所述传导滚轮(41)一侧设有若干个辅助滚轮(42)。

5.根据权利要求1所述的一种义齿加工用3D打印装置，其特征在于：所述夹持台(8)包括传动杆(81)、异形柱(82)、导向半球(83)、导向球杆(84)、夹持杆(85)、连接架(86)，所述连接架(86)连接于所述机架(1)一侧，所述传动杆(81)连接于所述第二电机(10)一侧，所述异形柱(82)连接于传动杆(81)一侧，所述导向半球(83)连接于连接架(86)一侧，所述导向球杆(84)位于异形柱(82)一侧，所述夹持杆(85)连接于导向球杆(84)一侧。

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