CN218170454U - 一种待测样品自动拧盖机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种待测样品自动拧盖机械臂，包括支撑板，所述支撑板上端面的前段设置有连接架体，所述连接架体的内部设置有一级电机，所述一级电机的上方连接有一级转动杆，所述一级转动杆的一端连接有连接臂，所述调节架体的上方连接有调节螺纹杆，所述调节架体的内部连接有三级电机，所述三级电机的下方连接有三级转动杆，所述三级转动杆的下方连接有气动爪；气动夹，其设置在所述支撑板上端面的后段。该待测样品自动拧盖机械臂，通过设置的喷油嘴能够对传动杆喷洒润滑油从而帮助传动杆进行润滑减少摩擦，减少磨损，延长装置的使用寿命，且喷洒的润滑油还能对传动杆产生的热量进行吸附，提高其工作的稳定性。

Description

一种待测样品自动拧盖机械臂

技术领域

本实用新型涉及自动拧盖机技术领域，具体为一种待测样品自动拧盖机械臂。

背景技术

生物样品通常是指植物的花、叶、茎、根、种子等，动物(包括人)的体液(如尿、血、唾液、胆汁、胃液、淋巴液及生物体的其他分泌液等)、毛发、肌肉和一些组织器官(如胸腺、胰腺、肝、肺、脑、胃、肾等)以及各种微生物，在对样品进行检测时由于有些样品存在传染性，就需要机械手臂进行安拿取检测和放置。

现有的自动拧盖机械臂在使用时容易造成磨损，却没有即使补充润滑液的机构，而想要去补充润滑液只能拆开进行补充，十分麻烦，为此，我们提出一种待测样品自动拧盖机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种待测样品自动拧盖机械臂以解决上述背景技术中提出由于现有的自动拧盖机械臂在使用时容易造成磨损，却没有即使补充润滑液的机构，而想要去补充润滑液只能拆开进行补充，十分麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种待测样品自动拧盖机械臂，包括：

支撑板，所述支撑板上端面的前段设置有连接架体，所述连接架体的内部设置有一级电机，所述一级电机的上方连接有一级转动杆，所述一级转动杆的一端连接有连接臂，所述连接臂的一端设置有工作臂；

润滑油箱，其设置在所述工作臂内部的中段，所述润滑油箱的一侧设置有油泵，所述工作臂内部的后段设置有传动杆，所述传动杆上方的两侧均设置有喷油嘴，所述传动杆的一端连接有二级转动杆，所述传动杆的另一端连接有二级电机；

调节架体，其设置在所述工作臂内部的前段，所述调节架体的上方连接有调节螺纹杆，所述调节架体的内部连接有三级电机，所述三级电机的下方连接有三级转动杆，所述三级转动杆的下方连接有气动爪；

气动夹，其设置在所述支撑板上端面的后段。

优选的，所述调节架体还设有：

调节滑块，其连接在所述调节架体的两侧，所述调节滑块的外壁连接有调节滑槽。

优选的，所述调节架体与调节滑块固定连接，且调节架体通过调节滑块与调节滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述一级电机与一级转动杆键连接，且一级转动杆与连接臂螺纹连接，所述二级电机与传动杆键连接，且传动杆与二级转动杆键连接，并且二级转动杆与连接臂螺纹连接。

优选的，所述调节螺纹杆与调节架体活动连接，且调节螺纹杆与工作臂螺纹连接。

优选的，所述三级电机与三级转动杆键连接，且三级转动杆与气动爪螺纹连接。

优选的，所述润滑油箱通过油泵与喷油嘴之间构成连通结构，且喷油嘴关于传动杆的水平中心线呈45°夹角。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种待测样品自动拧盖机械臂，具备以下有益效果：

1.通过设置调节滑块能够让调节架体移动的更加稳定，从而提高调节架体移动的稳定性；

2.通过设置的一级转动杆能够对连接臂施加作用力让其进行转动调节，通过设置的二级转动杆能够对工作臂施加作用力让其进行转动调节，从而让整个机械臂能够完成二次转动调节；通过设置的调节螺纹杆能够对调节架体施加作用力，从而让其根据需要实现上下高度的调节，方便装置的使用；

3.通过设置的三级转动杆能够对气动爪提高动力让其转动，从而实现气动爪上的物料的转动方便开盖；通过设置的喷油嘴能够对传动杆喷洒润滑油从而帮助传动杆进行润滑减少摩擦，减少磨损，延长装置的使用寿命，且喷洒的润滑油还能对传动杆产生的热量进行吸附，提高其工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型工作臂内部结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、支撑板；2、连接架体；3、一级电机；4、一级转动杆；5、连接臂；6、工作臂；7、润滑油箱；8、油泵；9、传动杆；10、喷油嘴；11、二级转动杆；12、二级电机；13、调节螺纹杆；14、调节架体；15、调节滑块；16、调节滑槽；17、三级电机；18、三级转动杆；19、气动爪；20、气动夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种待测样品自动拧盖机械臂，包括：支撑板1，支撑板1上端面的前段设置有连接架体2，连接架体2的内部设置有一级电机3，一级电机3的上方连接有一级转动杆4，一级转动杆4的一端连接有连接臂5，连接臂5的一端设置有工作臂6；润滑油箱7，其设置在工作臂6内部的中段，润滑油箱7的一侧设置有油泵8，工作臂6内部的后段设置有传动杆9，传动杆9上方的两侧均设置有喷油嘴10；润滑油箱7通过油泵8与喷油嘴10之间构成连通结构，且喷油嘴10关于传动杆9的水平中心线呈45°夹角；通过设置的喷油嘴10能够对传动杆9喷洒润滑油从而帮助传动杆9进行润滑减少摩擦，减少磨损，延长装置的使用寿命，且喷洒的润滑油还能对传动杆9产生的热量进行吸附，提高其工作的稳定性；传动杆9的一端连接有二级转动杆11，传动杆9的另一端连接有二级电机12；一级电机3与一级转动杆4键连接，且一级转动杆4与连接臂5螺纹连接，二级电机12与传动杆9键连接，且传动杆9与二级转动杆11键连接，并且二级转动杆11与连接臂5螺纹连；通过设置的一级转动杆4能够对连接臂5施加作用力让其进行转动调节，通过设置的二级转动杆11能够对工作臂6施加作用力让其进行转动调节，从而让整个机械臂能够完成二次转动调节；调节架体14，其设置在工作臂6内部的前段，调节架体14的上方连接有调节螺纹杆13；调节螺纹杆13与调节架体14活动连接，且调节螺纹杆13与工作臂6螺纹连接；通过设置的调节螺纹杆13能够对调节架体14施加作用力，从而让其根据需要实现上下高度的调节，方便装置的使用；调节架体14的内部连接有三级电机17，三级电机17的下方连接有三级转动杆18，三级转动杆18的下方连接有气动爪19；；三级电机17与三级转动杆18键连接，且三级转动杆18与气动爪19螺纹连接；通过设置的三级转动杆18能够对气动爪19提高动力让其转动，从而实现气动爪19上的物料的转动方便开盖；气动夹20，其设置在支撑板1上端面的后段。

如图2和4所示，一种待测样品自动拧盖机械臂，包括：调节滑块15，其连接在调节架体14的两侧，调节滑块15的外壁连接有调节滑槽16；调节架体14与调节滑块15固定连接，且调节架体14通过调节滑块15与调节滑槽16之间构成滑动结构；通过设置调节滑块15能够让调节架体14移动的更加稳定，从而提高调节架体14移动的稳定性。

工作原理：在使用该待测样品自动拧盖机械臂时，首先对调节架体14的高度进行调节，对调节螺纹杆13施加作用力，调节螺纹杆13与工作臂6螺纹连接，在该力作用下调节螺纹杆13进行移动，调节螺纹杆13与调节架体14活动连接，调节架体14产生作用力，调节架体14与调节滑块15固定连接，调节滑块15产生作用力，在该力作用下调节滑块15通过调节滑槽16进行滑动调节，启动型号Z-EGF气动爪19对支撑板1上的物料进行抓取，然后启动连接架体2内部的一级电机3，一级转动杆4与一级电机3键连接，一级转动杆4进行转动，一级转动杆4与连接臂5螺纹连接，连接臂5进行转动，转动到合适的位置时停止转动，接着启动与工作臂6螺纹连接的二级电机12，二级电机12与传动杆9键连接，传动杆9进行转动，二级转动杆11与传动杆9键连接，二级转动杆11进行转动，二级转动杆11与连接臂5螺纹连接，此时连接臂5会保持不动，如此工作臂6会进行转动，当工作臂6转动到合适位置时停止转动，接着通过气动爪19将物料放入型号YCHB气动夹20当中，接着启动三级电机17，三级转动杆18与三级电机17键连接，三级转动杆18进行转动，三级转动杆18与气动爪19螺纹连接，气动爪19带动物料的瓶盖进行转动开启，当需要对传动杆9进行润滑时，启动油泵8，喷油嘴10通过油泵8与连接润滑油箱7进行连通，润滑油从喷油嘴10喷出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种待测样品自动拧盖机械臂，其特征在于，包括：

支撑板(1)，所述支撑板(1)上端面的前段设置有连接架体(2)，所述连接架体(2)的内部设置有一级电机(3)，所述一级电机(3)的上方连接有一级转动杆(4)，所述一级转动杆(4)的一端连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)的一端设置有工作臂(6)；

润滑油箱(7)，其设置在所述工作臂(6)内部的中段，所述润滑油箱(7)的一侧设置有油泵(8)，所述工作臂(6)内部的后段设置有传动杆(9)，所述传动杆(9)上方的两侧均设置有喷油嘴(10)，所述传动杆(9)的一端连接有二级转动杆(11)，所述传动杆(9)的另一端连接有二级电机(12)；

调节架体(14)，其设置在所述工作臂(6)内部的前段，所述调节架体(14)的上方连接有调节螺纹杆(13)，所述调节架体(14)的内部连接有三级电机(17)，所述三级电机(17)的下方连接有三级转动杆(18)，所述三级转动杆(18)的下方连接有气动爪(19)；气动夹(20)，其设置在所述支撑板(1)上端面的后段。

2.根据权利要求1所述的一种待测样品自动拧盖机械臂，其特征在于，所述调节架体(14)还设有：

调节滑块(15)，其连接在所述调节架体(14)的两侧，所述调节滑块(15)的外壁连接有调节滑槽(16)。

3.根据权利要求2所述的一种待测样品自动拧盖机械臂，其特征在于：所述调节架体(14)与调节滑块(15)固定连接，且调节架体(14)通过调节滑块(15)与调节滑槽(16)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种待测样品自动拧盖机械臂，其特征在于：所述一级电机(3)与一级转动杆(4)键连接，且一级转动杆(4)与连接臂(5)螺纹连接，所述二级电机(12)与传动杆(9)键连接，且传动杆(9)与二级转动杆(11)键连接，并且二级转动杆(11)与连接臂(5)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种待测样品自动拧盖机械臂，其特征在于：所述调节螺纹杆(13)与调节架体(14)活动连接，且调节螺纹杆(13)与工作臂(6)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种待测样品自动拧盖机械臂，其特征在于：所述三级电机(17)与三级转动杆(18)键连接，且三级转动杆(18)与气动爪(19)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种待测样品自动拧盖机械臂，其特征在于：所述润滑油箱(7)通过油泵(8)与喷油嘴(10)之间构成连通结构，且喷油嘴(10)关于传动杆(9)的水平中心线呈45°夹角。

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