CN218170414U - 机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人，机器人包括本体、探测装置和防水结构，本体上开设有安装孔；探测装置用于探测周围环境；防水结构盖设在安装孔上，防水结构上形成有穿设孔，穿设孔与安装孔相连通，探测装置的一端部穿过穿设孔穿设在安装孔内，穿设孔的内壁上设置有弹性抵触在探测装置的外壁上的第一凸起，防水结构上远离穿设孔的端部上设置有弹性抵触在本体上的第二凸起。第一凸起抵触在探测装置的外壁上，保证水流不会从探测装置的外壁上流入探测装置内。第二凸起抵触在机器人的本体上，保证水流不会从安装孔流入探测装置内。提高了探测装置的防渗水效果，进而提高了机器人整体的防水等级。

Description

机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是涉及机器人。

背景技术

目前机器人设备上经常会用到激光雷达，为机器人提供避障等功能。激光雷达作为精密传感器在餐厅、厨房等恶劣环境使用的时候需要保证IPX6防水等级，但目前的防水结构在各零件之间的接合处避免不了会有缝隙，这样水渍会从缝隙处流到激光雷达内部的电子元器件，影响激光雷达的性能甚至损坏激光雷达。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够有效防止渗水的机器人。

一种机器人，包括本体、探测装置和防水结构，所述本体上开设有安装孔；所述探测装置用于探测周围环境；所述防水结构盖设在所述安装孔上，所述防水结构上形成有穿设孔，所述穿设孔与所述安装孔相连通，所述探测装置的一端部穿过所述穿设孔穿设在所述安装孔内，所述穿设孔的内壁上设置有弹性抵触在所述探测装置的外壁上的第一凸起，所述防水结构上远离所述穿设孔的端部上设置有弹性抵触在所述本体上的第二凸起。

在一个实施例中，所述第一凸起的数量为至少两个，至少两个所述第一凸起沿重力方向排列设置，并抵触在所述探测装置上。

在一个实施例中，所述探测装置的外壁上开设有第一配合槽，所述第一凸起能够抵触在所述第一配合槽内，与所述第一配合槽的内壁贴合。

在一个实施例中，所述第一配合槽的数量为至少两个，至少两个所述第一配合槽间隔开设，所述第一凸起的数量对应所述第一配合槽的数量设置，每一所述第一凸起对应抵触在一所述配合槽内。

在一个实施例中，所述第一配合槽环绕所述探测装置的外壁开设，所述第一凸起的形状与所述第一配合槽的形状相适配。

在一个实施例中，所述防水结构还包括密封件，所述探测装置包括穿设件和安装件，所述穿设件穿设在所述穿设孔内，所述安装件能够拆卸地安装在所述穿设件位于所述穿设孔外的端部上，所述密封件受力能够发生弹性形变，且所述密封件设置在所述安装件和所述穿设件的连接处。

在一个实施例中，所述安装件和所述穿设件的连接处形成有密封槽，所述密封件设置在所述密封槽内，所述密封件能够抵触于所述密封槽的内壁。

在一个实施例中，所述本体上开设有适配槽，所述适配槽和所述安装孔相连通，所述防水结构设置在所述适配槽内，所述第二凸起抵触于所述适配槽的内壁上。

在一个实施例中，所述适配槽的侧壁上开设有第二配合槽，所述第二凸起能够抵触在所述第二配合槽内，与所述第二配合槽的内壁贴合。

在一个实施例中，所述本体上沿竖直方向形成有凸台，所述凸台上开设有所述安装孔。

在一个实施例中，所述防水结构包括盖设件，所述盖设件盖设在所述安装孔上，所述盖设件上形成有防水凸起，所述防水凸起延伸至所述安装孔内，所述穿设孔贯穿所述盖设件和所述防水凸起开设，所述第一凸起设置在所述防水凸起上，所述第二凸起设置在所述盖设件上。

上述机器人，通过探测装置探测周围环境为机器人的移动提供避障功能。而由于探测装置穿设在安装孔内，必然会在结构上存在一定的缝隙，使得密封强度不够导致进水。将防水结构盖设在安装孔上，探测装置穿过防水结构上的穿设孔后穿设在安装孔内。第一凸起抵触在探测装置的外壁上，保证水流不会从探测装置的外壁上流入探测装置内。第二凸起抵触在机器人的本体上，保证水流不会从安装孔流入探测装置内。提高了探测装置的防渗水效果，进而提高了机器人整体的防水等级。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中的探测装置和防水结构在机器人上的结构示意图；

图2为图1实施例中的局部放大图图。

图中各元件标记如下：

10、机器人；100、防水结构；110、穿设孔；120、第一凸起；130、第二凸起；140、密封件；150、盖设件；160、防水凸起；200、探测装置；210、安装件；211、密封槽；220、穿设件；221、第一配合槽；230、安装腔；300、本体；310、安装孔；320、适配槽；330、第二配合槽；340、凸台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1和图2，一实施例中的机器人10，所述机器人10包括防水结构100、探测装置200和本体300，所述本体300上开设有安装孔310。所述探测装置200用于探测周围环境。所述探测装置200还可以设置在其他设备上，如无人机，售货机等设备。所述防水结构100用于设置在探测装置200和机器人10的本体300之间。所述防水结构100盖设在所述安装孔310上，所述防水结构100上形成有穿设孔110，所述穿设孔110与所述安装孔310相连通，所述探测装置200的一端部穿过所述穿设孔110穿设在所述安装孔310内，所述穿设孔110的内壁上设置有弹性抵触在所述探测装置200的外壁上的第一凸起120，所述防水结构100上远离所述穿设孔110的端部上设置有弹性抵触在所述本体300上的第二凸起130。

探测装置200安装在机器人10上，通过探测装置200探测周围环境为机器人10的移动提供避障功能。而由于探测装置200穿设在机器人10的本体300上的安装孔310内，必然会在结构上存在一定的缝隙，使得密封强度不够导致进水。将防水结构100盖设在安装孔310上，探测装置200穿过防水结构100上的穿设孔110后穿设在安装孔310内。第一凸起120抵触在探测装置200的外壁上，保证水流不会从探测装置200的外壁上流入探测装置200内。第二凸起130抵触在机器人10的本体300上，保证水流不会从安装孔310流入探测装置200内。提高了探测装置200的防渗水效果，进而提高了机器人10整体的防水等级。

在一个实施例中，所述第一凸起120的数量为至少两个，至少两个所述第一凸起120沿重力方向排列设置，并抵触在所述探测装置200上。至少两个第一凸起120能够为探测装置200的外壁提供多层防护，避免单一第一凸起120无法承受大水流冲击，进一步保证密封性和防水结构100的稳定性和可靠性。

在一个实施例中，所述探测装置200的外壁上开设有第一配合槽221，所述第一凸起120能够抵触在所述第一配合槽221内，与所述第一配合槽221的内壁贴合。在探测装置200的外壁上开设第一配合槽221，第一凸起120抵触在第一配合槽221内，进一步提高第一凸起120和第一配合槽221之间的接触面积，提高密封性。第一凸起120在受到挤压后能够将第一配合槽221填满，进一步避免外界水流流进探测装置200或者机器人10内。进而提高了防水结构100的安全性和可靠性。

需要说明的是，第一配合槽221还具有定位限位的作用。在将探测装置200穿设在穿设孔110后，可以通过第一配合槽221和第一凸起120的配合作用确定探测装置200的穿设深度，保证探测装置200和防水结构100之间的安装稳定性。同时，第一凸起120在第一配合槽221内，受到第一配合槽221的限制，能够避免产生打滑或者位移，保证第一凸起120对水流的阻止作用到位。进而保证防水结构100的防水效果和可靠性。

在一个实施例中，所述第一配合槽221的数量为至少两个，至少两个所述第一配合槽221间隔开设，所述第一凸起120的数量对应所述第一配合槽221的数量设置，每一所述第一凸起120对应抵触在一所述配合槽内。至少两个第一凸起120和至少两个第一配合槽221能够进一步提高防水结构100的防水效果。

在一个实施例中，所述第一配合槽221环绕所述探测装置200的外壁开设，所述第一凸起120的形状与所述第一配合槽221的形状相适配。第一凸起120环绕穿设孔110的内壁的形成，对应配合第一配合槽221环绕探测装置200的外壁开设，使得第一凸起120和第一配合槽221相互适配，保证防水效果。

在一个实施例中，所述探测装置200还包括密封件140，所述探测装置200包括穿设件220和安装件210，所述穿设件220穿设在所述穿设孔110内，所述安装件210能够拆卸地安装在所述穿设件220位于所述穿设孔110外的端部上，所述密封件140受力能够发生弹性形变，且所述密封件140设置在所述安装件210和所述穿设件220的连接处。探测装置200能够拆卸，便于后期工作人员对探测装置200或者机器人10进行检修。而可拆卸地结构无可避免的会在连接部分产生缝隙，导致结构存在密封问题。因此，在穿设件220和安装件210连接处设置密封件140，当安装件210安装在穿设件220上后，安装件210能够对密封件140产生挤压力，使密封件140能够发生形变进行填满安装件210和穿设件220之间的缝隙，保证安装件210和穿设件220之间的密封效果，提高探测装置200的密封性。

在一个实施例中，所述防水结构100包括盖设件150，所述盖设件150盖设在所述安装孔310上，所述盖设件150上形成有防水凸起160，所述防水凸起160延伸至所述安装孔310内，所述穿设孔110贯穿所述盖设件150和所述防水凸起160开设，所述第一凸起120设置在所述防水凸起160上，所述第二凸起130设置在所述盖设件150上。具体地，第一凸起120设置在穿设孔110位于防水凸起160的内壁上。若第一凸起120的数量为至少两个，至少有其中一个第一凸起120位于防水凸起160上。

在一个实施例中，所述安装件210和所述穿设件220的连接处形成有密封槽211，所述密封件140设置在所述密封槽211内，所述密封件140能够抵触于所述密封槽211的内壁。密封槽211能够增大密封件140与安装件210和穿设件220之间的接触面积，同时密封槽211能够对密封件140的安装进行限位。当安装件210对密封件140施加压力时，密封件140能够将密封槽211填满，保证密封件140形变的稳定性，进而保证安装件210和穿设件220之间的密封性。

在一个实施例中，所述探测装置200还包括壳体和传感器。壳体内形成有安装腔230，传感器设置在安装腔230内。传感器用于探测周围环境。壳体包括穿设件220和安装件210。壳体上还开设有第一配合槽221。具体地，穿设件220上开设有第一配合槽221。壳体能够保护传感器免受外界损害，对传感器提供保护。

在一个实施例中，所述机器人10的本体300上开设有适配槽320，所述适配槽320和所述安装孔310相连通，所述防水结构100设置在所述适配槽320内，所述第二凸起130抵触于所述适配槽320的内壁上。将防水结构100设置在适配槽320内，能够增大本体300和防水结构100之间的接触面积，使得防水结构100在机器人10的本体300上安装更加稳固，保证防水效果更加稳定可靠。

在一个实施例中，所述适配槽320的侧壁上开设有第二配合槽330，所述第二凸起130能够抵触在所述第二配合槽330内，与所述第二配合槽330的内壁贴合。第二凸起130抵触在第二配合槽330内能够进一步提高防水结构100和机器人10本体300之间的接触面积，提高密封性。同时第二凸起130在受到挤压后能够将第二配合槽330填满，进一步避免外界水流由机器人10本体300流入机器人10内。进而提高了防水结构100的安全性和可靠性。第二配合槽330还具有定位限位的作用。通过第二配合槽330和第二凸起130的配合作用确定防水结构100在机器人10本体300上的安装位置，保证机器人10本体300和防水结构100之间的安装稳定性。同时，第二凸起130在第二配合槽330内，受到第二配合槽330的限制，能够避免产生打滑或者位移，保证第二凸起130对水流的阻止作用到位。进而保证防水结构100的防水效果和可靠性。

在一个实施例中，所述本体300上沿竖直方向形成有凸台340，所述凸台340上开设有所述安装孔310。安装孔310开设在凸台340上能够保证外界水流不会轻易流向安装孔310内，进而也避免了水流从安装孔310向机器人10本体300内渗入。提高了机器人10的防水性能。

在一个实施例中，所述安装孔310的内壁上开设第三配合槽。所述防水结构100上形成有第三凸起。所述第三凸起能够抵触在所述第三配合槽内，与所述第三配合槽的内壁贴合。由此进一步提高第三凸起和第三配合槽之间的接触面积，提高密封性。第三凸起在受到挤压后能够将第三配合槽填满，若第二凸起130和第二配合槽330的防水失效，则第三凸起和第三配合槽能够进一步避免外界水流流进探测装置200或者机器人10内。进而提高了防水结构100的安全性和可靠性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接抵触，或第一和第二特征通过中间媒介间接抵触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

本体，所述本体上开设有安装孔；

探测装置，所述探测装置用于探测周围环境；及

防水结构，所述防水结构盖设在所述安装孔上，所述防水结构上形成有穿设孔，所述穿设孔与所述安装孔相连通，所述探测装置的一端部穿过所述穿设孔穿设在所述安装孔内，所述穿设孔的内壁上设置有弹性抵触在所述探测装置的外壁上的第一凸起，所述防水结构上远离所述穿设孔的端部上设置有弹性抵触在所述本体上的第二凸起。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一凸起的数量为至少两个，至少两个所述第一凸起沿重力方向排列设置，并抵触在所述探测装置上。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述探测装置的外壁上开设有第一配合槽，所述第一凸起能够抵触在所述第一配合槽内，与所述第一配合槽的内壁贴合。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一配合槽的数量为至少两个，至少两个所述第一配合槽间隔开设，所述第一凸起的数量对应所述第一配合槽的数量设置，每一所述第一凸起对应抵触在一所述配合槽内。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一配合槽环绕所述探测装置的外壁开设，所述第一凸起的形状与所述第一配合槽的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括密封件，所述探测装置包括穿设件和安装件，所述穿设件穿设在所述穿设孔内，所述安装件能够拆卸地安装在所述穿设件位于所述穿设孔外的端部上，所述密封件受力能够发生弹性形变，且所述密封件设置在所述安装件和所述穿设件的连接处。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述安装件和所述穿设件的连接处形成有密封槽，所述密封件设置在所述密封槽内，所述密封件能够抵触于所述密封槽的内壁。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的机器人，其特征在于，所述本体上开设有适配槽，所述适配槽和所述安装孔相连通，所述防水结构设置在所述适配槽内，所述第二凸起抵触于所述适配槽的内壁上。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述适配槽的侧壁上开设有第二配合槽，所述第二凸起能够抵触在所述第二配合槽内，与所述第二配合槽的内壁贴合。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述本体上沿竖直方向形成有凸台，所述凸台上开设有所述安装孔；和/或

所述防水结构包括盖设件，所述盖设件盖设在所述安装孔上，所述盖设件上形成有防水凸起，所述防水凸起延伸至所述安装孔内，所述穿设孔贯穿所述盖设件和所述防水凸起开设，所述第一凸起设置在所述防水凸起上，所述第二凸起设置在所述盖设件上。

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