CN218170098U - 一种生产玻璃器皿用自适应式夹具 - Google Patents

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胡青宇
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Abstract

本实用新型涉及玻璃生产领域,尤其涉及一种生产玻璃器皿用自适应式夹具,包括安装柱、升降机构、安装板和夹持机构,升降机构设置在安装柱下方,安装板与升降机构下方固定连接,安装板上端面沿左右方向设置有第一双向伸缩杆,第一双向伸缩杆的左右两端均竖向设置有连接柱,连接柱下端均连接有夹持机构,两个夹持机构关于安装柱对称,夹持机构包括竖板,竖板内侧开设有通槽,通槽内滑动设置有两个夹持板,夹持板上沿前后方向设置有与两个夹持板连接的第二双向伸缩杆,两个夹持板自由端之间设置有橡胶带。本实用新型适用于规格不同的玻璃器皿。

Description

一种生产玻璃器皿用自适应式夹具
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产领域,尤其涉及一种生产玻璃器皿用自适应式夹具。
背景技术
玻璃器皿是日常生活中常见的一种生活设施,诸如各种各样的玻璃杯、玻璃碗等,在玻璃器皿在生产完成之后,需要将玻璃器皿转移出生产线进行包装和运输,这个过程中经常使用到的设备是夹具或者利用人工进行转移,人工进行转移劳动强度较大,人员容易疲劳,使用夹具转运,目前市面上的夹具一般仅能针对一种规格的器皿进行转运,在转运不同的玻璃器皿时。需要对夹具进行更换或者调整,使用起来比较繁琐,因此开发一种可以适用不同规格的玻璃器皿的自适应式夹具就显的尤为必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种生产玻璃器皿用自适应式夹具,具有适用不同规格的玻璃器皿的优点。
采用的技术方案如下:
一种生产玻璃器皿用自适应式夹具,包括安装柱、升降机构、安装板和夹持机构,升降机构设置在安装柱下方,安装板与升降机构下方固定连接,安装板上端面沿左右方向设置有第一双向伸缩杆,第一双向伸缩杆的左右两端均竖向设置有连接柱,连接柱下端均连接有夹持机构,两个夹持机构关于安装柱对称,夹持机构包括竖板,竖板内侧开设有通槽,通槽内滑动设置有两个夹持板,夹持板上沿前后方向设置有与两个夹持板连接的第二双向伸缩杆,两个夹持板自由端之间设置有橡胶带。
优选的,所述的安装板下端面设置有安装环,安装环内壁安装有充气橡胶环,充气橡胶环设置有电动放气阀,安装柱上设置有与充气机构,充气机构设置有与充气橡胶环连通的输气软管,充气橡胶环内部的安装板下端面设置有距离传感器。
优选的,所述的升降机构包括多个竖向延伸的电动伸缩杆,电动伸缩的上下两端分别与安装柱和安装板连接。
优选的,所述的安装板与安装柱之间竖向设置有限位绳。
优选的,所述的橡胶带侧面设置有凸起点。
相比于现有技术,有益效果在于:
本实用新型利用两个夹持机构利用橡胶带夹持住玻璃器皿,两个橡胶带的伸缩适应不用尺寸的玻璃器皿,利用距离传感器感应玻璃器皿与安装板下端面之间的距离,当玻璃器皿处于充气橡胶环内部时,利用充气机构给充气橡胶环充气,利用充气橡胶环的内壁的挤压住玻璃器皿,充气橡胶环的膨胀大小来适用不同规格的玻璃器皿,配合两个橡胶带夹紧玻璃器皿。
附图说明
图1是本实用新型一种生产玻璃器皿用自适应式夹具的立体结构示意图,
图2是本实用新型一种生产玻璃器皿用自适应式夹具的正视的结构示意图,
图中:1、安装柱,2、升降机构,3、安装板,4、第一双向伸缩杆,5、连接柱,6、竖板,7、限位绳,8、夹持板,9、第二双向伸缩杆,10、橡胶带,11、安装环,12、充气橡胶环,13、充气机构,14、输气软管,15、距离传感器,16、电动放气阀。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述,如图1到图2所示:一种生产玻璃器皿用自适应式夹具,包括安装柱1、升降机构2、安装板3和夹持机构,
升降机构2设置在安装柱1下方,安装板3与升降机构2下方固定连接,升降机构2包括多个竖向延伸的电动伸缩杆,电动伸缩的上下两端分别与安装柱1和安装板3连接,电动伸缩杆为现有技术,在此不再赘述;安装板3与安装柱1之间竖向设置有限位绳7,限位绳7起到保护电动伸缩杆的作用,
安装板3上端面沿左右方向设置有第一双向伸缩杆4,双向伸缩杆为现有技术,在此不再赘述;第一双向伸缩杆4的左右两端均竖向设置有连接柱5,连接柱5下端延伸到安装板3的下方,连接柱5下端均连接有夹持机构,两个夹持机构关于安装柱1对称,夹持机构包括竖板6,竖板6内侧开设有通槽7,通槽7内滑动设置有两个夹持板8,夹持板8上沿前后方向设置有与两个夹持板8连接的第二双向伸缩杆9,第二双向伸缩杆9控制两个夹持板8相互靠近或相互远离,
两个夹持板8自由端之间设置有橡胶带10,橡胶带10侧面设置有凸起点,凸起点起到了增大摩擦力的作用,安装板3下端面设置有安装环11,安装环11内壁安装有充气橡胶环12,充气橡胶环12为现有技术,在此不再赘述;充气橡胶环12设置有电动放气阀16,安装柱1上设置有与充气机构13,充气机构13设置有与充气橡胶环12连通的输气软管14,充气橡胶环12内部的安装板3下端面设置有距离传感器15,距离传感器15感应玻璃器皿与安装板3下端面之间的距离,当玻璃器皿处于充气橡胶环12内部时,利用充气机构13给充气橡胶环12充气,利用充气橡胶环12的内壁的挤压住玻璃器皿。
具体工作过程如下:需要对玻璃器皿进行夹持时,控制升降机构2将安装板3下降,距离传感器15感应玻璃器皿与安装板3下端面之间的距离,当玻璃器皿处于充气橡胶环12内部时,利用充气机构13给充气橡胶环12充气,利用充气橡胶环12的内壁的挤压住玻璃器皿,随后控制第一双向伸缩杆4缩短,利用两个橡胶带10夹持住玻璃器皿,当玻璃器皿的尺寸大于两个夹持板8之间的距离时,控制第二双向伸缩杆9伸长调整两个夹持板8的间距。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种生产玻璃器皿用自适应式夹具,其特征在于:包括安装柱、升降机构、安装板和夹持机构,所述的升降机构设置在安装柱下方,安装板与升降机构下方固定连接,安装板上端面沿左右方向设置有第一双向伸缩杆,第一双向伸缩杆的左右两端均竖向设置有连接柱,连接柱下端均连接有夹持机构,两个夹持机构关于安装柱对称,夹持机构包括竖板,竖板内侧开设有通槽,通槽内滑动设置有两个夹持板,夹持板上沿前后方向设置有与两个夹持板连接的第二双向伸缩杆,两个夹持板自由端之间设置有橡胶带。
2.如权利要求1所述的一种生产玻璃器皿用自适应式夹具,其特征在于:所述的安装板下端面设置有安装环,安装环内壁安装有充气橡胶环,充气橡胶环设置有电动放气阀,安装柱上设置有与充气机构,充气机构设置有与充气橡胶环连通的输气软管,充气橡胶环内部的安装板下端面设置有距离传感器。
3.如权利要求1所述的一种生产玻璃器皿用自适应式夹具,其特征在于:所述的升降机构包括多个竖向延伸的电动伸缩杆,电动伸缩的上下两端分别与安装柱和安装板连接。
4.如权利要求3所述的一种生产玻璃器皿用自适应式夹具,其特征在于:所述的安装板与安装柱之间竖向设置有限位绳。
5.如权利要求1所述的一种生产玻璃器皿用自适应式夹具,其特征在于:所述的橡胶带侧面设置有凸起点。
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