CN218167668U - 一种固化检测一体装置及生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种固化检测一体装置及生产线,固化检测一体装置包括透明传送单元,透明传送单元的一侧用于输送工件,且透明传送单元的一侧还设置有检测光源及第一相机;透明传送单元的另一侧设置有固化光源;通过透明传送单元将工件传送至检测光源与固化光源之间,检测光源能够对工件的表面照射,从而便于第一相机获取工件的表面特征信息;同时,固化光源发出的紫外线能够穿过透明传送单元抵达工件的胶合线,使得工件的上胶处固化;通过上述设置,在同一位置完成对工件的表面检测及固化工序,令整体结构更加紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件检测技术领域,尤其涉及一种固化检测一体装置及生产线。
背景技术
随着检测技术的发展,机器视觉检测技术逐渐替代常规的人工目检;其中,机器视觉指的是通过光源照射工件的表面,相机获取包含工件表面特征信息在内的图像,并对该图像进行缺陷评估分析的一种过程。其中,除了应用在机器视觉中的光源以外,在工件的胶合工序中通常也会使用光源,胶合工序即通过胶接连接两个部件,然后利用固化光源将胶接处固化,使两个部件连接成完整的工件。
目前的胶合设备通常将固化工序及检测工序分开设置,如“一种视觉检测固化设备-CN211191056U”所示,其视觉检测机构与固化机构依次设置在输送轨道上,由于每一个工序都需要对应设置一个工位,存在占地面积过大的缺陷,即现有技术中的设备结构不紧凑。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种固化检测一体装置及生产线,以解决现有技术中的用于视觉检测及固化的设备结构不紧凑的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种固化检测一体装置,包括透明传送单元,所述透明传送单元的一侧用于输送工件,且所述透明传送单元的一侧还设置有检测光源及第一相机;所述透明传送单元的另一侧设置有固化光源。
可选地,所述检测光源包括光源安装座,所述光源安装座内安装有发光组件及聚光组件;
其中,沿靠近所述透明传送单元的方向,所述发光组件及所述聚光组件依次设置。
可选地,所述光源安装座、所述发光组件及所述聚光组件均为弧形结构。
可选地,所述聚光组件包括第一线性扩散膜,所述第一线性扩散膜沿靠近所述透明传送单元的方向向外凸设,以聚集所述发光组件发出的光线。
可选地,所述光源安装座上还开设有散热槽,所述散热槽的一端开设有介质入口,所述散热槽的另一端开设有介质出口。
可选地,所述固化光源包括固化底座,所述固化底座上安装有紫外灯组件及第二线性扩散膜;所述紫外灯组件及所述第二线性扩散膜沿靠近所述透明传送单元的方向依次设置。
可选地,所述第二线性扩散膜沿靠近所述紫外灯组件的方向向内凹设。
可选地,所述检测光源与所述固化底座之间连接有第一安装板,所述第一安装板上开设有第一滑动槽;
所述固化底座上开设有两个定位孔,其中一个所述定位孔能通过锁紧件与所述第一滑动槽锁紧,另一个所述定位孔与所述第一安装板转动连接。
可选地,所述检测光源可转动地连接有条码检测装置。
一种生产线,包括上料装置和如上所述的固化检测一体装置。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的固化检测一体装置及生产线,其通过透明传送单元将工件传送至检测光源与固化光源之间,检测光源能够对工件的表面照射,从而便于第一相机获取工件的表面特征信息;同时,固化光源发出的紫外线能够穿过透明传送单元抵达工件的胶合线,使得工件的上胶处固化;通过上述设置,在同一位置完成对工件的表面检测工序及固化工序,使得占地面积减少,令整体结构更加紧凑。综上,本固化检测一体装置及生产线具备结构紧凑的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的固化检测一体装置的第一整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的固化检测一体装置的正视结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的固化检测一体装置的第二整体结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的固化检测一体装置的剖面结构示意图;
图5为本实用新型实施例的固化光源的爆炸结构示意图。
图示说明:10、透明传送单元;20、检测光源;21、光源安装座;22、发光组件;23、聚光组件;24、散热槽;25、介质入口;26、介质出口;27、检测孔;30、固化光源;31、固化底座;32、紫外灯组件;33、第二线性扩散膜;34、定位孔;41、第一安装板;42、第二安装板;43、第一滑动槽;44、第二滑动槽;50、条码检测装置;51、条码光源;52、第二相机;60、弧形工件;71、第一相机。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参考图1至图5,图1为本实用新型实施例提供的固化检测一体装置的第一整体结构示意图,图2为本实用新型实施例提供的固化检测一体装置的正视结构示意图,图3为本实用新型实施例提供的固化检测一体装置的第二整体结构示意图,图4为本实用新型实施例提供的固化检测一体装置的剖面结构示意图,图5为本实用新型实施例的固化光源的爆炸结构示意图。
实施例一
本实施例的固化检测一体装置,应用于对工件进行表面检测、固化、条形码检测等场景中,特别适用于对弧形工件60进行检测及固化,其中,本实施例的弧形工件60的胶合线位于其侧部,而表面检测通常指的是对该弧形工件60的顶部表面进行检测,在其他的实施例中,弧形工件60的胶合线可以位于底部等其他位置;本实施例中通过对固化检测一体装置进结构优化,使其结构更加紧凑。
如图1至图2所示,本实施例中的固化检测一体装置包括透明传送单元10,透明传送单元10的一侧用于输送工件,且透明传送单元10的一侧还设置有检测光源20及第一相机71;透明传送单元10的另一侧设置有固化光源30,固化光源30可以设置于透明传送单元10的左下方、正下方或右下方,具体不作限制,根据胶合线的位置决定。其中,需要理解的是,透明传送单元10可以为透明传送带、透明同步带等结构,其可以通过电机等动力元件实现转动,从而实现对工件的输送,使得工件输送至检测光源20的底部,固化光源30的顶部。
具体地,通过透明传送单元10将工件传送至检测光源20与固化光源30之间,检测光源20能够对工件的表面照射,从而便于第一相机71获取工件的表面特征信息;同时,固化光源30发出的紫外线能够穿过透明传送单元10抵达工件的胶合线,使得工件的胶合线的上胶处固化;通过上述设置,在同一位置完成对工件的表面检测工序及固化工序,使得占地面积减少,令整体结构更加紧凑。综上,本固化检测一体装置具备结构紧凑的优点。
进一步地,如图4所示,检测光源20包括光源安装座21,光源安装座21配置有检测孔27,光源安装座21内安装有发光组件22及聚光组件23;其中,沿靠近透明传送单元10的方向,发光组件22及聚光组件23依次设置。其中,发光组件22包括灯板及布置在灯板上的LED灯珠;聚光组件23起到对发光组件22发出的光线的汇聚作用,便于第一相机71穿过检测孔27对工件进行表面检测。
在一个具体的实施方式中,聚光组件23包括第一线性扩散膜,第一线性扩散膜沿靠近透明传送单元10的方向向外凸设,以聚集发光组件22发出的光线。即通过第一线性扩散膜的设置,令其起到凸透镜的作用,令发光组件22发出的光线汇聚,在实现聚光功能的同时,该结构占用空间小,使得整体的结构更加紧凑。
在其他可选的的实施方式中,聚光组件23可以选用聚光棒。
进一步地,在本实施例中,如图4所示,光源安装座21、发光组件22及聚光组件23均为弧形结构。其中,上述设置特别适用于工件为弧形工件60的场景,确保能为非平面的弧形工件60的各处提供足够的检测亮度,使得曲面或弧面上较为细微的缺陷也能够清楚地显现出来。
进一步地,光源安装座21上还开设有散热槽24,散热槽24的一端开设有介质入口25,散热槽24的另一端开设有介质出口26。其中,可以向介质入口25加入冷却介质(可以选用水、制冷剂等常用的冷却剂),冷却介质流经散热槽24后将发光组件22的热量带走,并从介质出口26排出,将热量从固化检测一体装置中带走。
进一步地,如图5所示,固化光源30包括固化底座31,固化底座31上安装有紫外灯组件32及第二线性扩散膜33;紫外灯组件32及第二线性扩散膜33沿靠近透明传送单元10的方向依次设置。
进一步地,第二线性扩散膜33沿靠近紫外灯组件32的方向向内凹设。其中,第二线性扩散膜33起到对紫外灯组件32发出的紫外光的发散作用,确保紫外光能均匀地照向工件。
进一步地,如图3和图5所示,检测光源20与固化底座31之间连接有第一安装板41,第一安装板41上开设有第一滑动槽43;固化底座31上开设有两个定位孔34,其中一个定位孔34通过锁紧件与第一滑动槽43锁紧,另一个定位孔34与第一安装板41转动连接。其中,锁紧件可以选用螺栓,当需要调节固化光源30的的位置,先拧松锁紧件,将固化光源30调节至指定位置,再拧紧锁紧件,具备灵活性高的优点。
进一步地,如图1所示,检测光源20可转动地连接有条码检测装置50。同样地,检测光源20与条码检测装置50之间连接有第二安装板42,第二安装板42上开设有第二滑动槽44,条码检测装置50上对应地开设有孔,可以通过螺栓与第二滑动槽44锁紧,通过拧松螺栓的方式,实现对条码检测装置50的位置调节。其中,条码检测装置50包括条码光源51及第二相机52,第二相机52能够穿过条码光源51的观察孔获取工件的的表面信息,其中,条码光源51可以选用同轴光源、环形光源等光源。
综上所述,本实施例的固化检测一体装置具备结构紧凑的优点,还具备检测精度高、灵活性高等优点。
实施例二
本实施例提供了一种生产线,包括上料装置和如实施例一中的固化检测一体装置。上料装置能够将工件移动至透明传送单元10上,以便于透明传送单元10将工件移动至检测光源20的底部,固化光源30的顶部。实施例一中叙述了关于固化检测一体装置的具体结构及技术效果,本实施例的生产线引用了该结构,同样具有其技术效果。
综上所述,本实施例的生产线具备结构紧凑的优点,还具备检测精度高、灵活性高等优点。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种固化检测一体装置,其特征在于,包括透明传送单元(10),所述透明传送单元(10)的一侧用于输送工件,且所述透明传送单元(10)的一侧还设置有检测光源(20)及第一相机(71);所述透明传送单元(10)的另一侧设置有固化光源(30)。
2.根据权利要求1所述的固化检测一体装置,其特征在于,所述检测光源(20)包括光源安装座(21),所述光源安装座(21)内安装有发光组件(22)及聚光组件(23);
其中,沿靠近所述透明传送单元(10)的方向,所述发光组件(22)及所述聚光组件(23)依次设置。
3.根据权利要求2所述的固化检测一体装置,其特征在于,所述光源安装座(21)、所述发光组件(22)及所述聚光组件(23)均为弧形结构。
4.根据权利要求2所述的固化检测一体装置,其特征在于,所述聚光组件(23)包括第一线性扩散膜,所述第一线性扩散膜沿靠近所述透明传送单元(10)的方向向外凸设,以聚集所述发光组件(22)发出的光线。
5.根据权利要求2所述的固化检测一体装置,其特征在于,所述光源安装座(21)上还开设有散热槽(24),所述散热槽(24)的一端开设有介质入口(25),所述散热槽(24)的另一端开设有介质出口(26)。
6.根据权利要求1所述的固化检测一体装置,其特征在于,所述固化光源(30)包括固化底座(31),所述固化底座(31)上安装有紫外灯组件(32)及第二线性扩散膜(33);所述紫外灯组件(32)及所述第二线性扩散膜(33)沿靠近所述透明传送单元(10)的方向依次设置。
7.根据权利要求6所述的固化检测一体装置,其特征在于,所述第二线性扩散膜(33)沿靠近所述紫外灯组件(32)的方向向内凹设。
8.根据权利要求6所述的固化检测一体装置,其特征在于,所述检测光源(20)与所述固化底座(31)之间连接有第一安装板(41),所述第一安装板(41)上开设有第一滑动槽(43);
所述固化底座(31)上开设有两个定位孔(34),其中一个所述定位孔(34)能通过锁紧件与所述第一滑动槽(43)锁紧,另一个所述定位孔(34)与所述第一安装板(41)转动连接。
9.根据权利要求1所述的固化检测一体装置,其特征在于,所述检测光源(20)可转动地连接有条码检测装置(50)。
10.一种生产线,其特征在于,包括上料装置和如权利要求1-9中任一项所述的固化检测一体装置。
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