CN218163515U - 一种可正反向行走的农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可正反向行走的农机，机架上设置有动力安装板和防护罩；主动轮和从动轮，主动轮与原动机传动连接，从动轮与主动轮可选择地传动连接；第一支架，第一支架一端铰接在动力安装板或原动机一侧上；第一张紧轮，第一张紧轮设置在第一支架另一端；第二支架，第二支架一端铰接在动力安装板上；第二张紧轮，第二张紧轮设置在第二支架另一端；还包括有第一拉索和第二拉索，第一拉索连接第一张紧轮，第二拉索连接第二张紧轮；防护罩上设有开口，第一拉索和第二拉索通过开口分别连接第一控制机构和第二控制机构。本实用新型中，防护罩上开口的设置能够使得防护罩可以在第一拉索和第二拉索调试完成后进行安装，极大地简化了安装工艺。

Description

一种可正反向行走的农机

技术领域

本实用新型涉及一种农机，具体涉及一种可正反向行走的农机。

背景技术

农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。如：大小型拖拉机、平整土地机械等设备。为了方便农机前进和倒退工作，中国专利文献CN214014940U公开了一种用于田园管理机的正反转传动机构，包括发动机组件、主动轮、从动轮、张紧轮、反向轮及输出主轴，主动轮上开设有第一传动皮带槽及第二皮带槽，从动轮上开设有第三皮带槽及第四皮带槽，从动轮通过第一传动皮带与主动轮连接，第一传动皮带两端分别套设在第一传动皮带槽、第三皮带槽内，张紧轮对应设置在第一传动皮带一侧，反向轮对应设置在主动轮上方，反向轮通过第二皮带与从动轮连接，第二皮带分别套设在反向轮、从动轮的第四皮带槽内。该用于田园管理机的正反转传动机构在同一动力源的情况下，可以实现输出主轴的正转和反转，从而能够实现田园管理机的正向运作及反向运作，提高了使用范围。

在将该现有技术应用到农机中后，农机把手上的操作机构操作通过牵引线驱动张紧轮朝向不同方向偏转后，能够实现主动轮带动从动轮或反向轮转动，从而在同一动力下实现正反转切换，以实现农机的正反向行走。然而该现有技术具有以下不足：由于现有技术中，牵引线需要穿过农机的防护罩体上的通孔进行安装，而通孔一般是设置在防护罩体的非边沿处，因此在装配时，需要托举起防护罩体后，再由专人将牵引线从防护罩体上的通孔引出，然后连接上操作结构并进行调试安装，这种结构设计就显得装配较为复杂，对装配人员不友好。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中，由于牵引线需要从防护罩体上牵出，导致牵引线装配复杂的问题，提供了一种可正反向行走的农机，包括机架和与机架连接的扶手，机架上设置有动力安装板；扶手上设置有操作机构，操作机构包括第一控制机构和第二控制机构；

动力安装板一侧设置有原动机，在原动机相对一侧设有与动力安装板相接合的防护罩；

主动轮和从动轮，主动轮与原动机传动连接，从动轮与主动轮可选择地传动连接；

第一支架，第一支架一端铰接在动力安装板或原动机一侧上；

第一张紧轮，第一张紧轮可转动地设置在第一支架另一端；

第二支架，第二支架一端铰接在动力安装板上；

第二张紧轮，第二张紧轮可转动地设置在第二支架另一端；

还包括有第一拉索和第二拉索，第一拉索可控制地连接第一张紧轮，第二拉索可控制地连接第二张紧轮；防护罩上设有开口，第一拉索和第二拉索通过开口分别连接第一控制机构和第二控制机构。

本方案中，在防护罩上设置开口后，可以在第一拉索和第二拉索调试完成后，再安装防护罩，安装时，只需要将防护罩上的开口与第一拉索以及第二拉索相应对准后，使得第一拉索与第二拉索能够卡入防护罩上的开口，即可完成防护罩的安装，极大程度上简化了安装工艺。

优选地，开口设在防护罩与机架或动力安装板的结合处。本方案中，将防护罩上的开口设在防护罩与机架或动机安装板的结合处后，与设置在其他位置处相比，更方便防护罩的安装。

优选地，开口为半开放形状的开口。本方案中，采用半开放形状的开口设置能与第一拉索以及第二拉索外形更匹配，从而实现对第一拉索和第二拉索更好的限位效果，半开放形状的开口可以为n字形开口或c字形开口。

优选地，动力安装板上还设有第一拉索固定装置和第二拉索固定装置，第一拉索固定装置设置在第一支架的相对一侧，第二拉索固定装置设置在第二支架的相对一侧。本方案中，利用第一拉索固定装置和第二拉索固定装置能够实现第一拉索与第二拉索在动力安装板上的固定，结构简单。

优选地，动力安装板上位于第二拉索固定装置的一侧还设有可抵住第一支架的限位装置。本方案中，动力安装板上能抵住第一支架的限位装置的设置能够防止第一支架或第一张紧轮撞击防护罩体，从而能够减小防护罩体的损伤，还能够防止第一控制装置的操作形成过长。

优选地，第二拉索固定装置与限位装置一体成型设置。本方案中，第二拉索固定装置与限位装置一体成型设置的方式能够使整体更紧凑。

优选地，还包括能压紧或松开第一传动皮带的第一张紧轮，第一传动皮带套设在主动轮和从动轮上，第一传动皮带的外侧设置第一张紧轮，在第一张紧轮朝向第一传动皮带摆动后压紧第一传动皮带张紧，在第一张紧轮远离第一传动皮带摆动后松开第一传动皮带。本方案中，在设置第一张紧轮后，利用第一张紧轮的摆动能够实现第一传动皮带的张紧或松开，在第一传动皮带张紧后，主动轮的转动通过张紧的第一传动皮带能够带动从动轮转动，实现农机的正向行走，而在第一张紧轮松开第一传动皮带后，此时主动轮空转，第一传动皮带并不能传动动力，农机停止前进，结构简单。

优选地，还包括第二传动皮带，第二传动皮带套设在第二张紧轮与从动轮上，在第二张紧轮运动后压紧第二传动皮带，在第二张紧轮反向运动后松开第二传动皮带。本方案中，在设置第二传动皮带后，当第二张紧轮压紧第二传动皮带时，此时主动轮的转动将通过第二传动皮带带动从动轮反转，从而实现农机的逆行，在第二张紧轮松开第二传动皮带后，主动轮空转，第二传动皮带不传递动力，此时农机停止逆行，结构简单。

优选地，动力安装板上设置使第一张紧轮弹性偏离第一传动皮带的第一弹性组件。本方案中，第一弹性组件的设置能够避免第一张紧轮时刻与第一传动皮带接触。

优选地，第一弹性组件为扭簧，扭簧位于第一支架与动力安装板安装处。本方案中，采用扭簧作为第一弹性组件后，在不受外力时，第一弹性组件能使第一支架沿远离第一传动皮带的方向偏转，从而防止第一张紧轮与第一传动皮带时刻接触，结构简单。

优选地，动力安装板上设有使第二张紧轮偏离主动轮的第二弹性组件。本方案中第二弹性组件的设置能够避免第二张紧轮时刻与主动轮接触。

优选地，第二弹性组件包括第一拉簧与第二拉簧，第一拉簧与第二拉索连接，第二拉簧与动力安装板连接。本方案中，设置第一拉簧与第二拉簧后，通过第一拉簧与第二拉簧的设置能过避免第二张紧轮时刻与主动轮接触，结构简单。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，防护罩上开口的设置能够使得防护罩可以在第一拉索和第二拉索调试完成后进行安装，极大地简化了安装工艺，同时还可以提成外观性；

2、本实用新型结构紧凑，通过第一传动皮带、第二传动皮带、第一张紧轮、第二张紧轮与主动轮以及从动轮的配合实现农机的正反向行走，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型一种可正反向行走的农机实施例中防护罩部分的示意图①；

图2为防护罩部分的示意图②；

图3为图2的主视图；

图4为图2的后视图；

图5为防护罩安装在机架上后的局部示意图①；

图6为防护罩安装在机架上后的局部示意图②；

图7为操作机构部分的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

1、定义

开口：指防护罩上与外界相连通的槽口。

原动机：又称动力机，是机械设备中的重要驱动部分。

第一拉索：是承受张力的钢索或杆，本实用新型中，第一拉索与第一控制机构连接后，使用者通过第一控制机构拉动第一拉索后，能够带动第一支架沿与动力安装板的铰接点摆动，以使第一张紧轮选择地压紧第一传动皮带或松开第一传动皮带。

第二拉索：是承受张力的钢索或杆，本实用新型中，使用者通过第二控制机构拉动第二拉索后，能够带动第二支架沿与动力安装板的铰接点摆动，以驱动第二张紧轮，使第二张紧轮与第二传动皮带结合或脱开。

2、说明书附图中的附图标记包括：动力安装板1、第一拉索固定装置2、限位装置3、第一支架4、第一张紧轮5、第一传动皮带6、从动轮7、第二传动皮带8、第二拉簧9、第二支架10、第二张紧轮11、第一拉簧12、主动轮13、拉索200、操作机构300。

实施例基本如附图1-图7所示：一种可正反向行走的农机，包括机架和与机架连接的扶手，机架上设置有动力安装板1；扶手上设置有操作机构300，操作机构300包括第一控制机构和第二控制机构；

动力安装板1一侧设置有原动机，在原动机相对一侧设有与动力安装板1相接合的防护罩；

主动轮13和从动轮7，主动轮13与原动机传动连接，从动轮7与主动轮13可选择地传动连接；

第一支架4，第一支架4一端铰接在动力安装板1或原动机一侧上；本实施例中，第一支架4铰接在动力安装板1上；

第一张紧轮5，第一张紧轮5可转动地设置在第一支架4另一端；

第二支架10，第二支架10一端铰接在动力安装板1上；

第二张紧轮11，第二张紧轮11可转动地设置在第二支架10另一端；

拉索200，包括第一拉索200和第二拉索200，第一拉索200可控制地连接第一张紧轮5，第二拉索200可控制地连接第二张紧轮11；防护罩上设有开口，第一拉索200和第二拉索200通过开口分别连接第一控制机构和第二控制机构；开口设在防护罩与机架或动力安装板1的结合处，开口为半开放形状的开口，具体可以为n字形开口或c字形开口。

动力安装板1上还设有第一拉索固定装置2和第二拉索200固定装置，第一拉索固定装置2设置在第一支架4的相对一侧，第二拉索200固定装置设置在第二支架10的相对一侧。

动力安装板1上位于第二拉索200固定装置的一侧还设有可抵住第一支架4的限位装置3，第二拉索200固定装置与限位装置3一体成型设置。

还包括能压紧或松开第一传动皮带6的第一张紧轮5，第一传动皮带6套设在主动轮13和从动轮7上，第一传动皮带6的外侧设置第一张紧轮5，在第一张紧轮5朝向第一传动皮带6摆动后压紧第一传动皮带6张紧，在第一张紧轮5远离第一传动皮带6摆动后松开第一传动皮带6。

第二传动皮带8，第二传动皮带8套设在第二张紧轮11与从动轮7上，在第二张紧轮11运动后压紧第二传动皮带8，在第二张紧轮11反向运动后松开第二传动皮带8。

动力安装板1上设置使第一张紧轮5弹性偏离第一传动皮带6的第一弹性组件。第一弹性组件为扭簧，扭簧位于第一支架4与动力安装板1安装处。

动力安装板1上设有使第二张紧轮11偏离主动轮13的第二弹性组件，第二弹性组件包括第一拉簧12与第二拉簧9，第一拉簧12与第二拉索200连接，第二拉簧9与动力安装板1连接。

具体实施过程如下：使用时，在将第一拉索200与第二拉索200调试完成后，将防护罩直接安装在机架上即可。使用时，当农机需要正向行走时，使用者通过第一控制机构拉动第一拉索200后，能够带动第一支架4沿与动力安装板1的铰接点摆动，以使第一张紧轮5选择地压紧第一传动皮带6，于是主动轮13的转动通过张紧的第一传动皮带6能够带动从动轮7转动，实现农机的正向行走，而在第一支架4反向摆动后，第一张紧轮5松开第一传动皮带6，此时主动轮13空转，第一传动皮带6并不能传动动力，农机停止前进。

在农机需要反向行走时，使用者通过第二控制机构拉动第二拉索200后，能够带动第二支架10沿与动力安装板1的铰接点摆动，以驱动第二张紧轮11压紧第二传动皮带8时，此时主动轮13的转动将通过第二传动皮带8带动从动轮7反转，从而实现农机的逆行，在第二拉索200带动第二支架10反向摆动后，第二张紧轮11松开第二传动皮带8，主动轮13空转，第二传动皮带8不传递动力，此时农机停止逆行。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (12)

1.一种可正反向行走的农机，包括机架和与机架连接的扶手，所述机架上设置有动力安装板；所述扶手上设置有操作机构，操作机构包括第一控制机构和第二控制机构；

所述动力安装板一侧设置有原动机，在所述原动机相对一侧设有与所述动力安装板相接合的防护罩；

主动轮和从动轮，所述主动轮与原动机传动连接，所述从动轮与所述主动轮可选择地传动连接；

第一支架，所述第一支架一端铰接在所述动力安装板或所述原动机一侧上；

第一张紧轮，所述第一张紧轮可转动地设置在所述第一支架另一端；

第二支架，所述第二支架一端铰接在所述动力安装板上；

第二张紧轮，所述第二张紧轮可转动地设置在所述第二支架另一端；

其特征在于：还包括有第一拉索和第二拉索，所述第一拉索可控制地连接所述第一张紧轮，所述第二拉索可控制地连接第二张紧轮；所述防护罩上设有开口，所述第一拉索和所述第二拉索通过所述开口分别连接所述第一控制机构和所述第二控制机构。

2.根据权利要求1所述的可正反向行走的农机，其特征在于：所述开口设在所述防护罩与所述机架或所述动力安装板的结合处。

3.根据权利要求2所述的可正反向行走的农机，其特征在于：所述开口为半开放形状的开口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可正反向行走的农机，其特征在于：所述动力安装板上还设有第一拉索固定装置和第二拉索固定装置，所述第一拉索固定装置设置在所述第一支架的相对一侧，所述第二拉索固定装置设置在所述第二支架的相对一侧。

5.根据权利要求4所述的可正反向行走的农机，其特征在于：所述动力安装板上位于所述第二拉索固定装置的一侧还设有可抵住所述第一支架的限位装置。

6.根据权利要求5所述的可正反向行走的农机，其特征在于：所述第二拉索固定装置与所述限位装置一体成型设置。

7.根据权利要求6所述的可正反向行走的农机，其特征在于：还包括第一传动皮带和能压紧或松开所述第一传动皮带的第一张紧轮，所述第一传动皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述第一传动皮带的外侧设置所述第一张紧轮，在所述第一张紧轮朝向所述第一传动皮带摆动后压紧所述第一传动皮带张紧，在所述第一张紧轮远离所述第一传动皮带摆动后松开所述第一传动皮带。

8.根据权利要求7所述的可正反向行走的农机，其特征在于：还包括第二传动皮带，所述第二传动皮带套设在所述第二张紧轮与所述从动轮上，在所述第二张紧轮运动后压紧所述第二传动皮带，在所述第二张紧轮反向运动后松开所述第二传动皮带。

9.根据权利要求8所述的可正反向行走的农机，其特征在于：所述动力安装板上设置使所述第一张紧轮弹性偏离所述第一传动皮带的第一弹性组件。

10.根据权利要求9所述的可正反向行走的农机，其特征在于：所述第一弹性组件为扭簧，所述扭簧位于所述第一支架与所述动力安装板安装处。

11.根据权利要求10所述的可正反向行走的农机，其特征在于：所述动力安装板上设有使第二张紧轮偏离所述主动轮的第二弹性组件。

12.根据权利要求11所述的可正反向行走的农机，其特征在于：所述第二弹性组件包括第一拉簧与第二拉簧，所述第一拉簧与所述第二拉索连接，所述第二拉簧与所述动力安装板连接。

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